የፊት መታወቂያ በር መቆለፊያ: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በግንባታ ላይ ለአንድ ወር ያህል ፣ የፊት መታወቂያ በር መቆለፊያ አቀርባለሁ! በተቻለኝ መጠን ንፁህ እንዲሆን ለማድረግ ሞከርኩ ፣ ግን እኔ ማድረግ የምችለው የ 13 ዓመት ልጅ ብቻ ነው። ይህ የፊት መታወቂያ በር መቆለፊያ በ Raspberry Pi 4 የሚመራ ሲሆን ፣ 3 አምፕስ ሊያወጣ በሚችል ልዩ ተንቀሳቃሽ ባትሪ ፣ ለ Raspberry Pi 4. ለ Raspberry Pi ካሜራ V2 ይጠቀማል ፣ የፊት ለይቶ ለማወቅ እና የንክኪ ማያ ገጹን ለማየት ውፅዓት። የፊት እውቅና ከ OpenCV ጋር ነው። መቆለፊያው በበሩ ፍሬም ላይ ወደ መቀርቀሪያ የሚሄድ ሰርቮ ሞተር ነው። በግንባታው ውስጥ በኋላ የምደርስባቸው ሌሎች ብዙ አማራጮች አሉ። አንዳንድ ፕሮጀክቶች ፍላጎቶችዎን ለማሟላት ምን ያህል የተለያዩ መንገዶችን በመውሰድ ምክንያት በዋናነት አይታዩም።

አቅርቦቶች

ብዙ አቅርቦቶች አሉ ፣ ስለዚህ ዝግጁ ይሁኑ…

ግሩም የኃይል ባንክ

የቀረውንም ነገር

ተንሸራታች የኃይል መሙያ ገመድ

3 ዲ አታሚ

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ ዱላዎች

የብረታ ብረት

ትዕግስት። ብዙ።

ደረጃ 1 መሠረታዊ ሶፍትዌር

ኤስዲ ካርድዎን ይውሰዱ እና በኮምፒተርዎ ላይ ይሰኩት። የ raspberry pi ሶፍትዌርን ያውርዱ (ለአዲሱ ስሪት እዚህ ጠቅ ያድርጉ።) በ SD ካርድዎ ላይ ያብሩት። እኔ የምመርጠው ዘዴ ባሌና ኤተር ነው። “ምስል ምረጥ” ን ይምቱ እና አሁን የወረዱትን ምስል ይምረጡ። አንዴ ካስገቡት በኋላ የ SD ካርድዎን በራስ -ሰር መለየት አለበት። ካልሆነ ፣ በ “ዒላማ” ቁልፍ ላይ በመጫን ይምረጡት። ከዚያ በኋላ “ብልጭታ!” ን ይምቱ። ማይክሮ ኤስዲ ካርድዎን ወደ Raspberry Pi ግርጌ ያስገቡ።

