ጥቃቅን የኤች-ድልድይ ነጂዎች - መሰረታዊ - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም እና ወደ ሌላ አስተማሪ እንኳን በደህና መጡ! በቀድሞው ውስጥ የፒቶን ጽሑፍን በመጠቀም በኪካድ ውስጥ እንዴት ጥቅልሎችን እንደፈጠርኩ አሳየኋችሁ። ከዚያ የትኛው የተሻለ እንደሚሰራ ለማየት ጥቂት የሽቦዎችን ልዩነቶች ፈጠርኩ እና ሞከርኩ። የእኔ ዓላማ በሜካኒካል 7-ክፍል ማሳያ ውስጥ ያሉትን ግዙፍ የኤሌክትሮማግኔቶችን በፒሲቢ መጠቅለያዎች መተካት ነው።

በዚህ Instructable ውስጥ ፣ የኤች-ድልድይ መሰረታዊ ነገሮችን እሸፍናለሁ እና ክፍሎቹን ለመቆጣጠር እንዴት እንደምጠቀምበት አሳይሃለሁ። በመጨረሻም ፣ አንዳንድ የኤች-ድልድዮችን በገበያው ውስጥ በሚገኙ ጥቃቅን ጥቅሎች ውስጥ እናስተዋውቅዎታለን።

እንጀምር

ደረጃ 1 - ዕቅዱ

በመጀመሪያው ግንባታ ውስጥ ሽቦው ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ ማግኔቱን ከሴክሽን ጋር ይቃወማል ወይም ይገፋፋበት ነበር። ነገር ግን ጠመዝማዛው ኃይል በሚነሳበት ጊዜ ማግኔቱ ወደ ኤሌክትሮማግኔቱ እምብርት ይስባል እናም ክፍሉ ወደ መጀመሪያው ቦታው ይመለሳል። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ፣ በፒሲቢ ኮይል ውስጥ ምንም አንኳር ስለሌለ ይህ አይሰራም። በእውነቱ ለዋናው መሃል አንድ ቀዳዳ ያለው አንድ ጥቅል ነበረኝ ግን አልሰራም።

ምንም አንኳን ባይኖረውም ፣ ጠመዝማዛው ኃይል ቢኖረውም ክፍሉ በአዲሱ ቦታ ላይ ይቆያል። ክፍሉን ወደ መጀመሪያው ቦታው ለመመለስ ፣ በመጠምዘዣው በኩል ያለው የአሁኑ መገልበጥ አለበት ይህም በተራው ምሰሶዎቹን ይገለብጣል እና በዚህ ጊዜ ማግኔትን ይስባል።

ደረጃ 2 የኤች-ድልድይ መሰረታዊ ነገሮች

የሚፈለገው የአሁኑ ተገላቢጦሽ በካፒታል ፊደል H ቅርፅ የተደረደሩ 4 መቀያየሪያዎችን ያካተተ ወረዳ በመጠቀም ነው እና ስለዚህ ሸ-ድልድይ። ይህ በአብዛኛው ጥቅም ላይ የሚውለው የዲሲ ሞተርን የማዞሪያ አቅጣጫ ለመቀልበስ ነው።

የተለመደው የኤች ድልድይ ዝግጅት በ 1 ኛ ሥዕል ላይ ይታያል። ጭነቱ/ሞተር (ወይም በእኛ ሁኔታ ውስጥ የፒ.ሲ.ቢ. ጥቅል) እንደሚታየው በሁለቱ እግሮች መካከል ይቀመጣል።

መቀየሪያዎች S1 እና S4 ከተዘጉ ፣ የአሁኑ በ 3 ኛ ሥዕል እንደሚታየው ይፈስሳል ፣ እና S2 እና S3 ሲቀይሩ ፣ የአሁኑ በ 4 ኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው በተቃራኒ አቅጣጫ ይፈስሳል።

S1 ን እና S3 ን ወይም S2 ን እና S4 ን እንደሚቀይር በጭራሽ እንዳይዘጉ ጥንቃቄ መደረግ አለበት። ይህን ማድረጉ የኃይል አቅርቦቱን ያሳጥረዋል እና መቀያየሪያዎቹን ሊጎዳ ይችላል።

እኔ 4 የግፋ አዝራሮችን እንደ መቀየሪያዎች እና ሞተርን እንደ ጭነት በመጠቀም ይህንን ትክክለኛ ወረዳ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ገንብቻለሁ። የማዞሪያ አቅጣጫ መቀልበሱ የአሁኑ አቅጣጫም ወደኋላ እንደተቀየረ ያረጋግጣል። በጣም ጥሩ!

