የእንጨት Catapult_Arduino: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ የእኔ የትምህርት ቤት ፕሮጀክት ነው ፣ ይህ ዘዴ ብዙ ሊሻሻል የሚችል ይመስለኛል ፣ እና እሱን ለማሻሻል በላዩ ላይ ብዙ ጊዜ ማሳለፍ አለብኝ።

የዩቲዩብ ቪዲዮ አገናኝ

來源 來源 ：

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች

ያስፈልጋል

መሣሪያዎች

• ካሬ ገዥ
• መደበኛ ገዥ
• የመስመር መሳቢያ
• ቺዝል (12 ሚሜ እና 6 ሚሜ)
• የካቢኔ አውሮፕላን
• መዶሻ

ቁሳቁስ

• የጥድ እንጨት ቁርጥራጮች (7 ሚሜ ያህል)
• አርዱinoና ሊዮናርዶ
• ሰርቮ ሞተርስ (ሰማያዊ) x3
• ቀይር
• ኮምፒተር
• የጎማ ባንዶች
• እብነ በረድ 13 ሚሜ
• ስፒል 2 ሚሜ
• የወረዳ ሰሌዳ (አነስተኛ)

ደረጃ 2: ማዋቀር

አስፈላጊ መሣሪያዎች

• የካቢኔ አውሮፕላን
• የመስመር መሳቢያ

እንጨቱን ጠፍጣፋ;

ሁሉም ጎኖች እና አከባቢ በካቢኔ አውሮፕላን መደርደር አለባቸው

ጥንቃቄ ፦

ጎኖቹን በትክክለኛው አንግል መዘርጋቱን ያረጋግጡ

የዓመታዊው ቀለበት ጎን ጠርዝ ሊሰነጠቅ ይችላል

መስመሮችን ይሳሉ ፦

ቀጥታ መስመሮችን ለመሳል የመስመር መሳቢያውን ይጠቀሙ (እንደሚታየው ስዕል)

ከዓመታዊው የቀለበት ጎን መስመር 3 ሚሜ መስመር ይሳሉ

ከጎኑ መስመር 440 ሚሜ መስመር ይሳሉ

ደረጃ 3: ይቁረጡ

ለመቁረጥ የእጅ መጋዝን ይጠቀሙ

• 150 ሚሜ 70 ሚሜ
• 160 ሚሜ x 44 ሚሜ
• 84 ሚሜ x 44 ሚሜ
• ስዕል 2 20 ሚሜ x 30 ሚሜ አስር ወደዚያ ቅርፅ ይናፍቃል

ቺዝል 6 ሚሜ ይጠቀሙ

• በዓመታዊው የቀለበት የጎን መስመር መሃል ላይ 6 ሚሜ x 6 ሚሜ ካሬ ቀዳዳ ያድርጉ እና ከዚያ መስመር 10 ሚሜ ርቀቱ (pic3)
• የሚገናኝበትን ጎን ያድርጉ

አውሮፕላን ይጠቀሙ

160 ሚሜ x 44 ሚሜ እና 84 ሚሜ x 44 ሚሜ ቁራጭ ዓመታዊ ቀለበት ጎን ወደ 45 ዲግሪዎች (ስዕል 4 ፣ 5) ያድርጉ

ደረጃ 4: ያጣምሩ

እንጨቶችን አንድ ላይ ለማጣመር የእንጨት ማጣበቂያ ይጠቀሙ

በስዕሉ ላይ ያለውን (1 ፣ 2) በስዕሉ ላይ ካለው (6) በመጥረቢያ ስዕል (4) ያዋህዱት

ቡናማ የእንጨት ኩባያ ስዕል (1 ፣ 2) የተሠራው በ CNC ነው

ዋንጫ 3 ዲ ዲዛይን (አውራሪስ):

ደረጃ 5: ከአርዱዲኖ ጋር ያጣምሩ

ከእንጨት የተሠራውን ቁራጭ በስዕል (3) ከ servo ሞተር ጋር በ 2 ሚሜ ሽክርክሪት ስዕል (1) ያዋህዱት

ስዕል (5) ለመሆን ስዕል (7) ከ servo ሞተር ጋር ያዋህዱ

ስዕል (4) ከ servo ሞተር ጋር ያዋህዱ

አርዱዲኖ ሊዮናርዶን በ 150 ሚሜ x 70 ሚሜ የእንጨት ቁራጭ ላይ ያድርጉት

ደረጃ 6 - ወረዳ

ቀይር

1. ይጫኑ/አብራ
2. D-pin (7)

ሰርቮ ሞተር

1. የጎማ ባንድ D-pin ይጎትቱ (6)
2. መቆለፊያ D-pin (9)
3. የግፊት ኳስ D-pin (10)

ደረጃ 7: ጨርስ

በ servo ሞተር ላይ ያለውን የጎማ ባንድ (የቀደመው ገጽ ስዕል 4) ከ (የቀደመው ቀዳሚ ገጽ ስዕል 1 ፣ 2) ጋር ያጣምሩ

በእብነ በረድ ዲያሜትር 13 ሚሜ በማሽኑ ውስጥ ያስቀምጡ (የቀደመው ገጽ ምስል 6)

ኮድ: