የኦቶቦት ማሻሻያ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ለጀማሪ ደረጃ የሮቦት ቴክኖሎጂ ዲዛይን ፕሮጀክት ነው ፣ አዲስ ዳሳሾችን ወደ እሱ አምሳያ በማከል ኦቶቦትን ያስተካከልኩበት። ኦቶ በአርዱዲኖ የፕሮግራም ቋንቋ ላይ የተመሠረተ ቀላል በይነተገናኝ ሮቦት ነው። በመሠረቱ ፣ ይህ የመማሪያ ልኡክ ጽሁፍ በየትኛው አነፍናፊ እንደተነቃነቀ ነገሮችን እንዲሠራ ሮቦትን ለበርካታ አነፍናፊዎች በተለያዩ መንገዶች ምላሽ እንዲሰጥ ስለ ማድረግ ነው። የመጨረሻው ምርት መሆን ያለበት ፣ አንድ አዝራር ሲጫን ፣ ኦቶቦቱ አጭር ዜማ ይጫወታል ወይም እግሮቹን ያወዛውዛል ወይም ብርሃን አመንጪ ዳዮድን ያበራል።

ደረጃ 1 የቁሳቁስ ስብሰባ እና የሶፍትዌር ጭነት

የሚከተሉት የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እና የኮምፒተር ትግበራ ያስፈልጋል

• ኦቶ DIY ሮቦት
• ክፍት ምንጭ IDE ለአርዱዲኖ (የእኔ በ Macbook Pro ላይ 1.8.5 ነበር)
• 1 የዳቦ ሰሌዳ
• 8 ዝላይ ሽቦዎች (ከወንድ ወደ ሴት)
• 3 ዝላይ ሽቦዎች (ከሴት ወደ ሴት)
• ከማንኛውም ቀለም 2 ኤልኢዲዎች
• 2 የግፋ አዝራሮች
• 1 HW-483 የንክኪ ዳሳሽ

ደረጃ 2 የ Pሽቦተኖች አቀማመጥ

ለዳብል የመስመር ውስጥ ጥቅል (ዲአይፒ) አይሲዎች በሸለቆው በኩል በዳቦ ሰሌዳ ውስጥ የግፊት ቁልፍን ያስቀምጡ። የኤሌክትሪክ ጅረት በዳቦ ሰሌዳው ተርሚናል ሰቆች ላይ ያለምንም ችግር እንዲፈስ የአዝራሩ አራቱ እግሮች በጥብቅ መስተካከል አለባቸው። በተመሳሳይ ፣ ሌላውን የግፊት ቁልፍን በተለየ ቦታ ላይ ያድርጉት።

በአርዱዲኖ ናኖ አይኦ ጋሻዎ ላይ ካለው የአናሎግ 0 (A0) የቮልቴጅ (ቪ ወይም +) ፒን በመዝለቂያ ሽቦ (ወንድ ወደ ሴት) በኩል የአዝራሩን አንድ እግር ያገናኙ። እንዲሁም ያንን እግር በ A0 ምልክት (ኤስ) ፒን ላይ ያያይዙት። በተቃራኒው ጫፍ ልክ እንደ እግሩ በተመሳሳይ አምድ ውስጥ ቀዳዳውን ከ A0 መሬት ፒን (ጂ ወይም GND) ጋር ያገናኙ። በዚህ ጊዜ A1 ን ከመጠቀም በስተቀር ለሁለተኛው አዝራር ደረጃዎቹን ይድገሙ።

ደረጃ 3: ብዙ የ LED ቅንብር

ኤልዲ 1 ን ወደ የዳቦ ሰሌዳው ይሰኩ ፣ እግሮች በሁለት በተነጣጠሉ ተርሚናል ሰቆች ውስጥ ተቀብረዋል። የ LED 2 ረጅሙን እግር ከኤሊ 1 አጭር እግር አጠገብ በተመሳሳይ ተርሚናል ስትሪፕ ውስጥ ያስቀምጡ። የ LED 2 አጭር እግር በቦርዱ ላይ በተጠቀሙባቸው አምዶች ውስጥ እስካልሆነ ድረስ ወደ የትኛውም ቦታ ሊሄድ ይችላል። በመጨረሻም ፣ ተከታታይ ዑደትን ለማጠናቀቅ ፣ የ LED 1 ረጅሙን እግር ከ A4 ምልክት (ኤስ) ፒን እና የ LED 2 አጭር እግርን ከ A4 ጂ ፒ ጋር አገናኘሁት።

የአሁኑ ከጅምር እስከ ማጠናቀቂያ በአንድ መንገድ መሠረት በሉፕ ውስጥ ይቀጥላል ፣ የ LED 2 Anode (አዎንታዊ) ወደ ካቶዴ (አሉታዊ) ከ LED 1 ጋር ተገናኝቷል። የ LED 1 ረዥም እግር ፣ እና ከዚያ ኤልኢዲ ተጨማሪ ግንኙነት ከአሉታዊው ወደ LED 2 አወቃቀር በዲሲ ወረዳ ውስጥ ይደረጋል ፣ ከዚያ ኤሌክትሪክ ከአሉታዊው ጫፍ ወደ መሬት ውፅዓት ፒን ይሄዳል።

ደረጃ 4 የንኪ ዳሳሽ ግንኙነት

የንክኪ ዳሳሽ ሶስት እግሮች የተለያዩ ተግባራት አሏቸው። መካከለኛው ቮልቴጅን ይቀበላል። ከእሱ ቀጥሎ የተጻፈ አቢይ ሆሄ ፊደል ካለው የጎን መወጣጫዎች አንዱ የምልክት ግብዓት ኃላፊነት አለበት ፣ እና በመቀነስ ምልክት ምልክት የተደረገበት የምድር ኤሌክትሮድ ነው። ስለዚህ ፣ የጎን ፒኖችን ከ S እና G ከዲጂታል 7 (D7) ፣ መካከለኛውን እግር ከ V ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 5 - የፕሮግራም ጭነት

ለማጣቀሻዎ የእኔን የኦቶቦት ኮድ የ.ino የጽሑፍ ፋይል ከዚህ ደረጃ ጋር አያይዣለሁ። በፕሮግራሜ ውስጥ ያሉትን ጉድለቶች በተለይም የ LED ክፍልን እቀበላለሁ። ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ እንዲደበዝዝ ያላደረግሁት የማያቋርጥ ጥረት ቢኖርም መብራቶቹን በአንድ ጊዜ እንዲንፀባረቁ ብቻ ነው። በመገናኛዬ ውስጥ ስላለው አሻሚነት ይቅርታ እጠይቃለሁ ፣ እና ተስፋ አደርጋለሁ ፣ የልጥፌዬ አንባቢዎች ከላይ ያሉትን ሂደቶች በቀላሉ ለመከተል ይችላሉ።