ንቁ ቁጥጥር ዊንድሚል -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

እኔ ከመሬት ተነድፌ ለመገንባት እና ለመገንባት ፕሮጀክት መምረጥ ነበረብኝ። የንፋስ አቅጣጫውን የሚሰማውን እና በንፋስ ፊት ለፊት የሚጋለጥን ዊንዲውር ለመሥራት እና ለመሥራት ፈልጌ ወሰንኩ ፣ ቫን ወይም ጅራት ሳያስፈልግ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ትኩረቴ በአነፍናፊ እና በፒአይዲ ቁጥጥር ጥምር ላይ እንደመሆኑ መጠን የንፋሱ ወፍጮዎች በሚሽከረከርበት ኃይል ምንም አያደርግም። የበለጠ ጠቃሚ እንዲሆን ንድፉን ለመቀየር ነፃነት ይሰማዎ! የሚከተለው ይህንን ለመገንባት ብቸኛው መንገድ አይደለም። በመንገድ ላይ ብዙ ያልታሰቡ ችግሮችን መፍታት ነበረብኝ እና የተለያዩ ቁሳቁሶችን ወይም መሳሪያዎችን ወደ እኔ እንድመራ አደረገኝ። ብዙ ጊዜ በእጄ ላይ ያሉትን ክፍሎች አድርጌያለሁ ወይም ከድሮ መገልገያዎች ወይም ከቴክ. ስለዚህ እንደገና ፣ እኔ በዞግኩበት ወደ zig ነፃነት ይሰማዎት። ይህንን ፕሮጀክት ሙሉ በሙሉ ለመመዝገብ ፣ የእያንዳንዱን የግንባታ ደረጃ ስዕሎችን ለማቅረብ ፕሮጀክቴን በብቃት ማጥፋት ነበረብኝ። ያንን ለማድረግ ፈቃደኛ አይደለሁም። ይልቁንም እኔ በመንገድ ላይ ጠንክሬ የተማርኩትን 3 ዲ ሞዴሎችን ፣ የቁሳቁሶች ዝርዝርን እና አጋዥ ፍንጮችን ሰጥቻለሁ።

አቅርቦቶች

እኔ የአርዱዲኖን ኮድ እና የ Autodesk ፋይሎችን አካትቻለሁ። እንዲሁም የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል - መሳሪያዎች

-አነስተኛ የቧንቧ መቁረጫ-የመሸጫ ብረት ፣ የመሸጫ ፣ የፍሎክ-ሾርባ አሽከርካሪዎች-ቁፋሮ-ምላጭ ወይም ቦክሰኛ ወይም ቢላዋ-ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ- (አማራጭ) ሙቀት ጠመንጃ

ቁሳቁሶች

-24 ኢንች የ ለአናሎግ የማዞሪያ ዳሳሽ -3+ የእርሳስ ማንሸራተት ወይም የፓንኬክ ቀለበት-ፕሮጀክት ሳጥን-ተሸካሚዎች ለአፍንጫ ስብሰባ-ዊንሽኖች-እንጨት ለመድረክ-ባትሪዎች (እኔ ለቦርዱ 9v እጠቀማለሁ እና ደረጃውን በ 7.8 ሊ-ፖ) ኃይል -4 የአውሮፕላን ግፊት ዘንጎች (ማንኛውም ጠንካራ ትንሽ ዲያሜትር ሽቦ ይሠራል።)

ደረጃ 1 የንፋስ ወፍጮውን ሞዴል ያድርጉ

ይህንን የንፋስ ወፍጮ ፕሮጀክት ለመቅረፅ Autodesk Inventor Student እትም እጠቀም ነበር። በዚህ አስተማሪ ውስጥ የ stl ፋይሎችን አካትቻለሁ። እኔ ይህን እንደገና ብሠራ ፣ በዚህ ልኬት በተሻለ ሁኔታ እንዲሠሩ ፣ የጩቤዎቼን ስፋት በከፍተኛ ሁኔታ እጨምራለሁ። ለፕሮጀክትዎ ሞዴል በሚሆኑበት ጊዜ ሊታሰብባቸው የሚገቡት ነገሮች የእርስዎ የአታሚ ጥራት/መቻቻል እና የክፍሎችዎ ልኬት ናቸው። ማንኛውንም አስፈላጊ ዳሳሾች ወይም ሌሎች የመርከብ መሣሪያዎች ላይ እንዲገጣጠም የእርስዎን ሞዴል መጠኑን ያረጋግጡ።

እንዲሁም የጥንካሬ ስጋቶች እንደ አምራች ዕቃዎች እንደ አልሙኒየም ቱቦ ለመዋቅራዊ ክፍሎች እንድጠቀም እንዳደረገኝ አገኘሁ። እኔ ከማክማስተር-ካር (ኮርፖሬሽኖችን) ገዛሁ እና እነሱ በደንብ የሚስማማቸውን ተራራ ለመሥራት የምጠቀምባቸው የ 3 ዲ አምሳያ ነበራቸው።

እነሱን ለመቅረጽ ከመሞከሬ በፊት ክፍሎችን መሳል ሂደቱ በፍጥነት እንዲሄድ እንዲሁም ክፍሎቹ አብረው እንዲሠሩ ለማድረግ የሚያስፈልጉኝን የማስተካከያዎችን መጠን እንደቀነሰ አገኘሁ።