ግን እዚያ መቀመጥ እና አዝራሮቹን በእጅ መግፋት አልፈልግም። የማይክሮ መቆጣጠሪያ ሥራውን እንዲያከናውንልኝ እፈልጋለሁ። ይህንን ወረዳ በተግባር ለመገንባት ፣ MOSFET ን እንደ መቀየሪያዎች ልንጠቀምባቸው እንችላለን።

ደረጃ 3-ጥቃቅን ኤች-ድልድዮች

እያንዳንዱ ክፍል 4 MOSFET ይፈልጋል። እርስዎ እንደሚገምቱት ፣ የእያንዳንዱን MOSFET በርን ለማሽከርከር የቁጥጥር ወረዳው ለ 7 ክፍሎች በጣም ትልቅ ይሆናል።

የ SMD ክፍሎችን መጠቀም እችላለሁ ግን አሁንም ትልቅ እና የተወሳሰበ ይሆናል። ራሱን የወሰነ አይሲ ቢኖር በጣም ቀላል ይሆን ነበር። በ 1.5 x 1.5 ሚሜ ጥቃቅን እሽግ ውስጥ ቀደም ሲል ከተጠቀሱት አካላት ሁሉ ጋር ለ PAM8016 ፣ አይሲ ሰላምታ ይበሉ!

በመረጃ ዝርዝሩ ውስጥ ያለውን ተግባራዊ የማገጃ ሥዕላዊ መግለጫውን በመመልከት ፣ የኤች-ድልድይ ፣ የበሩን ሾፌሮች ከአጭር የወረዳ ጥበቃ እና ከሙቀት መዘጋት ጋር ማየት እንችላለን። በመጠምዘዣው በኩል የአሁኑ አቅጣጫ ለቺፕ ሁለት ግብዓቶችን ብቻ በመስጠት ሊቆጣጠር ይችላል። ጣፋጭ!

ግን አንድ ችግር አለ። ይህንን ጥቃቅን ቺፕ መሸጥ ለአንድ ሰው ብቸኛ ልምዱ ጥቂት ኤልኢዲዎች እና ተከላካዮች ላለው ሰው ቅmareት ይሆናል። ያ ደግሞ ብረት በመጠቀም! እኔ ግን ለማንኛውም ምት ለመስጠት ወሰንኩ።

እንደ አማራጭ ፣ ተመሳሳይ ነገር የሚያደርግ ግን ትንሽ ትልቅ የሚሆነውን DRV8837 አገኘሁ። በ LCSC ላይ የበለጠ በቀላሉ ለመሸጥ አማራጮችን መፈለግ ስቀጥል ፣ ኤፍኤም 116 ቢን አግኝቼዋለሁ ፣ እሱም እንደገና ተመሳሳይ ነገር ግን በአነስተኛ የኃይል ውፅዓት እና በ SOT23 እሽግ እንኳን በእጅ ሊሸጥ ይችላል። እንደ አለመታደል ሆኖ በኋላ ላይ በመርከብ ችግሮች ምክንያት ማዘዝ እንደማልችል ተረዳሁ።

ደረጃ 4: የእረፍት ጊዜ ሰሌዳዎችን ማዘጋጀት

በመጨረሻው ፒሲቢ ውስጥ አይሲዎችን ከመተግበሩ በፊት ፣ እንደፈለኩት ክፍሎቹን መቆጣጠር ከቻልኩ መጀመሪያ ለመሞከር ፈልጌ ነበር። እንደሚመለከቱት ፣ አይሲዎች የዳቦ ሰሌዳ ተስማሚ አይደሉም እንዲሁም የእኔ የመሸጥ ችሎታ በቀጥታ የመዳብ ሽቦዎችን ለመሸጥ ያን ያህል ጥሩ አይደለም። በገበያው ውስጥ በቀላሉ የማይገኙ ስለሆኑ የመለያያ ቦርድ ለመሥራት የወሰንኩት ለዚህ ነው። የመለያያ ቦርድ አይሲውን ለመጠቀም ቀላል መዳረሻ እንዲሰጥዎት ለሻጭ አልባ የዳቦ ሰሌዳ ፍጹም በሆነ ሁኔታ የተቀመጡ የራሱ ፒኖች ባሉት የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ላይ የ IC ን ፒኖች “ይሰብራል”።

