3 ዲ ተሃድሶ ከአንድ ነጠላ ፎቶ 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የ 3 ዲ መልሶ የመገንባቱ ተግባር ብዙውን ጊዜ ከቢኖክለር እይታ ጋር የተቆራኘ ነው። በአማራጭ ፣ በእቃው ዙሪያ አንድ ነጠላ ካሜራ ማንቀሳቀስ ይችላሉ። ይህ በእንዲህ እንዳለ የእቃው ቅርፅ ከታወቀ ተግባሩ ከአንድ ፎቶ ሊፈታ ይችላል። ያ አንድ ካሜራ ብቻ አለዎት እና አይንቀሳቀስም። ደረጃ በደረጃ እንዴት እንደሚደረግ እንመልከት። እሱ በደንብ ደረጃውን የጠበቀ እና የበለፀገ የባህሪያት ስብስብ ስላለው የ Rubik's Cube ን እንጠቀማለን። እሱ በጣም ቀላል ነገር እና በአንድ ጊዜ የተወሳሰበ ግንባታ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል። ስለዚህ ሥራውን ለማጠናቀቅ የማሽን ዕይታ ከፍተኛ መሰናክሎችን ማለፍ አለበት።

ደረጃ 1 - የተግባሩን ውስብስብነት ይገምግሙ

በመጀመሪያ ሲታይ ተግባሩ ቀላል ነው። 3 የኩቤው ጠርዞች አንድ ላይ የሚሰባሰቡበትን ማዕከላዊ ቋጠሮ ይፈልጉ እና እነዚህን ጠርዞች ይሳሉ። ከነሱ መጋጠሚያዎች ፣ ከካሜራ እና ከማዞሪያ ማዕዘኖች ርቀትን ማስላት ይቻላል። ችግሩ እነዚህ መስመሮች የሉም። ከግራ ምስል እያንዳንዱ ጠርዝ በ 2 ትይዩ መስመሮች የተወከለ መሆኑን ያያሉ። በተጨማሪም ፣ የላይኛው ቀኝ ስዕል እያንዳንዳቸው በ 3 ክፍሎች እንደተከፋፈሉ ያሳያል። በተጨማሪም ፣ የመስመር ክፍሎችን መለየት የሚችል የታዋቂውን የሃው ትራንስ ለውጥን ተግባራዊ ካደረግን ፣ ማዕከላዊውን ቋጠሮ ማወቅ በማይችሉ አንዳንድ ስህተቶች ተግባሩን ያከናውናል። ጫፎቹ እርስ በእርስ ካልተገናኙ ፣ አንድ ነጥብ የለም። ማወቂያው መጨረሻውን ካሸነፈ ፣ በ 2 ቀሪዎቹ ምስሎች ላይ እንደሚመለከቱት በጠርዙ መሃል ላይ እንደ ቋጠሮ ይመስላል።

ደረጃ 2 ተገቢውን አቀራረብ ይፈልጉ

በጣም ብዙ ዝርዝሮች ወሰንታዊ ስልተ ቀመሮችን የማይሰራ በሚሆንበት ጊዜ ፣ ግምታዊ አቀራረብን ለማሰብ ጊዜው አሁን ነው። የምስሉን አማካይ መለኪያዎች ብናሰላ ፣ ስህተቶቻቸው በከፍተኛ ሁኔታ እየቀነሱ እና ፓራዶክስ ዘዴው የበለጠ አስተማማኝ ይሆናል። ደረጃውን የጠበቀ የሂው ሽግግር የመስመር ክፍሎችን አያወጣም። የእሱ ተዳፋት ቴታ እና ከርቀት አስተባባሪ አመጣጥ ርቀቱ ብቻ። ከላይ የሚታየውን የ Hough space ክፍል ይመሰርታሉ። እዚህ ቴታ ከአግድመት ዘንግ ጋር ይዛመዳል። ብሩህ ቦታዎች በምስሉ ላይ ሊሆኑ የሚችሉ መስመሮችን ምልክት ያደርጋሉ። ብዙ እንደዚህ ያሉ ቦታዎች አንዱ ከሌላው በላይ መሆናቸውን ልብ ይበሉ። ምንም አያስገርምም ፣ በእኛ ምስል ላይ ብዙ ትይዩ መስመሮች አሉ። እነሱ አንድ ዓይነት ቴታ እና የተለየ ራይ አላቸው።

ደረጃ 3 - Theta Histogram ን ያሰሉ

እንደዚህ ያሉ ዘለላዎችን እንለይ። ለዚሁ ዓላማ በሃው ቦታ ውስጥ ላሉት ሁሉም ነጥቦች ንባቦችን በተመሳሳይ ቴታ እናጠቃልላለን። በምሳሌው ላይ ተጓዳኝ ሂስቶግራምን ይመለከታሉ። ስለ ልኬቶች ጥቂት ማስታወሻዎች። በፒክሴል መጋጠሚያዎች ውስጥ ከምስሎች ጋር ሲሰሩ ፣ የ X ዘንግ እንደተለመደው ይሄዳል ፣ ግን Y ወደ ታች ይጠቁማል ፣ ስለዚህ አስተባባሪው አመጣጥ የላይኛው ግራ ጥግ ነው እና ታታ ከ X ዘንግ በሰዓት አቅጣጫ መለካት አለበት። በሥዕሉ ላይ ያለው አጠቃላይ የጣሪያ መጥረጊያ 180 ዲግሪ መሆኑን ከግምት ውስጥ በማስገባት በግምት 3 ዋና ዋና ጫፎች በምስሉ ላይ 3 ዋና ዋና ቁልቁለቶችን ይወክላሉ።

