ቢ-ደህና ፣ ተንቀሳቃሽ ደህንነቱ የተጠበቀ-8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

*** ሴፕቴምበር 4 ቀን 2019 እኔ የሳጥን አዲስ 3 ዲ ፋይል ሰቀልኩ። ለእኔ ጥሩ መቆለፊያ 10 ሚሊ ሜትር ከፍ ያለ ይመስል ነበር ***

ችግሩ

እስቲ ይህን አስቡት

አንድ ቀን ጠዋት ከእንቅልፍዎ ይነቃሉ እና የአየር ሁኔታው ጥሩ ነው። ወደ ባህር ዳርቻ መሄድ ይፈልጋሉ። ከባህር ዳርቻው በጣም ቅርብ ስለማይኖሩ መኪናዎን ይወስዳሉ። በባህር ዳርቻ ላይ ለመኪና ማቆሚያ ለመክፈል ስልክዎን ይጠቀማሉ።

ይህ ማለት የሚከተሉትን ዕቃዎች (ቢያንስ) ይዘው ወደ ባህር ዳርቻ ይሄዳሉ ማለት ነው።

• የመኪና ቁልፎች
• የመንጃ ፈቃድ
• ስልክ
• ፎጣ

ለመዋኛ መሄድ ሲፈልጉ በእነዚህ ዕቃዎች ምን ያደርጋሉ? በፎጣዎ ላይ ያለ ምንም ክትትል ይተዋቸዋል? እምም. ይህ ችግር መፍትሄ ይፈልጋል…

መፍትሄው

ከላይ እንደተገለፀው ለችግሩ ተንቀሳቃሽ ተንቀሳቃሽ ደኅንነትን ፈጠርኩ። ቢ-ሴፍ ፣ ቢ ለባህር ዳርቻ ወይም ለስሜ ባስቲያን ነው። ደህና ሁን ተብሎ ይጠራል።

እንዴት ነው የሚሰራው?

እያንዳንዱ ቢ-ሴፍ በውስጡ የተቀረፀ የራሱ የግል ፒን ኮድ አለው። ቢ-ሴፍ ሲጠፋ ክፍት ነው። እንደ ቁልፍ ፣ ፈቃድ እና ስልክ ያሉ አስፈላጊ ነገሮችዎን በሳጥኑ ውስጥ ያስቀምጡታል ፣ ማብሪያውን ለማብራት ፣ ለመዝጋት እና ለመቆለፍ እና የግል ፒንዎን ያስገቡ። ቢ-ሴፍ አሁን የታጠቀ እና የተቆለፈ ነው።

አንድ ሰው ሳጥንዎን በወሰደ ቁጥር አንደኛው የ LED መብራት ለጥቂት ሰከንዶች ያበራል ።ከእነዚህ ጥቂት ሰከንዶች በኋላ አሁንም እንቅስቃሴ ካለ ፣ ከፍተኛ ማንቂያ ይነፋል። ትክክለኛውን የፒን ኮድ እንደገና እስኪያገቡ ድረስ ይህ አይቆምም። ነገር ግን በእንቅስቃሴው ቅጽበት ትክክለኛውን ፒን ኮድ ከገቡ ፣ ቢ-ሴፍ ትጥቅ ይፈታል።

በባህር ዳርቻ ላይ ቢ ደህንነትን እንዲጠቀሙ አይመከርም። ሀሳቡ አንድ ሰው በጣም ጫጫታ ባለው ሳጥን በባሕሩ ዳርቻ ሲራመድ ወይም ሲሮጥ ፣ በአጠገብ ያሉ ሰዎች እሱን / እሷን ያቆማሉ። ይህንን እራስዎ ለመፍጠር ፣ ደረጃ 3 ፣ 4 ፣ 5 እና 6 ን ብቻ መከተል ያስፈልግዎታል

አቅርቦቶች

ያገለገሉ አቅርቦቶች;