ደረጃ 2 የእርስዎ Raspberry Pi ን ማግኘት

ማይክሮ ኤችዲኤምአይ ወደ ኤችዲኤምአይ ገመድ ወይም የውጭ መቆጣጠሪያ ከሌለዎት እነዚህን ደረጃዎች ይከተሉ ፣ ካልሆነ ወደ ታች ይዝለሉ። በመጀመሪያ ፣ Raspberry PIዎን ወደ ኤተርኔት ይሰኩት (አይጨነቁ ፣ ይህ ጊዜያዊ ነው)። በ TCP/IP ስር በኮምፒተርዎ ላይ ወደ የ WiFi ቅንብሮችዎ ይሂዱ ፣ በ TCP/IP ስር ፣ “ራውተር” የተባለ የአይፒ አድራሻ ማየት አለብዎት። ወደዚያ ጣቢያ ይሂዱ እና በቤትዎ ውስጥ ካለው ራውተር ጀርባ ላይ ወደ ጣቢያው ለመግባት የተጠቃሚ ስምዎን እና የይለፍ ቃልዎን ያያሉ። በመሣሪያ ዝርዝርዎ ስር “raspberrypi” እስኪያዩ ድረስ ወደ ታች ይሸብልሉ። እርስዎ የሚያዩት የአይፒ አድራሻ እርስዎ የሚፈልጉት ነው። በማስታወሻ አርትዕ ውስጥ ይቅዱ ወይም በቀላሉ ወደ ቅንጥብ ሰሌዳዎ ያስቀምጡት። በእርስዎ ተርሚናል ውስጥ ssh pi@(የአይፒ አድራሻዎ) ይተይቡ። ነባሪው የይለፍ ቃል “ራፕቤሪ” ነው። Sudo apt-get install tightvncserver ይተይቡ። ከዚያ tightvncserver ን ይተይቡ። በማክ ላይ “Command + K” ን ጠቅ ያድርጉ። “Vnc: //raspberrypi.local: 5901” ብለው ይተይቡ ፣ ከዚያ ጥብቅ ቪንሴቨርን ሲያቀናብሩ የተጠቀሙበት የይለፍ ቃል ይተይቡ። አሁን በኮምፒተርዎ ላይ የ raspberry pi ዴስክቶፕን ማየት አለብዎት። ከእርስዎ WiFi ጋር መገናኘት ይችላሉ ፣ ከዚያ WiFi ከተገናኘ በኋላ ኤተርን ያላቅቁ።

ገመዱ እና ውጫዊ ተቆጣጣሪው ካለዎት - Pi ን ወደ ሞኒተሩ ይሰኩት እና በላይኛው ግራ ጥግ ላይ ከ wifi ጋር ይገናኙ።

ደረጃ 3 - ሌሎቹን ክፍሎች መሰብሰብ

የካሜራ ሞዱልዎን እና Raspberry Pi ን ያውጡ። ክፍት ቦታ ላይ እንዲሆን የካሜራውን አያያዥ ይውሰዱ እና ያንሱት። የካሜራውን ገመድ ወደቡ ውስጥ ያስገቡ። አገናኙን ወደ መጀመሪያው ቦታው ይጫኑ። ያንን ወደ ጎን ያኑሩት። በመቀጠል ፣ የማያ ገጽ ሞዱልዎን እና አድናቂዎን ይውሰዱ። የአድናቂውን አያያዥ ይቁረጡ እና ሽቦዎቹን ያውጡ። በማያ ገጹ ላይ ባለው ምስል መሠረት አድናቂውን ያሽጡ። በምስሉ መሠረት አድናቂውን በሲፒዩ ሞዱል አናት ላይ ያድርጉት። አድናቂው እንደ ሳንድዊች ውስጥ እንዲገባ ማያ ገጹን ከሬስቤሪ ፓይ ጋር በጣም ያያይዙት። ማያ ገጹን ወደ ላይ ከፍ ያድርጉ እና የካሜራውን ገመድ ከእሱ በታች ያድርጉት። ማያ ገጹን በካሜራው አናት ላይ ያድርጉት ፣ እና ጨርሰዋል!

ደረጃ 4: ሶፍትዌር

በአዳፍሬው የተሰራውን ይህን ጽሑፍ ይከተሉ ፣ ምርታቸው ፒቲኤፍቲ። ይህንን በጥንቃቄ ያንብቡት! ማያዬ ዴስክቶፕን ለምን እንደማያሳይ እና ለምን ለትንሽ ማያ መጠን መጠኑ እንዳልቀነሰ እፈታለሁ። ለ OpenCV መጫኛ ጥብቅ ‹Vvcs›› ን መጠቀም ይፈልጋሉ። አሁን OpenCV ን ይጭናሉ እና የፊት ለይቶ ማወቅን ይጭናሉ። አሁንም በደንብ ካነበብኩ ብዙ ችግሮቼ ሊፈቱ ይችሉ ነበር። ለፊትዎ የሚሠራ የፊት መታወቂያ ካገኙ በኋላ የእርስዎን ፒ_face_recognition.py ከዚህ ደረጃ ጋር በተያያዘው ይተኩ። ይህ ለ servo ሞተር ኮድ አለው። እርስዎ ማድረግ የሚጠበቅብዎት sudo apt-get install pigpio ወይም pip install pigpio ን መተየብ ብቻ ነው። የእርስዎ ሶፍትዌር አሁን ተከናውኗል ፣ ወደ ሃርድዌር እንሂድ። ከ servo ሞተር ይልቅ ኤሌክትሮማግኔትን ወይም ሶሎኖይድ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 5 ሞተር እና አዝራር

