Supercapacitor Vibrobot: 20 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ለዚህ ፕሮጀክት እኛ አንድ vibrobot ኃይል ለማድረግ supercapacitors ተጠቃሚ እንሄዳለን። በሌላ አነጋገር ፣ በንዝረት ዙሪያ የሚንቀሳቀሱ ሮቦቶችን ለመሥራት የሚንቀጠቀጡ ሞተሮችን ኃይል ለማመንጨት 15F capacitors ን እንጠቀማለን። መሠረታዊው ሞዴል በአጠቃቀም መካከል እንዲከፈል ለማስቻል ማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ እና የኃይል መሙያ ወደብ አለው። በጣም የተራቀቀ ስሪት እንዲሁ ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ በፀሐይ ኃይል እንዲሞላ ለማድረግ አነስተኛ የፀሐይ ሕዋስ ያካትታል። ስለ capacitors የበለጠ ለማወቅ የኤሌክትሮኒክስ ክፍልን ይመልከቱ። እና በአንጎል ላይ ሮቦቶች ካሉዎት እኔ የሮቦቶች ክፍልም አለኝ!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ለዚህ ትምህርት ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

(x1) 15F supercapacitor (x1) 100 ohm resistor (x1) የሚንቀጠቀጥ ሞተር (x1) የወረዳ ቦርድ (x1) SPDT ቀዳዳ ቀዳዳ (x1) JST-XHP 2-pin ወንድ እና ሴት አያያዥ ስብስብ (x1) ባለ 2-ሽቦ ኃይል አስማሚ (x1) የሚስተካከል የቮልቴጅ አቅርቦት አማራጭ ((x1) 4V Solar Panel (x1) 1N4001 diode

(በዚህ ገጽ ላይ ያሉ አንዳንድ አገናኞች የአጋር አገናኞች መሆናቸውን ልብ ይበሉ። ይህ የእቃውን ዋጋ አይቀይረውም። ያገኘሁትን ማንኛውንም ነገር አዲስ ፕሮጀክቶችን ለመሥራት እንደገና አሰማራለሁ። ለአማራጭ አቅራቢዎች ማንኛውንም አስተያየት ከፈለጉ እባክዎን ይፍቀዱልኝ። እወቅ።)

ደረጃ 2 ወረዳው

የ vibrobot ወረዳው በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው። የኃይል እና የመሬት ግንኙነት ያለው የኃይል መሙያ ኃይል አለ። መሬቱ ከካፒታተሩ እና ከሞተር ጋር ይገናኛል። የኃይል ግቤት በ 100 ohm የአሁኑ ውስን ተቃዋሚ በኩል ወደ SPDT መቀየሪያ ይሄዳል። የ SPFT ማብሪያ / ማጥፊያ የኃይል መሙያውን እና የሞተርውን የ capacitor አወንታዊ ግንኙነት ይቀይራል። በዚህ መንገድ ፣ capacitor ወይ በግብዓት ወደብ እንዲሞላ ወይም ሞተሩን እንዲሠራ ያስችለዋል።

ደረጃ 3 Capacitor ን ያያይዙ

Supercapacitor ን በቦታው በመሸጥ የወረዳ ሰሌዳውን እንጀምር። Capacitor ከታች ከኃይል ፒን ጋር የተገናኘ የብረት ሳህን እንዳለው ልብ ይበሉ። የ capacitor ታችኛው ክፍል ከመሬት ጋር ሊገናኝ የሚችል ማንኛውንም የአውቶቡስ ረድፎች በመንካት የኃይልን በድንገት እንዳያጥር ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት። ይህንን በቀላሉ ለመከላከል በቦርዱ መሃል ላይ በሚንሳፈፍ 45 ዲግሪ ማእዘን ላይ የእኔን capacitor ጫንኩ። ይህ ዝግጅት በኃይል እና በመሬት መካከል ያለው አጭር እንደዚህ ያለ እንደማይሆን ያረጋግጣል።

ደረጃ 4 ሶኬት ይጫኑ

ለመጫን የሚቀጥለው ነገር ለኤሌክትሪክ መሰኪያ የሴት ሶኬት ነው። ይህንን ከቦርዱ (capacitor) መሬት እርሳስ ጋር በተመሳሳይ የቦርዱ ጎን ላይ ያድርጉት። ከቦርዱ ራቅ ብሎ ወደ ተሰኪው ትይዩ ወደ ተሰኪው ትር ገብቶ በመሃል ላይ አንድ ቦታ ላይ ያስቀምጡ። በመሸጫ ሥዕሉ ውስጥ በቦርዱ ስር የተጨናነቀ ነገር እንዳለ ልብ ይበሉ። ይህ በሚሸጥበት ጊዜ ክፍሉን በቦታው ለመያዝ ነው።

