ሴራ - አምራች ዲጂታል: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ኤል objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

ደረጃ 1: Materiales Para Construir ኤል Plotter

አስፈላጊዎች:

• አርዱዲኖ UNO
• 2 Stepper Motors 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003 እ.ኤ.አ.
• 1 Servo 9g de torque
• 1 ጆይስቲክ አናሎግ
• 1 potenciómetro
• ኬብሎች ማቾ ማኮ
• ኬብሎች ማቾ ሄምብራ
• 1 ጋለታ ፕሮቶቦርድ
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Para fuente de poder externa ን ይቀይሩ
• ማዴራ ፓራ ላ መሠረት
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 ፓሎስ ዴ ማዴራ ዴ 0.4 ሴሜ ዲ ዲያሜትሮ
• ላና ግሩሳ
• ፔጉሜቶ ፓራ ማዴራ
• 8 እምነቶች

ደረጃ 2: Construir ኤል Circuito Y La Estructura

ኤስ ሆራ ደ ኮንሪየር ኤል ወረዳኮ። Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

የኤል ወረዳው ኮንሴሲት በ ፕሪሞሮ ፖኔሬል አንድ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ በ 9-12 ኦው ላ ፎንቴ ዴ ፖደር ዴ 6-12 V. ሉኦጎ። ላ corriente። Cada stepper motor debe de conectarse a su módulo correspondiente, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. ሎስ 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. ኤል ሰርቮ necesita conectarse a otro pin digital y a positivo y negativo. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a land, 5V y a un pin análogo. ኤል Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

ፓራ ላ ኢስትራቱራ ኡሳን ዶስ ፒዛስ ዴ ማዴራ ኡኒዳስ በ ፎርማ ዴ ኤል ፣ ኤል ኩድራንቴ ቁ queda libre es para poner el circuito. ፖር ኢንዲማ ዴ ላ ማዴራ se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de Madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. ኤል ዲሴዶ ዴ ላ ኤስትራቴራራ queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y ስህተት.

ደረጃ 3: ኮዲጎ

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se define la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se le independientemente cada potenciómetro y su valor es converido a un valor legible para los motores.

ደረጃ 4: ቴክኒክስ ዲ ማኑፋቹራ ዲጂታል

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• ኡሶ ዴ ሰርቮ ሞተርስ
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de ሴረተኛ
• Uso de un ጆይስቲክ
• Uso de sistemas mecánicos
• ፓራዶን ኤል ወረዳውን ይቀይሩ
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético