አርዱዲኖ ዲሲ የሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫ የፖታቲሞሜትር ፣ የኦሌዲ ማሳያ እና አዝራሮች በመጠቀም 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መማሪያ ውስጥ የዲሲ ሞተር ፍጥነትን እና አቅጣጫን በሁለት አዝራሮች ለመቆጣጠር የ L298N DC MOTOR መቆጣጠሪያ ሾፌር እና ፖታቲሞሜትር እንዴት እንደሚጠቀሙ እንማራለን እና የ potentiometer እሴቱን በኦሌድ ማሳያ ላይ ያሳዩ።

የማሳያ ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

• አርዱዲኖ UNO
• L298N የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ
• የዲሲ ሞተር
• OLED ማሳያ
• የባትሪ ጥቅል
• ፖታቲሞሜትር
• ዝላይ ሽቦዎች
• ሁለት የግፊት አዝራሮች
• 2x 1K ohm resistor
• የዳቦ ሰሌዳ
• Visuino ፕሮግራም: Visuino ን ያውርዱ

ደረጃ 2 ወረዳው

• አርዱዲኖ ፒን 5 ቪን ከዳቦ ሰሌዳ አወንታዊ ፒን (ቀይ መስመር) ጋር ያገናኙ
• አርዱዲኖ ፒን GND ን ከዳቦ ሰሌዳ አሉታዊ ፒን (ሰማያዊ መስመር) ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 1 የመጀመሪያውን ፒን ከዳቦ ሰሌዳ አወንታዊ ፒን (ቀይ መስመር) ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 1 ሁለተኛ ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን 6 ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 1 ሁለተኛ ፒን ወደ resistor1 ያገናኙ
• አዝራርን 2 የመጀመሪያውን ፒን ከዳቦ ሰሌዳ አወንታዊ ፒን (ቀይ መስመር) ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 2 ሁለተኛ ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን 7 ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 2 ሁለተኛ ፒን ወደ resistor2 ያገናኙ
• Resistor1 ን ከዳቦ ሰሌዳ አሉታዊ ፒን (ሰማያዊ መስመር) ጋር ያገናኙ
• Resistor2 ን ከዳቦ ቦርድ አሉታዊ ፒን (ሰማያዊ መስመር) ጋር ያገናኙ
• ዲጂታል ፒን (2) ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN2) ያገናኙ
• ዲጂታል ፒን (3) ከአርዱኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN1) ያገናኙ
• ዲሲን አንድ ሞተር ከአንድ የሞተር አሽከርካሪ ጎን ያገናኙ
• የኃይል አቅርቦትን (ባትሪዎች) ፒን (ጂንዲ) ከሞተር ሾፌር ተቆጣጣሪ ፒን (ጂንዲ) ጋር ያገናኙ
• የኃይል አቅርቦትን (ባትሪዎች) ፒን (+) ወደ የሞተር ሾፌር መቆጣጠሪያ ፒን (+) ያገናኙ
• GND ን ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ተቆጣጣሪ ፒን (gnd) ያገናኙ
• የ potentiometer pin (DTB) ን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን (A0) ጋር ያገናኙ
• ፖታቲሞሜትር ፒን (ቪሲሲ) ከአርዱዲኖ ፒን (5 ቪ) ጋር ያገናኙ
• የ potentiometer pin (GND) ን ከአርዱዲኖ ፒን (GND) ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን (GND) ን ከአርዱዲኖ ፒን (GND) ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን (ቪሲሲ) ከአርዱዲኖ ፒን (5 ቪ) ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን (SCL) ን ከአርዱዲኖ ፒን (SCL) ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን (ኤስዲኤ) ከአርዱዲኖ ፒን (ኤስዲኤ) ጋር ያገናኙ

ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

አርዱዲኖ ፕሮግራምን ለመጀመር ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን ከዚህ መጫን ያስፈልግዎታል

በአርዱዲኖ አይዲኢ 1.6.6 ውስጥ አንዳንድ ወሳኝ ሳንካዎች እንዳሉ እባክዎ ልብ ይበሉ። 1.6.7 ወይም ከዚያ በላይ መጫኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ይህ አስተማሪ አይሰራም! ይህን ካላደረጉ አርዱዲኖ አይዲኢን ወደ ESP 8266 ፕሮግራም ለማዘጋጀት በዚህ መመሪያ ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ! ቪሱኖው https://www.visuino.eu እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል። በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።

ደረጃ 4 በቪሱኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያገናኙ

• “ባለሁለት ዲሲ የሞተር ሾፌር ዲጂታል እና የ PWM ፒን ድልድይ (L9110S ፣ L298N)” ክፍልን ያክሉ
• “የፍጥነት እና አቅጣጫ ወደ ፍጥነት” ክፍል ይጨምሩ በ “ባሕሪዎች መስኮት” ውስጥ “የመጀመሪያ ተገላቢጦሽ” ወደ “እውነት”
• የ “SR Flip-Flop” ክፍልን ያገናኙ የአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን [6] ን ወደ “SRFlipFlop1” ፒን [አዘጋጅ] ያክሉ
• “SSD1306/SH1106 OLED ማሳያ (I2C)” ክፍልን ያክሉ በ “DisplayOLED1” ላይ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ እና በንጥሎች መስኮት ውስጥ “የጽሑፍ መስክ” ን ወደ ግራ እና በንብረቶች መስኮት ስብስብ መጠን 3 ፣ Y: 30 ይጎትቱ።

የአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን [7] ን ወደ “SRFlipFlop1” ፒን [ዳግም አስጀምር] ያገናኙ

• የአርዱዲኖ ቦርድ አናሎግ ኢን ፒን [0] ን ከ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን [ፍጥነት] ጋር ያገናኙ
• የአርዱዲኖ ቦርድ አናሎግ ኢን ፒን [0] ን ከ “DisplayOLED1”> የጽሑፍ መስክ 1 ፒን [ውስጥ] ጋር ያገናኙ
• “DisplayOLED1” ፒን [I2C] ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን I2C ጋር ያገናኙ
• “SRFlipFlop1” ፒን [Out] ን ወደ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን [ወደኋላ] ያገናኙ
• “SpeedAndDirectionToSpeed1” ን ፒን ከ “DualMotorDriver1”> ሞተሮች [0] ፒን [ውስጥ] ጋር ያገናኙ
• “DualMotorDriver1”> ሞተሮች [0] ፒን [አቅጣጫ (ቢ] ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን [2] ያገናኙ
• "DualMotorDriver1"> ሞተሮች [0] ፒን [ፍጥነት (ሀ)] ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [3]

ደረጃ 5 - የአርዱዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ F9 ን ይጫኑ ወይም የአርዱዲኖ ኮድ ለማመንጨት በምስል 1 ላይ የሚታየውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ እና የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ።

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ኮዱን ለማጠናቀር እና ለመስቀል በሰቀላ ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 2)

ደረጃ 6: ይጫወቱ

የ Arduino Uno ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ እና ለሞተር መቆጣጠሪያ ባትሪዎችን ካከሉ ፣ የዲሲው ሞተር ለማሽከርከር ዝግጁ ነው።

ፖታቲሞሜትር በማንሸራተት የሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር እና አዝራሮቹን በመግፋት አቅጣጫውን መለወጥ ይችላሉ። የ potentiometer እሴት በ OLED ማሳያ ላይ ይታያል። እንኳን ደስ አላችሁ! ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። በተጨማሪም ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱinoኖ ፕሮጀክት ተያይ attachedል። እዚህ ማውረድ እና በቪሱኖ ውስጥ መክፈት ይችላሉ-