ScaryBox: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ለልጆች የሃሎዊን ፍርሃት

ማንኛውም ልጅ ከዚህ አስፈሪ ማሳያ ከ 30 ሴንቲ ሜትር በታች ማግኘት ከቻለ … በሚወድቅ ዘግናኝ እና ፀጉራማ ሸረሪት ወዲያውኑ ይፈራሉ።

ስርዓቱ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ የተመሠረተ ነው። ይህ ዘዴ ከወደቀ በኋላ ሸረሪቱን ለማንሳት እና በሌላ በኩል ደግሞ ሸረሪቱ የሚወድቀበትን እና ከዚያም ወደ ላይ ለመውጣት የሚረዳውን የ servo ሞተርን ለሚሠራው የእግረኛ ሞተር ምስጋና ይግባው። መላው ስርዓት በትክክል መሥራቱን ለማረጋገጥ እያንዳንዱ አካል ድርጊቶቹን እና እንዴት እና መቼ ማድረግ እንዳለበት በትክክል ለመወሰን መርሃ ግብር ማድረጉ አስፈላጊ ነው።

ለእነዚህ እና ለሌሎች አካላት እናመሰግናለን እኛ ቡሃ !!!!!!!! ለቤታችን ለታናሹ ፣ (እና በጣም ላልሆኑ):)

ደረጃ 1: አካላት

ይህንን ፕሮጀክት ለማከናወን የሚያስፈልጉት ክፍሎች እና መሣሪያዎች ዝርዝር ይህ ነው።

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

አርዱinoኖ አንድ

የርቀት ዳሳሽ

ሰርቮ ሞተር

ስቴፐር (ሞተር)

ሽቦዎች

የኃይል ባንክ

የግንባታ ክፍሎች;

የእንጨት ሳጥን

የእንጨት መደርደሪያ

አረፋ ቦርድ

ናይሎን ሂሉም

ሸረሪት ጥቁር

የሚረጭ ቀለም

ሸረሪት ድር

ነጭ ሙጫ

ላባ ሰሌዳ

መርፌዎች

መሣሪያዎች ፦

ጂግሳው

ሳንደርደር

ቁፋሮ

የሲሊኮን ሙጫ

መቀሶች

ቴፕ

ደረጃ 2 የፍሰት ንድፍ

የፍሰት ዲያግራም የእኛ ስርዓት እና ስለዚህ የእኛ ኮድ መከተል ያለባቸውን ደረጃዎች ለማደራጀት የረዳ መሣሪያ ነው። ሳጥናችን እንዴት እንደሚሠራ በግልጽ ያሳያል። ያገኘነው የመጀመሪያው ምክንያት የርቀት ዳሳሽ ነው። መልሱ አዎ ከሆነ (ሰው አለ) ፣ ጫጩቱ ተከፍቶ ሸረሪቱ ይወድቃል ፣ መልሱ NO ከሆነ (ሰው የለም) ፣ ምንም ነገር አይከሰትም። በመጀመሪያው አማራጭ ሁኔታ ሸረሪው መሰብሰብ አለበት ፣ መከለያው ተዘግቶ ፣ ገመዱ ተለቀቀ ፣ ከዚያ ፕሮግራሙ ወደ መጀመሪያው ይመለሳል።

ደረጃ 3 ኮድ

የእኛን የሃሎዊን ስርዓት ለማቀድ የምንጠቀምበት ኮድ በጣም ቀላል እና ለመረዳት ቀላል ነው። በመጀመሪያ ደረጃ የእኛን ክፍሎች የሚቆጣጠሩትን ቤተመፃህፍት ማውረድ አለብን -የመገኘት ዳሳሽ ፣ ሰርቪስ እና ስቴፐር እና #ጨምሮ ትእዛዝን በመጠቀም ወደ ፕሮግራሙ ማከል አለብን። ከዚያ ቅንብሩን ከማቀናበሩ በፊት የተለያዩ አካላት በትክክለኛው መንገድ እንዲሠሩ ለማድረግ አንዳንድ ተለዋዋጮችን እና ተግባሮችን እናሳውቃለን እና እናስጀምራለን። ከተሰጡት ምሳሌዎች እናወጣቸዋለን። በማዋቀሪያው ደረጃ ላይ ስንገባ የእርከን ፍጥነትን ፣ የ servo ወደብ እና ለርቀት ዳሳሽ ሞካሪ እናስቀምጣለን።

