Arduino Turntable: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ማዞሪያ የተሠራው ቪዲዮዎች በአንዳንድ የተቀቡ ጠርሙሶች ላይ እንዲወሰዱ ለማስቻል ነው። አስፈላጊዎቹ ባህሪዎች ዘገምተኛ ፍጥነት እና ምክንያታዊ የመጫን ችሎታ ነበሩ። ጥቅም ላይ የዋለው የእግረኛ ሞተር በጣም ቁጥጥር በሚደረግበት በዝቅተኛ ፍጥነት ለትላልቅ ጭነቶች ይፈቅዳል። እየተቃኘ ያለውን ነገር ለማሽከርከር በ 3 ዲ ስካነር ለመጠቀም ይህ በቀላሉ ሊቀየር ይችላል።

የሚያስፈልግ ሶፍትዌር

የአርዱዲኖ ሶፍትዌር -

የሚያስፈልጉ ክፍሎች

1. አርዱዲኖ ናኖ አማዞን
2. ULN2003A Stepper ሾፌር ማቋረጫ ቦርድ (ለሞተር አገናኝን ለመግዛት)
3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 አማዞን (ስቴፐር ሞተር እና የአሽከርካሪ መገንጠያ ቦርድ ኪት)
4. 5.5 ሚሜ ዲሲ ጃክ አማዞን
5. 650ZZ 14mm የውጭ ዲያሜትር ፣ 5 ሚሜ ስፋት ፣ 5 ሚሜ የውስጥ ዲያሜትር qty 6 አማዞን
6. ሃርድዌር M5 x 20 ሚሜ ቦልት qty = 6 McMaster- Carr (90128A248)
7. M5 መቆለፊያ Nut qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. የራስ -ታፕ ዊንሽኖች። qty 2 (McMaster-Carr 94997A125)

አስፈላጊ መሣሪያዎች

• የማሸጊያ ኪት:
• የሽቦ መቁረጫ መያዣዎች
• Wire Stripper
• 8 ሚሜ መፍቻ qty = 2

አማራጭ መሣሪያዎች

• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ
• የሚሸጥ የእርዳታ እጅ

ደረጃ 1 - 3 ዲ መሠረቱን እና ክዳኑን ያትሙ።

የተያያዘውን የ STL ፋይሎችን በመጠቀም መሠረቱን እና ክዳኑን ያትሙ። አታሚዎን መጠቀም ወይም እንደ https://www.shapeways.com/ ወደ የመስመር ላይ አገልግሎት መላክ ይችላሉ።

የ M5 ሃርድዌርን በመጠቀም መጫዎቻዎቹን ይጫኑ።

ሁለቱን የራስ -ታፕ ዊንጮችን በመጠቀም የእርከን ሞተርን ወደ መሠረቱ ይጫኑ።

Fusion 360 ፕሮጀክት እዚህ ይገኛል

ደረጃ 2 - የወረዳ ሽቦ

እንደሚታየው ናኖውን ከ ULN2003A ቦርድ ጋር ያገናኙ።

D2 እስከ ኢን 4

D3 ወደ In3

D4 ወደ ኢን 2

D5 እስከ 1

የናኖ 5V ወደ ULN2003A +5V ይሄዳል

የናኖው GND ወደ - 5V የ ULN2003A

የዲሲ መሰኪያውን ማዕከላዊ ፒን ከናኖው ቪን ጋር ያገናኙ።

የዲሲ መሰኪያውን የውጭ ፒን ከናኖው GND ጋር ያገናኙ።

በ ULN2003A የመንጃ ቦርድ ላይ ያለውን መወጣጫ ወደ መሰኪያው ይሰኩት።

ደረጃ 3 ሶፍትዌሩን ያውርዱ

የተያያዘውን turntable.ino ፋይል ይክፈቱ።

የቦርዱ ዓይነት ወደ ናኖ መዋቀሩን ያረጋግጡ።

ናኖ የተገናኘበትን የዩኤስቢ ወደብ ይምረጡ።

የሰቀላ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ።

የማዞሪያ ሰዓቱን ለመለወጥ ወይም ለማዘግየት የመዘግየቱን ጊዜ ለመለወጥ ፣ ጠረጴዛው በዝግታ የሚዞረው ቁጥር ከፍ ባለ መጠን።

int delayTime = 500;

የዲሲ መሰኪያውን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ይጫኑ እና ሁለቱን ሰሌዳዎች በመጠምዘዣው መሠረት ውስጥ ያስገቡ ፣ አስፈላጊ ከሆነ በቦታው ለማቆየት ሙቅ ማጣበቂያ ይጠቀሙ። ለወደፊቱ ፕሮግራሙን መለወጥ እንደሚፈልጉ በማስታወስ።

ደረጃ 4 - በ 3 ዲ ስካነር ለመጠቀም አማራጭ ባህሪ

ይህንን ተዘዋዋሪ ከ 3 ዲ ስካነር ጋር ግን አስፈላጊዎቹን ለውጦች አጠቃላይ እይታ ለመሥራት እንዲቻል እዚህ ላይ በዝርዝር አልገባም።

ዞሮ ዞሮ 5 ዲግሪዎች እንዲሉ እና እንዲያቆሙ ፣ ለቃnerው ምልክት እንዲያወጣ እና ከቃnerው የእውቅና ምልክት እንዲጠብቅ ሶፍትዌሩን ይለውጡ። ለቃኝ ማስነሻ ምልክቱ እንደ ስካነር ውፅዓት እና ሁለቱንም ጥቅም ላይ ያልዋሉ ዲጂታል ፒኖችን (ስካነሮች) እንደ ሁለተኛው ይጠቀሙ እና ፍተሻው የተሟላ መሆኑን ለመቀበል ከቃnerው እንደ ግብዓት ይጠቀሙ።