ሶማቲክ - የውሂብ ጓንት ለእውነተኛው ዓለም 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

4 ሚሜ ዲያሜትር የኒዮዲሚየም ሲሊንደር ማግኔቶች 4 ሚሜ ዲያሜትር የኒዮዲየም ሲሊንደር ማግኔቶች ሶማቲክ ምቹ ፣ የማይረብሽ እና ለቀን ሙሉ ልብስ ዝግጁ የሆነ ሊለበስ የሚችል የቁልፍ ሰሌዳ እና አይጥ ነው። በዱርጎኖች እና በድራጎኖች ውስጥ እንደ አስማት አካል እንደ የእጅ ምልክቶች እና እንቅስቃሴዎችን ወደ ድርጊቶች ለመተርጎም በሁሉም ሃርድዌር ተጭኗል።

በጣም ወቅታዊ ለሆኑ የንድፍ ፋይሎች ፣ ኮድ እና መገልገያዎች ፣ በ GitHub ላይ የፕሮጀክቱን ገጽ ይጎብኙ።

እያንዳንዱ አንጓ የአዳራሽ ዳሳሽ አለው ፣ እና የእያንዳንዱ ጣት የመጀመሪያ ክፍል ማግኔት አለው። ጣት ማወዛወዝ ማግኔቱን ከቦታው ያወዛውዛል ፣ ይህም ሶማቲክ እጅዎን ካርታ እንዲያደርግ ያስችለዋል።

በአውራ ጣቱ አቅራቢያ አንድ EM7180SFP IMU የ 9 ዲግሪ መከታተያ ይሰጣል። በመጨረሻም ፣ ይህ በመዳፊት ጠቋሚውን እንዲያንቀሳቅሱ ያስችልዎታል ፣ እና ፊደሎችን በአየር ላይ በመሳል ይተይቡ።

ሶማቲክ ገና የመጀመሪያ ደረጃ ፕሮጀክት ነው ፣ እና ልምድ ላላቸው አምራቾች ፈታኝ ግንባታ ይሆናል።

የሶማቲክ ፕሮጀክት ቅድሚያ የሚሰጣቸው ነገሮች -

• የጭንቅላት ማሳያ ያለው ማንኛውንም የሚለበስ ኮምፒተርን ይቆጣጠሩ
• በይነመረብ ሳይኖር ፣ ቀኑን ሙሉ ለመጠቀም ዝግጁ ነው
• ድካም አያስከትልም ወይም በሌሎች ሥራዎች ላይ ጣልቃ አይገባም
• ከ 10 ሰከንዶች ባነሰ ጊዜ ውስጥ ፈጣን ፍለጋ ለማድረግ በቂ

ሶማቲክ አይሆንም:

• እጅዎን በ3-ል ቦታ ውስጥ ያባዙ
• ምናባዊ ቁልፍ ሰሌዳ ላይ እንዲተይቡ ይፍቀዱ
• ማንኛውንም የደመና አገልግሎቶችን በጭራሽ ይጠቀሙ

የሶማቲክ ፕሮጀክት MIT ፈቃድ ያለው ፣ የቅጂ መብት የሆነው የ 2019 ዛክ ፍሪድማን እና የቮይድስታር ላብራቶሪ ነው።

ሶማቲክን ሞዴሊንግ ስላደረገ ለአሌክስ ግሎው አመሰግናለሁ!

አቅርቦቶች

• 4x ባለሶስት እርሳስ JST መያዣዎች
• 4x A3144 የአዳራሽ ዳሳሾች
• ቢያንስ 4 10mm x 4mm neodymium ሲሊንደር ማግኔቶች
• አንድ ጥንድ ክብደት ማንሻ ግማሽ ጓንቶች
• 1/8 "ፓራኮርድ
• 1/8 or ወይም 3/16 he የሚሞቅ የሽንት ቱቦ
• PLA ወይም PETG ክር
• TPU ክር
• 4x 6 ሚሜ M2.5 ብሎኖች
• 4x 8 ሚሜ M2.5 ብሎኖች
• 8x M2.5 ለውዝ
• 1x 303040 Li-Ion ባትሪ
• የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች (በማከማቻ ውስጥ ያለውን ንድፍ ይመልከቱ)
• የጭረት ሰሌዳ
• ሻጭ
• የታጠፈ ሽቦ ፣ በተለይም በሲሊኮን-ገለልተኛ እና ተጣጣፊ
• የአውቶቡስ ሽቦ ፣ የጭረት ሰሌዳ ወረዳዎችን ለመሥራት
• የሚመከር: Mannequin hand