በሉፕው ውስጥ ፣ አነፍናፊው ከፊት ለፊቱ ርቀቶችን ለመለካት የሚያስችል ተግባር እናሳውቃለን። በመጨረሻ ፕሮግራሙ ወደ እኛ የሚገባበትን የርቀት ልዩነት “ከ” ከ 0 እስከ 30 ሴ.ሜ እንጽፋለን። አንዴ የውጭ ነገር በዚያ ክፍተት መካከል ከሆነ ፣ ፕሮግራሙ በጫጩ መክፈቻ እና በሸረሪት ውድቀት የሚጀምር ተከታታይ የድርጊት ሰንሰለት ይጀምራል። ያ ክዋኔ በ 5 ሰከንዶች መዘግየት ፣ የገመድ ተንከባለል ፣ በሌላ መንገድ ሰርቪሱን በማግበር ጫጩቱን መዝጋት እና በመጨረሻ ፣ ሸረሪቱን በሚቀጥለው ዑደት ላይ እንደገና እንዲወድቅ ለማድረግ ፣ ደረጃውን በ ውስጥ ያግብሩ። በተቃራኒው መንገድ።

ደረጃ 4: ሽቦ + አርዱinoኖ; ቲንከርካድ

ፕሮጀክቱን ለማከናወን የሚያስፈልጉንን ሁሉንም ክፍሎች ስለምናውቅ በአርዲኖ ውስጥ እነዚህን ሁሉ የኤሌክትሪክ ክፍሎች ለመቀላቀል ትክክለኛውን መንገድ መፈለግ አለብን። ይህንን ለማድረግ በአካል ክፍሎች እና በአርዱዲኖ ቦርድ መካከል ያሉትን ግንኙነቶች ለማየት በጣም ጠቃሚ መሣሪያ ቲንከርካድ የተባለውን የስርዓት ማስመሰል መተግበሪያን ተጠቅመናል።

በተያያዘው ሥዕል ውስጥ በእኛ አርዱinoኖ ውስጥ የትኞቹ ግንኙነቶች በጣም በግልጽ ይታያሉ። በክፍሎች:

1. HC-SR04 ዳሳሽ 4 ግንኙነቶች አሉት። ከመካከላቸው አንዱ ከ 5 ቮ ፣ ከፕሮቦርዱ አወንታዊ ግቤት እና ሌላኛው ከመሬት ፣ ከፕሮቦርዱ አሉታዊ ግቤት ጋር ተገናኝቷል። ሌሎቹ 2 ግንኙነቶች ከዲጂታል ግብዓቶች እና ውጤቶች ጋር የተገናኙ ናቸው።

2. ሰርቪቶር 3 ግንኙነቶች አሉት ፣ ጥቁር ቡናማ ሽቦ ከአሉታዊ (መሬት) ፣ ቀዩ ከአዎንታዊ (5 ቮ) ፣ እና ብርቱካኑ አንድ ከቁጥር 7 ጋር ተገናኝቷል ፣ ስለዚህ ሰርቪሱን ለመቆጣጠር።

3. stepper ተጨማሪ ግንኙነቶች ጋር ያለው አካል ነው, እና በሁለት ክፍሎች የተዋቀረ ነው; በአንድ በኩል ፣ ሞተሩ ራሱ ፣ እና በሌላ በኩል ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት የሚያስችለን የግንኙነት ሰሌዳ። ይህ ፓነል የ 5 ቪ ውፅዓት ፣ ሌላ የመሬት ግንኙነት እና ወደ stepper መቆጣጠሪያ የሚሄዱ 4 ኬብሎች አሉት።