• አርዱinoና ሊዮናርዶ (ያለ ፒን)
• Headerpins ወንድ 40 ፒኖች ብረት 90 ዲግሪ
• በርካታ ዝላይ ጫማዎች ሴት/ሴት
• Rocker Snap-in ቀይር/አጥፋ አራት ማዕዘን ጥቁር
• ሽቦ 1x0 ፣ 2 ሚሜ 2 ባለብዙ መልቀቂያ ተጣጣፊ ኮር ጥቁር
• ሽቦ 1x0 ፣ 2 ሚሜ 2 ባለብዙ መልቀቂያ ተጣጣፊ ኮር ቀይ
• ሽቦ 1x0 ፣ 2 ሚሜ 2 ባለብዙ መልቀቂያ ተጣጣፊ ኮር ቢጫ
• ትንሽ የሙቀት ቁርጥራጭ ቱቦዎች
• LED 5 ሚሜ ቀይ
• LED 5 ሚሜ አረንጓዴ
• ድምጽ ማጉያ 3-24 ቪ
• 9 ቪ ባትሪ
• 9V ባትሪ አያያዥ
• Resistor 120 Ohm 1/4w 5%
• ተከላካይ 100 Ohm 1/4w 5%
• 3 ዲ የታተመ ሣጥን
• 4x4 የቁልፍ ሰሌዳ
• ትንሽ የፒ.ሲ.ቢ. ቦርድ
• ትንሽ መቆለፊያ (ከድርጊት አስተማማኝ ሳጥን ውስጥ አንዱን አወጣሁ)
• 3-ዘንግ የፍጥነት መለኪያ MPU6050
• አንዳንድ እንደ ቴሌቪዥኖች የርቀት መቆጣጠሪያዎች ካሉ ከትንሽ “የግራ” ኤሌክትሮኒክስ ብሎኖች ተጠቅመዋል
• በርካታ M3 ብሎኖች
• ለ LED ዎች ትንሽ ሙጫ
• ብዙ ቢራ

ደረጃ 1: ፕሮቶታይፕ እና ሙከራ

ለሙከራዬ እኔ የዳቦ ቦርድን እና አንዳንድ “ተሰኪ ሽቦዎችን” ተጠቅሜ ከተገናኘሁ በኋላ የአርዲኖን ኮድ መፍጠር ጀመርኩ እና ሞከርኩ ፣ ሞከርኩ እና ሞከርኩት። ሁሉንም ነገር የተለየ አገናኝ ፣ ኮዱን እንደገና ጻፍ እና እንደገና ሞከርኩ።

አጥጋቢ እስክሆን ድረስ እና ሁሉም ነገር እኔ በፈለግኩት መንገድ እስኪሠራ ድረስ።

ደረጃ 2 የሽቦ መርሃግብሮች

ሽቦው በጣም ቀላል ነው። ሁሉንም ነገር ለማገናኘት ስልቶችን ብቻ ይጠቀሙ። በተቻለ መጠን አጭር ኬብሎችን ለመጠቀም ይሞክሩ ፣ ስለዚህ ሁሉም ነገር በክዳኑ ውስጥ በትክክል ይጣጣማል።

ደረጃ 3: መሸጥ

በጣም ረጅም እንዳይሆኑ ሁሉንም ሽቦዎች እለካለሁ ፣ ቆራርጣቸው እና መጨረሻውን ገፈፉ። ከዚያ ፣ ሁሉንም ሽቦዎች የሽያጭ ብረት በመጠቀም ከክፍሎቹ ጋር አገናኛለሁ። እኔ ደግሞ የሙቀት መቀነሻ ቱቦዎችን እጠቀማለሁ። ገመዱን ከአንድ ክፍል ጋር ከማገናኘትዎ በፊት በገመድ ላይ (ልቅ) እንዳስቀመጧቸው ያረጋግጡ።

የተሸጥኳቸው ክፍሎች -

• በአርዱዲኖ ላይ የ 90 ዲግሪ አንግል አያያዥ ፒን
• በቁልፍ ሰሌዳው ላይ የ 90 ዲግሪ አንግል አያያዥ ፒን
• ሽቦ ወደ ኤልዲኤስ
• በፒሲቢ ላይ ተቃዋሚዎች
• ሽቦ ከድምጽ ማጉያ ወደ ፒሲቢ
• ማብሪያ ማጥፊያ