እንደ PLA እና እንደ TPU ያለ ተጣጣፊ ቁሳቁስ ሁለቱንም ማተም የሚችል የአታሚ መዳረሻ ሊኖርዎት ይገባል።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የአዳራሽ ዳሳሾችን ይገንቡ

የሶማቲክ GitHub repo ን ያውርዱ ወይም ያውርዱ እና 3 -ል አታሚዎን በጠንካራ ክር ይጫኑ።

አትም ፦

• 4x አዳራሽ Holder.stl
• 4x የአዳራሽ ሽፋን

የ A3144 ዳሳሽ መሪዎችን ወደ 3 ሚሜ ያህል ይከርክሙ።

ከላይ እንደሚታየው በ JST መታጠቂያ አያያዥ ውስጥ ይክሉት። የአነፍናፊውን እና የግንኙነቱን አቅጣጫ ያስተውሉ።

እንደሚታየው በአዳራሽ መያዣ በኩል መታጠቂያውን ይከርክሙ። አገናኙ እና አነፍናፊው ወደ ታች መውረድ እና በአዳራሹ መያዣ ውስጥ ሙሉ በሙሉ መቀመጥ አለባቸው።

እንደ JST መታጠቂያ ሽቦ ተመሳሳይ ርዝመት ያለው የፓራኮርድ ክፍልን ይቁረጡ። የውስጠኛውን ሕብረቁምፊዎች አስወግድ እና 'የተጣመመውን' ፓራኮርድ በሽቦው ላይ አንሸራት።

እስከ 10 ሚሜ ርዝመት ያለው የሙቀት መጠንን ቁራጭ ይቁረጡ እና እስከ አዳራሹ ባለቤት ድረስ እስከ ሽቦው ድረስ ይከርክሙት። የፓራኮርድ ቃጫዎችን እንዲዘጋ ያጥፉት እና ወደ አዳራሹ መያዣ ውስጥ ይግፉት። እሱ በጥብቅ ሊገጣጠም ይገባል።

10 ሚሜ ያህል ርዝመት ያለው ሌላ የሙቀት መጠንን ይቁረጡ እና 20 ሚሜ ያህል የተጋለጠ ሽቦን በመተው የፓራኮዱን ሌላኛው ጫፍ ለማተም ይጠቀሙበት። የታሸገው ፓራኮርድ እንቅስቃሴዎን ሳይገድብ ሽቦዎቹን ይከላከላል።

በውስጡ ያለውን ዳሳሽ እና አገናኝ ለማተም የአዳራሽ ሽፋን በአዳራሹ መያዣ ላይ ይግፉት። ግጭቱ በቦታው ላይ መቀመጥ አለበት ፣ ግን አንድ ሙጫ ሙጫ ማመልከት ያስፈልግዎታል።

የአዳራሽ ዳሳሾች ስብስብዎን ለመፍጠር ሶስት ተጨማሪ ጊዜ ይድገሙ።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - አይኤምዩ ይገንቡ

ጠንካራ ክር በመጠቀም ፣ ያትሙ

• 1x IMU Holder.stl
• 1x IMU Cover.stl

የ EM7180SFP ሞዱል ወደ ቪሲሲ ፣ ኤስዲኤ እና ኤስ.ሲ.ኤል. ከኤስኤኤስኤ ፓድ ጋር በማያያዝ ሌላ ሽቦ ወደ GND ያሽጡ። የ Host_Int pad ጥቅም ላይ አልዋለም። በኋላ ላይ ግራ መጋባትን ለማስቀረት ሽቦዎቹን ቀለም-ኮድ ማድረጉን አጥብቄ እመክራለሁ።

ልክ እንደ አዳራሹ ዳሳሾች ፣ የ IMU ስብሰባውን ወደ አይኤምዩ መያዣው ውስጥ ያስገቡ ፣ ወደ ታች ያውጡት ፣ ሽቦዎቹን በተጣራ ፓራኮርድ እጀታ ያድርጉ እና የሙቀት መጠጥን ይተግብሩ።

የ IMU ሽፋኑን በ IMU ያዥ ስብሰባ ላይ ይጫኑ ወይም ይጫኑ።

ደረጃ 3: ደረጃ 3 - ማግኔቶችን እና የጓንት ጓንት ንጥረ ነገሮችን ይሰብስቡ

ጠንካራ ክር በመጠቀም አራት አጠቃላይ የማግኔት መያዣዎችን ያትሙ። የሚያስፈልጉት መጠኖች (አጭር ፣ መካከለኛ እና ትልቅ) በጓንትዎ መጠን ላይ ይወሰናሉ - በእጅዎ እና በጓንትዎ መጨረሻ መካከል የሚስማማውን በእያንዳንዱ ጣት ላይ ረጅሙን የማግኔት መያዣን ለመጠቀም ይሞክሩ።

ማግኔት ያዢዎች የድጋፍ ቁሳቁስ አያስፈልጋቸውም።

መግነጢሳዊ መያዣዎችን ገና ማግኔት ውስጥ አያስገቡ!

የግራ ጓንት በእጅዎ ላይ ያድርጉ። ትክክለኛው ጓንት በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ አይውልም።

ጣትዎን በጣት ማንቀሳቀስ ፣ የአዳራሽ ዳሳሽ ስብሰባ እና ማግኔት መያዣን ያስቀምጡ እና ቦታዎቻቸውን ምልክት ያድርጉ።

• እጅዎ በተቻለ መጠን ክፍት በሚሆንበት ጊዜ ዳሳሽ እና ማግኔት መያዣው ሊነኩ ይገባል።
• ጠባብ ጡጫ በሚሰሩበት ጊዜ አነፍናፊው ወይም ማግኔት መያዣው በእጅዎ ላይ መሆን የለባቸውም።
• አብረው ከሚጠጉ ይልቅ አነፍናፊው እና ማግኔት መያዣው በእጅ አንጓዎ ላይ አለመኖራቸው በጣም አስፈላጊ ነው።

ከአውራ ጣትዎ በላይ ለ IMU ቦታን ምልክት ያድርጉ።

ጓንትዎን አውልቀው ፣ አንድ ካለዎት በእጅዎ ላይ በእጅዎ ላይ ያድርጉት። በሚለብሱት ነገር ላይ ማጣበቂያ አይጠቀሙ!

ከእያንዳንዱ ማግኔት መያዣ ፣ የአዳራሽ አነፍናፊ ስብሰባ እና የአይሙ ስብሰባ በታች የግንኙነት ሲሚንቶን ይተግብሩ። በጓንት ምልክት በተደረገባቸው ቦታዎች ላይ የእውቂያ ሲሚንቶን ይተግብሩ። ማጣበቂያው ጓንትዎን እንዲያዋቅር እና እንዲሰበሰብ ይፍቀዱ። ሙጫው እንዲታከም ብዙ ጊዜ ይፍቀዱ።

የእውቂያ ሲሚንቶን ለመጠቀም በጣም እመክራለሁ። PLA ን ከጨርቅ እና ከቆዳ ጋር በጥብቅ የሚያስተሳስረው እኔ የተጠቀምኩት ብቸኛው ማጣበቂያ ነው።

ደረጃ 4 - ደረጃ 4 - ኤሌክትሮኒክስን ያሰባስቡ

ጠንካራ ክር በመጠቀም ፣ Body.stl ን ያትሙ የድጋፍ ቁሳቁስ ይፈልጋል።

በእቅዱ ውስጥ የተገለጸውን ወረዳ ተግባራዊ ያድርጉ። ለዚህ ደረጃ የተሻለ መመሪያ ብሰጥ እመኛለሁ ፣ ግን የጭረት ሰሌዳ ወረዳዎችን ለመሳል ጥሩ መገልገያ አላገኘሁም። በሆነ ጊዜ ፣ ይህንን በብጁ PCB እተካለሁ።

ለታዳጊዎች ተቆርጦ በ 36 ሚሜ x 46 ሚሜ የሆነ የሽቶ ሰሌዳ ላይ ዋናውን ሰሌዳ መገንባት ያስፈልግዎታል። እሱ ጠባብ ተስማሚ ይሆናል።

የሚንቀጠቀጠው ሞተር እና የአሽከርካሪው ወረዳው በግራ ክፍል ውስጥ ይጣጣማሉ ፣ እና ብሉቱዝ ማቲው በትክክለኛው ክፍል ውስጥ ይገጥማል። ሁሉም ሌሎች ክፍሎች - ቴንስሲ ፣ ባትሪ ፣ የኃይል መሙያ መቆጣጠሪያ እና ሌሎች ኤሌክትሮኒክስ - በማዕከላዊው ክፍል ውስጥ ይጣጣማሉ።

አንዴ ተስማሚነቱን ካረጋገጡ በኋላ የአዳራሹን ዳሳሾች እና አይኤምዩ በቦርዱ ላይ ያሽጡ።

ወደ ፊት ከመሄድዎ በፊት ሁሉንም ኤሌክትሮኒክስ በደንብ ይፈትሹ!