ደረጃ 5 - አካላዊ ግንባታ - የእንፋሎት ዘዴ

እርስዎ እንደሚያውቁት ፣ stepper ነገሮችን ለማሽከርከር ከቅርጹ ጋር የሚስማሙበት ትንሽ ዘንግ አለው። የእርምጃችን ተግባር ሸረሪቱን ከኔሎን ገመድ ጋር በማያያዝ ማምጣት ነው።

ተግባሩን ሊያከናውን የሚችል ዘዴ እንፈልጋለን እና በአስቸጋሪ ሁኔታዎች ውስጥ እንዲራመዱ ለመርዳት በተለምዶ በ 4x4 መኪኖች ላይ ስለሚሠራው ስለ ራስ መቀመጫው አስበናል። እሱን ለማሳካት አንዳንድ የእንጨት ፓነሎችን በክብ ቅርፅ እንቆርጣለን ፣ ሽቦው እንዲንከባለል ለመርዳት እና እንደ መዘዋወሪያ ዓይነት ቅርፅ ለመፍጠር ሁሉንም በአንድ ላይ በማጣበቅ። ከዚያ እርከኑን በእሱ ላይ ለማያያዝ በአንዱ ወለል ላይ ቀዳዳ እንሠራለን።

ይህ ዘዴ አስፈሪ ሳጥኑ በትክክል እንዲሠራ ሰርቪው ሸረሪቱን ወደ ላይ ከፍ የማድረግ ዓላማን እንዲያሟላ ያስችለዋል።

ደረጃ 6 አካላዊ ግንባታ - ሰርቮ ሜካኒዝም

በዚህ ፕሮጀክት ላይ ሰርቪው ሸረሪቱ የወደቀበትን መከለያ የመክፈትና የመዝጋት ተግባር ያከናውናል። ከፍ ባለ ክብደት ምክንያት ከእንጨት ፓነል ይልቅ ከ servo ጋር ለማያያዝ የአረፋ ሰሌዳ እንጠቀማለን። ከ servo የፕላስቲክ ድጋፍ ወደ አረፋ ቦርድ አንድ የብረት ሽቦ እናገናኛለን። ከዚያ ሰርቪው ሞተር ራሱ ሥራውን ያከናውናል!

ደረጃ 7 - አካላዊ ግንባታ - የሳጥን ግንባታ

ሳጥኑ የፕሮጀክታችን መሠረት እና ድጋፍ ይሆናል። ሁሉንም ክፍሎቻችንን የምናስቀምጥበት ቦታ ነው። ሸረሪቱን የምንጠብቅበት ቦታ እንዲኖረን ይረዳናል እናም አንድ ሰው ወደ እሱ ሲቀርብ ወደቀ እና ያስፈራዋል። በተጨማሪም ፣ ሁሉንም ሽቦዎች እና መጫኛ ከላይ ላይ ማስቀመጥ እንችላለን።

ደረጃ 8: የመጨረሻ ምርት

የ Scarybox ስዕሎች ተጠናቀዋል!

ደረጃ 9 መደምደሚያ

እኛ እንደ የኢንዱስትሪ ዲዛይን መሐንዲሶች ለወደፊቱ በጣም ጠቃሚ እና ኃይለኛ መሣሪያን ስለ ተማርን ይህንን ፕሮጀክት ማከናወኑ አስደሳች እና የሚክስ ሆኖ ቆይቷል። የአርዱዲኖ መርሃ ግብር መካኒኮች እና ኤሌክትሮኒክስ አንድ ላይ የሚገናኙባቸውን በርካታ ፕሮጄክቶችን ለመቅረፅ እና ለመፍጠር ያስችለናል። የሰዎችን ሕይወት ማሻሻል እና ማመቻቸት። እኛ እኛ እንዳደረግነው በዚህ ፕሮጀክት እንደሚደሰቱ እና ለአሁኑ እና ለወደፊቱ ጠቃሚ እንደሚሆን ተስፋ እናደርጋለን። ማንኛውም ጥርጣሬ ካለዎት እኛን ለማነጋገር አያመንቱ ፣ ለጥያቄዎችዎ መልስ ለመስጠት በእውነት ደስተኞች ነን።

ከልባችን ከልብ እናመሰግናለን!

Tierramisu:)