ደረጃ 4: Rho Histogram ን ያሰሉ

አሁን 3 ትይዩ መስመሮችን ዋና ዋና ስብስቦችን እናውቃለን ፣ በእያንዳንዳቸው ውስጥ መስመሮችን እንለያይ። እኛ ተመሳሳይ ዘዴን መድገም እንችላለን። በታይታ ሂስቶግራም ላይ ካለው ከፍተኛ ጫፍ ጋር የሚዛመድ አምድ ከሃው ቦታ እንውሰድ። በመቀጠልም ፣ X ዘንግ የሮድን እሴት እና Y ን የሚወክልበትን ሌላ ሂስቶግራም እናሰላለን - ለዚህ rho የተጠቃለሉ ንባቦች። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ፣ ይህ ሰንጠረዥ በጣም ለስላሳ እንዳይሆን ድምርው ያነሰ ይሆናል። ሆኖም ፣ ጫፎች በግልጽ የሚታዩ እና የእነሱ (7) ቁጥሩ በትክክል ከምንጩ ምስል ላይ ካለው ትይዩ መስመሮች ብዛት ጋር ይዛመዳል። እንደ አለመታደል ሆኖ ሁሉም ገበታዎች በጣም ፍጹም አይደሉም ፣ ግን መርሆው ግልፅ ነው።

ደረጃ 5 ማዕከላዊ ቋጠሮውን ይፈልጉ

ለእያንዳንዱ ቴታ በሮ ሂስቶግራም ላይ ማዕከላዊውን ጫፍ ከወሰድን ፣ በስዕሉ ላይ ቀይ የሆኑ 3 መስመሮችን እናገኛለን። መስቀለኛ መንገዳቸው አስፈላጊውን ነጥብ ያመላክታል።

ደረጃ 6 ከ 2 አማራጮች ይምረጡ

እያንዳንዱ መስመር በሁለቱም አቅጣጫዎች ከማዕከላዊው ነጥብ እንደሚሄድ ታያለህ። ትክክለኛውን ግማሽ እንዴት እንደሚወስኑ? እስቲ ቴታ 3 ን እንውሰድ። የዚህን መስመር የታችኛውን ክፍል እንወስዳለን እንበል። ከ 2 አረንጓዴ መስመሮች እስከ የምስሉ የላይኛው ቀኝ ጥግ ድረስ ለሥዕሉ ክፍል ብቻ ሌላ የ Hough ቦታን እናሰላ። ከዚያ ለእሱ የታታ ሂስቶግራምን ይፍጠሩ። ሦስተኛው ጫፍ ሙሉ በሙሉ እንደጠፋ ታያለህ ስለዚህ እኛ ትክክለኛውን ምርጫ አድርገናል።

ደረጃ 7 - የውጭ ማዕዘኖችን ይወስኑ

ቀይ ጠርዞቹን የሚቆርጡ እና ቀሪዎቹን ማዕዘኖች የሚያመለክቱ ሰማያዊ መስመሮችን ለመሳል አሁን የመጀመሪያውን እና የመጨረሻውን ጫፍ በሮ ሂስቶግራሞች ላይ መጠቀም እንችላለን። ተግባሩ ተፈትቷል።

ደረጃ 8: በተግባር ውስጥ ይሞክሩት

የዚህ አስተማሪ ሥዕሎች የተፈጠሩት ግንዛቤን 1.0 በመጠቀም ነው። ይህ OpenCV ን የሚጠቀም ነፃ ሶፍትዌር ነው - ለኮምፒዩተር እይታ ኃይለኛ ቤተ -መጽሐፍት። እንዲሁም እሱ በሌላ ሮቤልቴጅ ውስጥ ከተጠቀመበት ከዊንቢቢ ጋር ሊገናኝ ይችላል ፣ ስለሆነም ለሮቦቶች የማየት ችሎታን ይሰጣል። ሁለቱንም ፕሮግራሞች ከድር ጣቢያ ማውረድ ይችላሉ። ለመጫን ፣ የወረደውን exe ፋይል ብቻ ያሂዱ። በኋላ ፣ የዊንዶውስ መደበኛ መሣሪያን በመጠቀም ሊያስወግዱት ይችላሉ። ጣቢያው ስለኮምፒዩተር እይታ እና ተዛማጅ ርዕሶች ሀብቶችን ይ containsል። በአስተያየት ውስጥ የተገለጸውን የ3 -ል መልሶ ግንባታ ዘዴ እንዲሁም ሌሎች ብዙዎችን ያገኛሉ። የዚህ ፕሮግራም ጠቀሜታ የመጨረሻውን ውጤት ከመካከለኛው መረጃ ጋር ማወቁ ነው። የፕሮግራም ባለሙያ ሳይሆኑ የኮምፒተር ራዕይ እንዴት እንደሚሠራ መመርመር ይችላሉ። እንደ ግብዓት እያንዳንዱ ዘዴ በተለይ የተለመዱ ናሙናዎችን መርጧል። በእርግጥ እርስዎም የራስዎን መጠቀም ይችላሉ። ከፋይል ወይም ከኮምፒዩተር ካሜራ ምስሎችን ማስገባት ይቻላል። በማናቸውም ጥያቄዎች ወይም ጥቆማዎች እኔን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ።