የቪክቶሪያ ኳስ ቀሚስ በራስ ገዝ በሚስተካከል አንገት መስመር 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ በክራኮው ለቪክቶሪያ የክረምት ኳስ የሠራሁት ፕሮጀክት ነው። ከፊት ለፊቱ በሚቆሙ ጌቶች ቅርበት ላይ በመመስረት የአንገቱን መስመር መጠን የሚያስተካክለው ብልጥ የኳስ ቀሚስ።

አቅርቦቶች

• ቅንጣት ፎቶን ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• Feetech FS90R ማይክሮ servo
• የአሜሪካ -015 የአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽ
• የጌጣጌጥ ሕብረቁምፊ
• ክር ቦቢን (ከስፌት ማሽን)

ደረጃ 1 ታሪካዊ ዳራ

ከተወሰነ ጊዜ በፊት በጆን ዘፋኝ ሳርጀንት “የእመቤት X ሥዕል” ከሚለው ታዋቂ ሥዕል በስተጀርባ አንድ ታሪክ አነበብኩ። መጀመሪያ ሲታይ ጥቁር አለባበሱ በሕዝብ ላይ ቁጣ ፈጠረ። የአንገቷ አንገት በጣም አስነዋሪ ሆኖ በመታየቱ ለእርሷ አምሳያ ያደረገችውን እና የሴት ልጅን ስም ሳርጀንት ሥራን ሊያቆም ችሏል። ተገቢ ያልሆነ አለባበስ ራሱ ተገቢ አለመሆኑን ቢያውቅ ሕይወታቸው ምን ያህል የተለየ ይሆናል ብዬ አሰብኩ። እንደ እድል ሆኖ በሚለብስ ቴክኖሎጂ ዘመን እንደዚህ ያሉ ነገሮች ይቻላል! ስለዚህ በእብድ የእንፋሎት ገንቢ ፈጠራ ስር እያንዳንዱ የቪክቶሪያ እመቤት ያየችውን ያንን ፈታኝ-ከሩቅ ግን እጅግ በጣም ቅርብ የሆነ እይታን በመስጠት የባለቤቱን ልክን በራስ-ሰር የሚጠብቅ ብልጥ ካባ ለመፍጠር ወሰንኩ።

ደረጃ 2 - ጋውን

ይህ የራሱ አስተማሪ ሊሆን ይችላል ፣ ግን በዚህ ፕሮጀክት የቴክኖሎጂ ክፍል ላይ ለማተኮር ዓላማ ወደ አንድ ደረጃ ለማጥበብ እሞክራለሁ።

እኔ ታሪካዊ ተሃድሶ ነኝ ስለዚህ የተለመደው የትርፍ ጊዜዬ ታሪካዊ ልብሶችን መስፋት ነው። የዚህ አለባበስ ፋሽን ተፈጥሮአዊ ቅጽ ተብሎ የሚጠራ ሲሆን ከ 1877-1882 በጣም አጭር ግን ቆንጆ ጊዜ የመጣ ነው። የአውሮፓ ፋሽን ዲዛይነሮች ከአስጨናቂው ሁከት እረፍት ወስደው ፣ የቀሚሱን ቅርፅ በማጥበብ እና ከጉልበቶች በታች ያሉትን አብዛኛዎቹ ማስጌጫዎችን እና መጋረጃዎችን በረጅም ባቡሮች ላይ ሲያተኩሩ በእነዚያ አስማታዊ አምስት ዓመታት ውስጥ ነበር።

እኔ ያዘጋጀሁትን ኮርሴት ብቻ ሳይጨምር ሁሉንም ንጥረ ነገሮች እና መሠረቶችን አደረግኩ። ከተቆራረጠዎቹ ጋር ሙሉ አለባበሱ አብዛኛው ቅርፁን ለሰጠው ለተጠበሰ ፔትቶት 5 ሜትር አረንጓዴ ታፌታ ጨርቅ እና በጣም ያነሰ ነጭ ጥጥ ወስዷል። የአድናቂ-ጅራት ቀሚስ እና የፓኒየር ከመጠን በላይ ፋሽን በትክክል ለማግኘት የ TV225 እና TV328 ንድፎችን ከእውነተኛው ቪክቶሪያ ተከተለ።

አንዳንድ የመቁረጫ ዕቃዎች - እንደ የተጠበሰ ጥቁር ሪባን - ማሽን ተሠርተዋል (በ 1880 ዎቹ ውስጥ ይህ ቀድሞውኑ በታሪክ ተገቢ ነው) ግን አንዳንዶቹ እኔ አሁንም በእጅ ሠራሁ ፣ በልመና ተማፀኑ።

ስለ ስፌት ክፍል ተጨማሪ መረጃ በታሪካዊ ጦማሬ ካቪን ሳርቶሪየም ላይ ነው።

ደረጃ 3 - የአንገት መስመር ሜካኒዝም

የጊኪው ክፍል በአለባበሱ የመጨረሻ አካል ተጀምሯል - የተለየ የተጣጣመ ቦዲ ፣ በቀስታ በተንጠለጠለበት የአንገት መስመር።

በመጋረጃው ውስጥ የጌጣጌጥ መስመርን ፈትቼ ከአንዱ ትከሻ ወደ ሌላ እመራዋለሁ። ለማጠፍ ኃላፊነት ያለው ይህ ነው። መስመሩ ረጅም ከሆነ - የአንገቱ መስመር ተዘርግቷል። መስመሩ አጭር ከሆነ - የአንገት መስመር ይበልጥ ጨዋ መጠንን ያጠነክራል።