በጣም ግራ የሚያጋባ በመሆኑ የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም ሽቦዎች የያዘ የመረጃ ጠቋሚ ካርድ አለኝ። እነዚህ ፒንዎች በማያ ገጹ አናት ላይ ፣ በሞተር ቀይ የላይኛው ቀኝ (ከላይ የዩኤስቢ ወደቦች የሌሉበት ጎን ነው)። በበርዎ ክፈፍ (ጥቂት ሽቦዎች) ወይም ወደ ታች እና በዙሪያው (ብዙ ሽቦዎች) በኩል ቀዳዳ መቆፈር ይችላሉ። ምንም ቀዳዳዎች አልመረጥኩም ፣ ስለዚህ በስዕሉ ውስጥ የሽቦ ጥቅሎች አሉ።

ደረጃ 6: የሳጥን መጫኛ

በቤት ውስጥ Shapeways ወይም 3 -ል አታሚዎን በመጠቀም የተያያዙትን ፋይሎች ለማተም ጥሩ ጊዜ ይሆናል። ይህንን ለማስማማት በጣም ከባድ ነበር እኔ በጣም ጥቂት ስዕሎች አሉኝ ፣ ለችግሩ ይቅርታ። በቡጢ ፣ ከጉዳዩ ግርጌ ባለው የዩኤስቢ ወደብ ክፍል በኩል ኬብሎችዎን ሽቦ ያድርጉ። ከዚያ ማያ ገጽዎን ይውሰዱ እና በሙቅ ሙጫ ይጠብቁት። የእኔ ማያ ገጽ ሪባን ገመድ ከቦታው እየተለወጠ ነበር ፣ ስለዚህ መሣሪያውን በመላው ይፈትሹ። ከዚያ ካሜራውን ይውሰዱ እና በመያዣው ውስጥ ያስቀምጡት። የፈለጉትን ያህል በሰውነት ላይ ያያይዙት። የዩኤስቢ ወደቦች እንዲታዩ ፣ በጎን በኩል ያሉት ወደቦች እንደሚታዩ ፣ ሽቦዎቹ እንዳይነጣጠሉ ፣ እና ለባትሪ ማሸጊያው በቂ ቦታ እንዳለ በማረጋገጥ በጉዳዩ ውስጥ ያለውን የራስበሪ ፓይ ይጠብቁ። ከታች የዩኤስቢ ቁልፍ ሰሌዳዎን እና የመዳፊት መቀበያዎን ይሰኩ። በጀርባው ላይ ምስማሮች ወይም ብሎኖች የተሰየሙ ቀዳዳዎች አሉ። የሁሉንም ቀዳዳዎች ቦታ በእርሳስ ምልክት አደረግሁ ፣ በጉድጓዶቹ ውስጥ ሰፊ ጭንቅላት ያላቸውን ብሎኖች ተቆፍረው ጉዳዩን በላያቸው ላይ አስቀምጫለሁ። ደህንነቱን ለመጠበቅ ተጨማሪ ሙቅ ሙጫ ተጠቀምኩ። ለባትሪው ታችኛው ክፍልን አኖራለሁ ፣ በጎን በኩል ባለው መክፈቻ ላይ የሚያርፍ የሎሊፕ ዱላ በትክክል ይሠራል። ከላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ባትሪውን ያንሸራትቱ። የ 90 ዲግሪ ዩኤስቢ-ሲ ገመዱን ይሰኩ ስለዚህ ሽቦው ወደታች ይመለከታል ፣ ከዚያም ወደ ጥቅሉ ውስጥ እንዲሰካ ወደ ላይ ይመለሱ። ሳጥኑ አሁን ተጠናቀቀ!