ደረጃ 5: ቀይር

ከባትሪ መሙያው ሶኬት በተቃራኒ በቦርዱ ጎን ላይ የማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍን ይጫኑ።

ደረጃ 6: ሽቦዎች

ከጠንካራ ኮር ሽቦ መጨረሻ ላይ አንድ ኢንች ያህል ሽፋን ያድርጉ። በሚንቀጠቀጥ ሞተር ላይ ከአንዱ ተርሚናሎች የማይነጣጠለውን ሽቦ ያያይዙ። ለሌላ ተርሚናል ይህንን ሂደት ይድገሙት።

ደረጃ 7 በሞተር ውስጥ ሽቦ

ክብደቱ ክብደቱ ጠርዝ ላይ እንዲንጠለጠል ሞተሩን በቦርዱ ጠርዝ ላይ ያኑሩ። እያንዳንዱን የሞተር ሽቦ በወረዳ ሰሌዳው ጎኖቻቸው በአንዱ ሶኬት በኩል ያስገቡ እና በቦታው ላይ ያሽጧቸው።

ደረጃ 8 - ተጨማሪ ሽቦ

በ 2-ሚስማር ሴት ሶኬት ፣ በመያዣው ላይ ካለው የመሬት ፒን እና በአንዱ የሞተር ካስማዎች መካከል ጥቁር የመሬት ሽቦዎችን ያያይዙ። በሶኬት እና በ supercapacitor ላይ ባለው በመሬት ፒን መካከል ያለውን ግንኙነት ትክክለኛ ማድረጉ ወሳኝ ነው። እርስዎ ሊቀለብሱት እና ካፒቴንውን ወደ ኋላ ቢያስከፍሉ ፣ በጣም መጥፎ ነገሮች ሊከሰቱ ይችላሉ። ስለዚህ… ይህንን ሁለቴ ይፈትሹ እና ትክክል መሆንዎን ያረጋግጡ። መሰኪያው ሲገባ የመሬቱ ፒን በካፒቴን ላይ ካለው አሉታዊ ምልክት ጋር ወደ ፒን መያያዝ አለበት። የመሬቱን ግንኙነቶች በትክክል እንደያዙዎት አንዴ እርግጠኛ ከሆኑ በማዞሪያው ላይ ባለው ማዕከላዊ ፒን እና በመያዣው ላይ ባለው አዎንታዊ ፒን መካከል ቀይ ሽቦን ያሽጡ። እንዲሁም በማዞሪያው እና በሞተርው ላይ ባሉት ከውጭ ካስማዎች በአንዱ መካከል ቀይ ሽቦን ይሸጡ። በመጨረሻም ፣ በሞተር አካል ዙሪያ ሽቦን ያሽጡ። ይህ ከማንኛውም ነገር በኤሌክትሪክ መገናኘት የለበትም። ሞተሩን በቦታው ብቻ ይይዛል።