የመስመሩ ርዝመት በትንሽ ሞተር ቁጥጥር ይደረግበታል። የመስመሩ አንድ ጫፍ በክር ቦቢን ላይ ተጣብቋል - ልክ እንደ ስፌት ማሽን ውስጥ እንደሚጠቀሙት። ቦቢን ከ servo ሞተር ጋር ተያይ isል። ቦቢቢው ለውጥ ለማምጣት ብዙ ጊዜ መጠምዘዝ ስለነበረ Feetech FS90R ማይክሮ servo ን ለተከታታይ ሽክርክሪት (360 ዲግ) እጠቀም ነበር። ጠቅላላው ዘዴ በተንሸራታቾች ውስጥ ተደብቆ በቀኝ ትከሻ ላይ በጥቁር ሪባን ተጣብቋል። እኔ ሌላ ባዶ ቦቢን ተጠቅሜ ሪባን ለመያዝ ችያለሁ። እና የተረጋጋ እንዲሆን ብዙ ትኩስ ሙጫ።

ደረጃ 4 - ሶናር ብሩክ

ሁለተኛው ወሳኝ አካል በቦርዱ መሃል ላይ ተጣብቆ ልክ እንደ አስደንጋጭ የተጠበሰ ብሮሽ በማስመሰል የአሜሪካ -015 ቅርበት ዳሳሽ ነው። አነፍናፊው ከ2-400 ሳ.ሜ ክልል ውስጥ እንደ ሶናር ይሠራል። ከአንድ ‹አይን› የአልትራሳውንድ ጩኸት ያወጣል ፣ በሌላኛው ደግሞ የዚህ ጩኸት ማሚቶ ተመልሶ እንዲመጣ ያዳምጣል። የድምፅ ሞገዱ ተመልሶ እንዲመጣ የሚወስደው ጊዜ ከተንፀባረቀበት መሰናክል ርቀት አንጻራዊ ነው። በእኛ ሁኔታ ይህ የእኛ ተገቢ ባልሆነ መንገድ ወደ ፊት የእኛ ጌቶች ይሆናል።

ስለዚህ የዋህ ሰው ከእኩያ እኩልነት ያለውን ርቀት ማስላት እንችላለን-

gd = ttr × c / 2

የት

gd - የዋህነት ርቀት

ttr - የድምፅ ሞገዱ እስኪመለስ ድረስ ሐ - የድምፅ ፍጥነት (340 ሜ/ሰ)

እንደ “ተገቢ ያልሆነ” የ 80 ሴ.ሜ ርቀትን አስቀምጫለሁ።

ደረጃ 5 ማይክሮ መቆጣጠሪያ

አነፍናፊውን እና ሞተሩን የሚያገናኝ አካል ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። እዚህ ውስጥ እኔ ማወደሱን ማቆም የማልችለውን የ Particle Photon ን ተጠቀምኩ። እጅግ በጣም አስተዋይ ከሆነው መጠን በተጨማሪ እሱ ከዚያ አርዱዲኖ የተሻለ የእድገት ምቾት አለው። ፎቶን ቀድሞውኑ በ WiFi ሞዱል (አዎ ፣ ቀሚሱ በቴክኒካዊ ከበይነመረቡ ጋር ተገናኝቷል) መ) ይመጣል ፣ እሱም ኮዱን በጣም ምቹ በሆነ የ “ቅንጅት” የመስመር ላይ IDE በኩል ለማብራት ይጠቀማል። ለእኔ ምን ማለት ነው ፣ እኔ ለውጥ ለማድረግ በፈለግኩ ቁጥር መሣሪያውን ከእጅጌው ወደ ፊዚካላዊ ግንኙነት ሳላገናኘው ፕሮግራሙን መለወጥ እችላለሁ። እኔ እንኳን ከስልክዬ የመጨረሻ ደቂቃ ኮድ ማስተካከያዎችን ማድረግ እችላለሁ።

ፎቶን እንዲሁ የ PWM ምልክቶችን ለማስተናገድ ከሚችሉት ጥቂት ፒኖች ጋር ይመጣል ፣ ስለሆነም ለአገልጋዮቹ ተጨማሪ ተቆጣጣሪ አያስፈልግም። ሌላው ቀርቶ servos ን ለመቆጣጠር ዝግጁ የሆነ ቤተ -መጽሐፍት ይሰጣል።

የርቀት መለኪያውን በተመለከተ-አሜሪካ -015 ዲጂታል ዳሳሽ ነው ፣ ይህ ማለት የሁለትዮሽ ግቤት እና ውፅዓት ብቻ ነው የሚሰራው-5V ከፍተኛ ፣ 0V ዝቅተኛ ነው። የጩኸቱን የድምፅ ሞገድ ለማውጣት ከፍ ወዳለ ሁኔታ ወደ አንደኛው ፒን በመቀበል መንቃት አለበት። ከዚያ ወዲያውኑ ከፍ ያለ ሁኔታን ወደ ሁለተኛው ፒን ያዘጋጃል እና የድምፅ ሞገዱ እስኪመለስ ድረስ ከፍ ያደርገዋል። ይህም ማለት የእኛ ttr ከቀዳሚው እኩልነት በቀላሉ ከፍተኛው ሁኔታ የተያዘበት ጊዜ ነው።

ደረጃ 6: መርሃግብሩ

ሁሉም ንጥረ ነገሮች የተገናኙት በዚህ መንገድ ነው።

ሁሉም ኬብሎች በአንገት መስመር መጋረጃዎች ውስጥ ተደብቀዋል። መላው ስርዓቱ በጭን ላይ ባለው በፔት ኮት ኪስ ውስጥ ደህንነቱ በተጠበቀ የዩኤስቢ የኃይል ባንክ ተጎድቷል።

ደረጃ 7 - የስቴቱ ማሽን

በሚለብስ ውድድር ውስጥ ታላቅ ሽልማት