ደረጃ 4: 3 ዲ ሁሉንም ክፍሎች ያትሙ

እኔ Autodesk Fusion 360 ውስጥ ሙሉውን ሳጥን እና ከእሱ ጋር ሁሉንም ነገር ዲዛይን አድርጌያለሁ። ይህ በጣም ረጅም ጊዜ ፈጅቶብኛል ምክንያቱም ሁሉም ነገር እኔ እንደፈለግሁት በትክክል ትክክል እንዲሆን እፈልግ ነበር። የእኔ የመጀመሪያ ንድፍ አርዱዲኖን ከታች ላይ ነበረው ፣ ግን ይህ የመጨረሻው ንድፍ በክዳኑ ውስጥ ሁሉም ነገር አለው። በ (M3) ብሎኖች እያንዳንዱን ነገር ለመጠበቅ በቅድሚያ የተሰሩ ቀዳዳዎች አሉ።

ክፍሎቹን ለማተም Tronxy P802M (ከ Prusa i3 ጋር የሚመሳሰል) ከ 200 x 200 x 220 አልጋ ጋር እጠቀምበታለሁ። ለኩራ የተጠቀምኳቸውን ቅንብሮች ወደ ውጭ መላክ አደረግሁ። የእኔን የኩራ መገለጫ እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

እኔ ደግሞ STL ን እዚህ ሰቅያለሁ። አራት አሉ ፣ ሳጥኑ ራሱ ፣ ክዳኑ ፣ የሽፋኑ ሽፋን እና ክዳኑ ላይ ያለው ጉብታ። ልብ ይበሉ - ሳጥኑ ራሱ ለማተም ከ 24 ሰዓታት በላይ ወስዶብኛል!

ደረጃ 5: ኮዱን ይጫኑ

እኔ ቢ-ሴፌን ወደ እውነተኛ ምርት ለመውሰድ ወይም ላለመውሰድ አሁንም እየወሰንኩ ስለሆነ ፣ እዚህ ቅድመ-የተጠናከረ.hex ፋይል ብቻ ለማስቀመጥ ወሰንኩ። ይህ.ሄክስ ፋይል ሙሉ በሙሉ እየሰራ እና ወደ አርዱinoኖ ለመስቀል ዝግጁ ነው።

ቅድመ-የተጠናቀረው.hex ፋይል የ "9503" ፒን ኮድ አለው

ብጁ የሆነ የፒን ኮድ ከፈለጉ ፣ መስመር ይጣሉኝ እና ከግል ኮድዎ ጋር አዲስ.ሄክስ ፋይል እልክልዎታለሁ።

ደረጃ 6 - ሁሉንም ክፍሎች መሰብሰብ

መሰብሰብ በዲዛይን ምክንያት በጣም ቀላል ነው። የቁልፍ ሰሌዳው እና ድምጽ ማጉያው በክዳኑ ውስጥ በትክክል ይጣጣማሉ። የቁልፍ ሰሌዳውን ወደ ክዳኑ ለመጠበቅ አንዳንድ አሮጌ (በጣም ጥቃቅን) ብሎኖችን ከድሮ የርቀት መቆጣጠሪያ እጠቀማለሁ።

አርዱዲኖ ሊዮናርዶ እና የፒ.ሲ.ቢ. ቁራጭ በ M3 ብሎኖች ተጠብቀዋል።

ክዳኑን በሳጥኑ ላይ ለማቆየት አንድ ክር (3 ዲ የህትመት ሽቦ) መጠቀም ይችላሉ። በክዳኑ እና በሳጥኑ ውስጥ ያሉት ቀዳዳዎች 2 ሚሊሜትር እና ክር 1.75 ሚሊሜትር ነው ፣ ስለዚህ ይህ በትክክል ይጣጣማል!