የውሂብ ሉህ መመልከት የትኞቹ ፒንዎች መበጠስ እንዳለባቸው ለመወሰን ይረዳል። ለምሳሌ ፣ በ DRV8837 ሁኔታ -

• አይሲ ለኃይል አቅርቦት ሁለት ፒኖች አሉት ፣ አንዱ ለጭነት/ሞተር (ቪኤም) እና ሌላ ለሎጂክ (ቪሲሲ)። ለሁለቱም 5V ስለምጠቀም ሁለቱን ፒኖች አንድ ላይ አገናኛለሁ።
• ቀጣዩ የ nSleep ፒን ነው። እሱ ንቁ ዝቅተኛ ፒን ነው ፣ ማለትም ከ GND ጋር ማገናኘት IC ን በእንቅልፍ ሁኔታ ውስጥ ያስገባል። አይሲው ሁል ጊዜ ንቁ እንዲሆን እፈልጋለሁ ስለዚህ በቋሚነት ከ 5 ቪ ጋር አገናኘዋለሁ።
• ግብዓቶች የውስጥ መጎተት መከላከያዎች አሏቸው። ስለዚህ በቦርዱ ላይ ያሉትን ማቅረብ አያስፈልግም።
• የውሂብ ሉህ እንዲሁ በፒኤም ቪኤም እና ቪሲሲ ላይ 0.1uF ማለፊያ capacitor ን ያስቀምጡ ይላል።

ከላይ የተጠቀሱትን ነጥቦች በአእምሮዬ በመያዝ ፣ በኪካድ ውስጥ ላሉት አይሲዎች የመገንጠያ ቦርድ ንድፍ አውጥቼ የጄርበር ፋይሎችን ለ PCB እና ለ Stencil ፈጠራ ወደ JLCPCB ላኩ። የገርበር ፋይሎችን ለማውረድ እዚህ ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 5 - ክፍልን መቆጣጠር

አንዴ የእኔ ፒሲቢዎችን እና ስቴንስል ከ JLCPCB ከተቀበልኩ በኋላ ሰሌዳውን ሰብስቤያለሁ። ስቴንስል እና ጥቃቅን አይሲዎችን በመጠቀም ይህ የመጀመሪያዬ ነበር። ጣቶች ተሻገሩ! የጨርቃጨርቅ ብረትን እንደ ሙቅ ሰሌዳ ተጠቅሜ የሽያጭውን ማጣበቂያ እንደገና ለማደስ እጠቀም ነበር።

ግን ምንም ያህል ብሞክር ሁል ጊዜ በ PAM8016 ስር አንድ የሽያጭ ድልድይ ነበር። እንደ እድል ሆኖ ፣ DRV8837 በመጀመሪያው ሙከራ ላይ ስኬታማ ነበር!

ቀጣዩ ክፍሉን መቆጣጠር እችል እንደሆነ ለመፈተሽ ነው። በ DRV8837 የውሂብ ሉህ መሠረት ፣ IN1 እና IN2 ን ለፒንች ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ መስጠት አለብኝ። IN1 = 1 & IN2 = 0 ፣ የአሁኑ በአንድ አቅጣጫ ሲፈስ እና IN1 = 0 & IN2 = 1 ፣ የአሁኑ በተቃራኒ አቅጣጫ ይፈስሳል። ይሰራል!

ከላይ ያለው ቅንብር ለተሟላ ማሳያ ሁለት ግብዓቶችን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ እና 14 ግብዓቶችን ይፈልጋል። ሁለቱ ግብዓቶች ሁል ጊዜ እርስ በእርስ የሚደጋገፉ በመሆናቸው ማለትም IN1 ከፍተኛ ከሆነ IN2 ዝቅተኛ እና በተቃራኒው ሁለት የተለያዩ ግብዓቶችን ከመስጠት ይልቅ ሌላ ግብዓት ሲሰጥ በቀጥታ አንድ ምልክት (1 ወይም 0) ወደ አንድ ግብዓት መላክ እንችላለን። በሚገለብጠው ባልሆነ በር ከተላለፈ በኋላ። በዚህ መንገድ ፣ ከተለመደው የ 7 ክፍል ማሳያ ጋር አንድ ግብዓት ብቻ በመጠቀም ክፍሉን/ሽቦውን መቆጣጠር እንችላለን። እና እንደተጠበቀው ሰርቷል!

ደረጃ 6: ቀጥሎ ምንድነው?

ስለዚህ ለአሁን ያ ነው! ቀጣዩ እና የመጨረሻው እርምጃ በአንድ ፒሲቢ ላይ የ 7 ቱን ጥቅል እና የ H-Bridge Bridge ሾፌሮች (DRV8837) በአንድ ላይ ማዋሃድ ይሆናል። ስለዚህ በዚህ ይከታተሉ! ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ ሀሳቦችዎን እና ጥቆማዎችዎን ያሳውቁኝ።

እስከመጨረሻው ስለተጣበቁ እናመሰግናለን። ሁላችሁም ይህንን ፕሮጀክት እንደምትወዱት እና ዛሬ አዲስ ነገር እንደምትማሩ ተስፋ አደርጋለሁ። ለተጨማሪ እንደዚህ ያሉ ፕሮጀክቶች ለዩቲዩብ ጣቢያዬ ይመዝገቡ።