ደረጃ 7: የበር መጫኛ

ሽቦዎቹን በሩ ላይ ለመጠበቅ ቴፕ ይጠቀሙ። በበሩ ስር ያሉትን ሽቦዎች ካልገጠሙ ፣ ይህንን ችላ ይበሉ። በተቻለዎት መጠን ሽቦዎቹን ይጎትቱ ፣ ከዚያ ምክንያታዊ በሆኑ ክፍሎች ውስጥ ይቅቧቸው። ድመቴ ሽቦዎቹን እንዳታኝክ ከታች ብዙ ቴፕ ተጠቀመሁ። ከበሩ በታች ሽቦ ያድርጓቸው ፣ ከታች መታ ያድርጉት። በተቻላችሁ መጠን መልሰው ወደ ላይ ያዙሩት። ለእኔ ፣ ትንሽ ተበላሽቷል ፣ ግን እኔ ደህና ነኝ። ትንሹን ካሬ የታተመውን ክፍል ይውሰዱ እና ደህንነቱን ለመጠበቅ ሙቅ ሙጫውን ወደ ውስጥ ያስገቡ። በሌላው አነስተኛ ክፍል ውስጥ አዝራሩን ያስቀምጡ እና በሙቅ ሙጫ ይጠብቁት። ከታች ባለው ቀዳዳ በኩል ሽቦዎቹን ያስተላልፉ እና ሙጫውን ሙጫ/መላውን ሳጥኑን በበሩ ክፈፍ ላይ ይከርክሙት። ለሴሮ ሞተር የሞተርን አባሪ ይውሰዱ እና ወደ ትልቁ አራት ማእዘን ፕሪዝም ውስጥ ይለጥፉት። ከፊት ለፊት ያለውን የመጠምዘዣ ቀዳዳ በመጠቀም ወደ ቦታው ይከርክሙት። ጠቃሚ ምክር -ፕሮግራሙን በትክክለኛው ቦታ ላይ እንዲይዙት Pi ን ያብሩ። ምንም ነገር በማይታወቅበት ጊዜ ያጥፉት ስለዚህ ከወለሉ ጋር ትይዩ ነው። መከለያውን ይውሰዱ ፣ እና በሁለቱ ቀዳዳዎች ወደ በሩ ፍሬም ውስጥ ይግፉት። ለመዋቅራዊ አስተማማኝነት ዊንጮችን በጥብቅ እመክራለሁ። ጨርሰዋል! (የሳጥኑ መጫኛ የለኝም ምክንያቱም እኔ የሳጥን ንድፉን አርትዕ አድርጌአለሁ ፣ እና ከላይ የተጠቀሱት እርምጃዎች ቀደም ሲል የሠራሁትን 3 ዲ የታተመ ክፍል አይተገበሩም።)

ደረጃ 8: መጨረሻ

ጨርሰዋል! በአሁኑ ጊዜ የ OpenCV ፕሮግራሞችን በሚነሳበት ጊዜ ለማሄድ መንገድ ማግኘት አልቻልኩም። ሁሉንም ነገር ሞክሬያለሁ ፣ ስለዚህ ማንም የሚያውቅ ካለ እባክዎን ንገረኝ። በአሁኑ ጊዜ ፣ በሚነሳበት ጊዜ ፣ በቁልፍ ሰሌዳው እና በመዳፊት በትንሽ ማያ ገጽ ላይ እና በመዳፊት ፣ በማስታወሻ መጠቀም አለብዎት። ሲዲ (የፋይሉ ቦታዎ) ከዚያ workon cv ከዚያም sudo pigpiod ከዚያም ተርሚናል ውስጥ “ወደ ላይ” የሚለውን ቁልፍ ሲመቱ ፒው በጣም ረጅም ትእዛዝ ያስቀምጣል። ሌላ ፣ እኔ በፕሮጄጄ በጣም እኮራለሁ! እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ እና ለራስዎ አንድ መፍጠር ይችላሉ!