ደረጃ 2 ህትመቶችን ሰብስብ።

በሚሸከሙት ወለል ላይ ማንኛውንም ማቃጠያዎችን ይዝጉ ፣ አስፈላጊ ከሆነም እንዲሁ አሸዋቸው።

በሚቀዘቅዝበት ጊዜ የታጠፉትን ሁለት ጥይቶች ለማስተካከል ሙቀትን (በጥንቃቄ!) ተጠቀምኩ።

ሃርድዌርን ወደ መጫኛ ክፍተቶቻቸው/ቀዳዳዎቻቸው ሲያስገቡ ቀስ ብለው ይሂዱ።

አንዴ መዋቅሩ ከተሰበሰበ በኋላ የእርስዎን ዳሳሾች እና ኤሌክትሮኒክስ ይጨምሩ። በፕሮጀክቱ ሳጥኑ ውስጥ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃውን ወደ ቦታው አዛውሬ እና የመገጣጠሚያውን ብረት ተጠቅሞ አነፍናፊውን በሰውነት ውስጥ ባለው የመጫኛ ቀዳዳ ውስጥ “ለመበተን” ተጠቀምኩ።

ደረጃ 3 ኤሌክትሮኒክስን ያሰባስቡ

ከሁሉም ነገር ጋር ጥሩ ግንኙነቶች እንዳሉዎት ያረጋግጡ። ምንም የተጋለጠ ሽቦ የለም; ምንም ሊሆኑ የሚችሉ አጭር ወረዳዎች።

አነፍናፊዎ በጥብቅ መጫኑን ያረጋግጡ።

የትኞቹ ፒኖች የት እንደተሰኩ ለመለየት ኮዱን ይመልከቱ። (ማለትም የእርከን ሞተር ሽቦዎች ወይም አነፍናፊ የአናሎግ ሽቦ።)

በአርዲኖ ቦርድ በኩል ሳይሆን ሞተሩን ከውጭ ምንጭ ጋር አነሳሁት። ሞተሩ ወደ ብዙ ፍሰት ቢሳብ ቦርዱን ማበላሸት አልፈልግም ነበር።

ደረጃ 4: Arduino ን ፕሮግራም ያድርጉ

ፕሮግራሙ እና ዝግ የሉፕ መቆጣጠሪያ መርሃ ግብር የዚህ ፕሮጀክት ዋና አካል ነው። እኔ የአርዲኖን ኮድ አያያዝኩ እና እሱ ሙሉ በሙሉ አስተያየት ተሰጥቷል። PID ን ሲያስተካክሉ የሚከተሉትን ካደረግኩ ቀለል ያለ ጊዜ እንዳገኘሁ አገኘሁ - 1) ሁሉንም የ PID ትርፍ ወደ ዜሮ ያቀናብሩ። 2) የስህተት ምላሽ ቋሚ ማወዛወዝ እስከሚሆን ድረስ የፒ እሴቱን ይጨምሩ። 3) ማወዛወዙ እስኪፈታ ድረስ የዲ ዋጋን ይጨምሩ። 4) ተጨማሪ መሻሻል እስኪያገኙ ድረስ ደረጃ 2 እና 3 ን ይድገሙ።

5) P እና D ን ወደ የመጨረሻዎቹ የተረጋጋ እሴቶች ያዘጋጁ። 6) ያለ ቋሚ የስህተት ስህተት ወደ ቦታው እስኪመለስ ድረስ የ I ን እሴት ይጨምሩ።

በሜካኒካዊ ዲዛይን ምክንያት የንፋሱ ወፍጮ በትክክል በሚመሠረትበት ጊዜ ኃይልን ወደ ሞተሩ ለመቁረጥ የሞተ ዞን ተግባር ፈጠርኩ። ይህ በእንፋሎት ሞተር ውስጥ ያለውን ሙቀት በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል። ከዚህ በፊት እኔ ሮጥኩት እና የማማውን መድረክ ለመጠምዘዝ እና ከተራራው ላይ ለመውደቅ በቂ ሙቀት አግኝቷል።

ምላጭ ስብሰባው ፍጹም ሚዛናዊ አይደለም እናም የምስሶ ስብሰባው እንዲናወጥ ለማድረግ ከባድ ነው። ማወዛወዙ በመሠረቱ ለፒአይዲ ሂደት አጭበርባሪ አነፍናፊ መረጃን ይሰጣል እና ከመጠን በላይ እንቅስቃሴን ያስከትላል እና በዚህም ምክንያት ሙቀትን ያስከትላል።

ደረጃ 5 - መሐንዲስ ይሁኑ

አንዴ ሁሉም ነገር ተሰብስቦ እና ፕሮግራም ከተደረገ ፣ አድናቂን ወይም ሞቃታማ ማዕበልን ይፈልጉ እና ፈጠራዎን ይፈትሹ! ይህንን ለመገንባት የደስታው ክፍል ብቅ ያሉ ችግሮችን እንዴት መፍታት እንደሚቻል ማወቅ ነበር። ይህ አስተማሪ በዚህ ምክንያት በዝርዝሩ ላይ ቀላል ነው። በተጨማሪም ፣ ይህንን ለመገንባት እና የተሻሉ መፍትሄዎችን ለማወቅ ከሞከሩ እባክዎን ያካፍሉ። ሁላችንም እርስ በእርስ መማር እንችላለን።