ደረጃ 5 ደረጃ 5 የመጨረሻ ስብሰባ

ጠንካራ ክር በመጠቀም ፣ ያትሙ

• 1x Nameplate.stl
• 2x የመዋቢያ ሰሌዳ።
• 1x Top Plate.stl
• 1x የኃይል መቀየሪያ

ከእነዚህ ክፍሎች ውስጥ አንዳቸውም የድጋፍ ቁሳቁሶችን አይፈልጉም።

ተጣጣፊ ክር በመጠቀም ፣ ያትሙ

• 1x Buckle Strap.stl
• 1x Holey Strap.stl
• 1x Loop Brother.stl

የ Strap ክፍሎች የድጋፍ ቁሳቁስ ያስፈልጋቸዋል። የእነሱ መወገድ የተዝረከረከ ቦታዎችን ቢተው ደህና ነው - የሚደገፉት አካባቢዎች በእጅ አንጓው አካል ውስጥ ተደብቀዋል።

በማዕከላዊው ክፍል ዙሪያ በእያንዳንዱ አራት ኪስ ውስጥ 2.5 ሚሜ ለውዝ ያስገቡ። እንዳይወድቅ ለማድረግ በእያንዳንዱ ንጥል ላይ ትንሽ የመገናኛ ሲሚንቶን ይተግብሩ።

ጓንት ይሰብስቡ;

1. በላይኛው ሰሌዳ ላይ የስም ሰሌዳውን እና የመዋቢያ ሳህኖቹን ለመትከል Zap-a-Gap ወይም ሌላ ከፍተኛ ጥራት ያለው የሳይኖአክላይት ሙጫ ይጠቀሙ። ሙጫ እንዲፈውስ ይፍቀዱ።
2. የኃይል መቀየሪያውን በ SPDT መቀየሪያ ላይ ያድርጉት።
3. የላይኛው ሰሌዳውን ይጫኑ። ወደ ቦታው መቀልበስ አለበት። የአዳራሹን እና የአይሙዩ አነፍናፊ ሽቦዎችን ወደ ሰርጦቻቸው ለመምራት እና እንዳይሻገሩ ወይም እንዳይቆራረጡ ለመከላከል ጥንቃቄ ያድርጉ።
4. በስም ሰሌዳ ዙሪያ በአራቱ ቀዳዳዎች ውስጥ አራት 6 ሚሜ ኤም 2.5 ብሎኖችን ይጫኑ። እነሱ ቀደም ብለው ከጫኑዋቸው ፍሬዎች ጋር መተባበር አለባቸው።
5. ቀለበቱን በ Buckle Strap ላይ ያድርጉት።
6. በእጅ አንጓው ስብሰባ ጎኖች ላይ የ Strap አባሎችን ወደ ደረጃዎቹ ያስገቡ። እነሱን ለመጠበቅ ቀሪዎቹን ብሎኖች እና ለውዝ ይጠቀሙ። የግራ ጎኑ ከቀኝ በኩል ወፍራም ሲሆን ረዣዥም 8 ሚሜ ብሎኖች ያስፈልጉታል።
7. የእርስዎ የሶማቲክ ጓንት ተጠናቅቋል!

ደረጃ 6: ቀጥሎ ምንድነው?

የሶማቲክ ፕሮጀክት በሂደት ላይ ያለ ሥራ ነው። ዓላማው የእያንዳንዱን ፊደላት ናሙናዎችን ማግኘት ነው ፣ ስለዚህ በአካባቢው ጓንት ላይ የሚሠራ የ TensorFlow Lite ሞዴል የእጅ ጽሑፍን መለየት ይችላል። ይህ አሁንም በጣም ሩቅ ነው ፣ ነገር ግን በብሉቱዝ ወይም በዩኤስቢ ላይ መረጃን ወደ ኮምፒውተር መልሰው ለማድረስ የቀረበውን firmware መጫን ይችላሉ።

የሥልጠና መገልገያው ሙሉ በሙሉ ይሠራል እና ብዙ የተንቀሳቃሽ ምልክቶችን በፍጥነት ማግኘት ይችላል። በቅርቡ ፣ ከተሰበሰበው መረጃ ላይ የነርቭ ኔትወርክን የማሰልጠን ችሎታ እጨምራለሁ ፣ እና ሞዴሉን ወደ ጓንት ያስተላልፋል።

ስለተከተሉ እናመሰግናለን! የሶማቲክ ፕሮጀክት የት እንደሚወስዱ ለማየት አልችልም።