ባትሪው በክዳኑ ውስጥ ሳያስቀምጥ ይሄዳል። በክዳኑ ሽፋን እና በክዳኑ ውስጥ በተጠመቀው ካሬ ምክንያት ፣ መከለያውን ሲያስገቡ ባትሪው አይንቀሳቀስም። ለድምጽ ማጉያው እና ለማብራት/ለማጥፋት ቁልፍ ተመሳሳይ ነው። እነዚህም በክዳኑ ውስጥ ደህንነታቸው ያልተጠበቀ ነው።

የተጣበቀው ብቸኛው ነገር የ LED ዎች ናቸው ፣ ግን ይህ ከውጭ ሲገፋቸው እንዳይወጡ ለመከላከል ቅድመ ጥንቃቄ ብቻ ነው።

አርዱዲኖን ለመገጣጠም የሚከተሉት ፒኖች ጥቅም ላይ ይውላሉ

• አርዱዲኖ ዲጂታል ከ 0 እስከ 7; የቁልፍ ሰሌዳ ከ 1 እስከ 8
• አርዱዲኖ ዲጂታል 8; ቀይ LED
• አርዱዲኖ ዲጂታል 9; አረንጓዴ LED
• አርዱዲኖ ዲጂታል 12; ተናጋሪ
• አርዱዲኖ SCL; MPU5060 SCL
• አርዱዲኖ ኤስዲኤ; MPU5060 SDA
• አርዱዲኖ 5 ቪ; MPU5060 ቪ.ሲ.ሲ
• አርዱዲኖ GND; GND በትንሽ ፒሲቢ ላይ
• አርዱዲኖ GND; 9 ቪ ባትሪ
• አርዱዲኖ ቪን; 9 ቪ ባትሪ

የኤሌክትሮኒክ መቆለፊያ ያልተጠቀምኩበት ምክንያት የኤሌክትሮኒክ መቆለፊያውን ትንሽ እና ጠንካራ ማግኘት ስላልቻልኩ ይህ ዲዛይን እንዲሠራ በቂ ነው። ይህ በእኔ “ዝርዝር ማሻሻያዎች” (ደረጃ 8) ላይ ነው

ደረጃ 7 ወደ ባህር ዳርቻ ይሂዱ

ሳጥኑ አሁን ተጠናቀቀ እና ተሰብስቧል። አሁን ወደ ባህር ዳርቻ ለመሄድ ጊዜው አሁን ነው!

እንዴት እንደሚሰራ ትንሽ መመሪያዎች

1. (የተከፈተ) ሳጥኑን ይክፈቱ እና አስፈላጊ ነገሮችዎን ወደ ውስጥ ያስገቡ
2. ዝጋ ፣ ሳጥኑን ቆልፍ እና ቁልፉን ውሰድ
3. በሚፈልጉበት ቦታ ላይ ሳጥኑን ያስቀምጡ
4. የአስትሪክስ (*) ቁልፍን ይጫኑ - ሳጥኑ አሁን ታጥቋል
5. ይዋኙ

6. ሳጥኑን ይውሰዱ እና ፒንዎን ያስገቡ

   የተሳሳተ የይለፍ ቃል ከተጫኑ እንደገና ለመጀመር የፓውንድ (#) ቁልፍን መጠቀም ይችላሉ

7. ቁልፍዎን በመጠቀም ሳጥኑን ይክፈቱ

ይሀው ነው! ይዝናኑ !!

ደረጃ 8 - የማሻሻያ ለውጦች

ልክ እንደ እያንዳንዱ ፕሮጀክት ፣ ጥሩ ፕሮጀክት በጭራሽ አይጠናቀቅም። (ምንም እንኳን በጣም ጥሩ ፕሮጀክት ይመስለኛል P) ለዚያ ነው የምጽፈው ፣ (ይህንን ፕሮጀክት በምሠራበት ጊዜ) ፣ ከዚህ በታች የማሻሻያ ዝርዝር -

• የተሻለ የአርዱዲኖ ኮድ
• በሜካኒካዊ መቆለፊያ ፋንታ ቁልፉን ወደ ኤሌክትሮኒክ መቆለፊያ ይለውጡ
• የፒንኮድ መመሪያን (በአርዱዲኖ ኮድ እና በ EEPROM) የመለወጥ ችሎታ
• ባትሪውን በቀላሉ ለመተካት የባትሪ ክዳን ያድርጉ
• “TIP120” ትራንዚስተር በመጠቀም ተናጋሪው ከ 5 ቮ በላይ እንዲሠራ ያድርጉ
• አርዱዲኖ ሊዮናርዶን ለአርዱዲኖ ናኖ ይተኩ

ለማከል ተጨማሪ ማሻሻያዎች ካሉዎት እባክዎን ያሳውቁኝ!

በአሳሾች ውድድር ውስጥ ሯጭ