ደረጃ 9 የኃይል መሙያ መሙያ

በኃይል ሶኬት ላይ ባለው የቮልቴጅ ፒን እና በማያቋርጥ ላይ ጥቅም ላይ ባልዋለው ፒን መካከል የ 100 ohm resistor ን ያጥፉ። ይህ ተከላካይ ለመሙላት ያገለግላል። እኛ ተከላካዩን ካልተጠቀምን ፣ ሱፐር ካፓክተሩ የቻርተርን ያህል ከኃይል መሙያው ለመሳብ ይሞክራል። ይህ ድንገተኛ ማዕበል በመሠረቱ እንደ አጭር ሽቦ እና ምናልባትም ሊጎዳ ይችላል ፣ ወይም የመከላከያ ወረዳ ካለው ፣ በጭራሽ ምንም አያድርጉ። እኛ የምንጠቀምበት resistor የተሰላው የኦም ሕግን በመጠቀም ነው። በአስተማማኝ ጎኑ ላይ ለመሆን ፣ ተቃዋሚዎች ፍፁም ስላልሆኑ እሴቱን በትንሹ ከፍ አድርጌያለሁ ፣ እና ትንሽ ተጨማሪ ማግኘት ሊጎዳ አይችልም። ያ ሁሉ ፣ እዚህ ጥቅም ላይ እየዋለ ያለው ልዩ ልዕለ ኃይል በአንፃራዊነት ከፍተኛ ውስጣዊ ተቃውሞ አለው። ይህ ምን ማለት እንደ ተለመደው ሱፐርካፕተር በፍጥነት ከክፍያ ኃይል አያገኝም። በእውነቱ ፣ ለመሙላት ልዩ ረጅም ጊዜ ይወስዳል (ከ 10 ሰከንዶች በተቃራኒ አንድ ሰዓት ያህል)። እኛ የምንጠቀምበት ተከላካይ አስፈላጊ ላይሆን ይችላል እና በእርግጥ የኃይል መሙያ ጊዜዎችን ትንሽ ሊቀንስ ይችላል። የሆነ ሆኖ ፣ አንድ ሰው የተለየ supercapacitor ን ለመጠቀም ቢወስን ተቃዋሚውን አካትቻለሁ። በጣም በቀስታ ቢከፍል ይህንን ለምን ለመጠቀም እንደመረጥዎት ያስቡ ይሆናል። ደህና ፣ እሱ 15F ኃይልን ይይዛል ፣ እና ከተለመዱት ሱፐርካፕተሮች መጠን ትንሽ ነው። በመሰረቱ ፣ ይህ ትንሽ ካፕ 5X መጠን ካለው ሱፐር ካፒተር የበለጠ 3X የበለጠ ኃይል ይይዛል። ኃይል ለመሙላት ትንሽ ጊዜ ሊወስድ ይችላል ፣ ግን በአንጻራዊ ሁኔታ ረዘም ላለ ጊዜ ሊሠራ ይችላል።

ደረጃ 10 ሽቦዎችን ይቁረጡ

እንደ ሮቦት እግሮች ጥቅም ላይ የሚውሉ አራት 4 ጠንካራ ኮር ሽቦዎችን ይቁረጡ።

ደረጃ 11: እግሮችን ያያይዙ

አራት የሽቦ ቀለበቶችን ለመፍጠር የእያንዳንዱን ሽቦ ሁለቱንም ጫፎች ወደ ወረዳው ቦርድ ማዕዘኖች ያዙሩ። እነዚህ በወረዳ ሰሌዳ ላይ ካሉ ከማንኛውም ትክክለኛ አካላት በኤሌክትሪክ መገናኘት የለባቸውም።

ደረጃ 12 - እግሮቹን ቅርፅ ያድርጉ

ተስማሚ ሆኖ እንዳዩት አራቱን ሽቦዎች በእግሮች ቅርፅ ይስሩ። እያንዳንዳቸውን ትንሽ የሉፕ እግሮችን ሰጠኋቸው ፣ ግን ምናልባት በተሻለ ሁኔታ ሊሠራ የሚችል ሌላ ንድፍ አለ። ከቅጽ እና ከውበት ጋር ለመሞከር ነፃነት ይሰማዎ። ትክክለኛ ትክክለኛ መልስ የለም።

ደረጃ 13: የዋልታውን መጠን ይወስኑ

ቪቦቦትን ለመሙላት ‹የግድግዳ ኪንታሮት› ኤሲን ወደ ዲሲ መቀየሪያ እንጠቀማለን። ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ የትኛው ጫፍ አዎንታዊ እና የትኛው መሬት እንደሆነ ለማወቅ ከግድግዳ ኪንታሮት ጋር የተገናኘውን መሰኪያ ዋልታ መወሰን አለብን። ባለ 2-ሽቦ አስማሚውን በኬብሉ መጨረሻ ላይ ወደ ሶኬት ውስጥ ያስገቡ። ከአስማሚው የሚወጣውን ቮልቴጅ ለመለካት በብዙ መልቲሜትርዎ ላይ ያለውን የቮልቴጅ ቅንብር ይጠቀሙ። አወንታዊ voltage ልቴጅ ካዩ ከዚያ ከቀይ ምርመራው ጋር የተገናኘው ሽቦ አዎንታዊ እና ከጥቁር ምርመራው ጋር የተገናኘው ሽቦ መሬት ነው። አስቀድመው ምልክት ካልተደረገባቸው ለመለየት እነዚህን ሽቦዎች ምልክት ያድርጉባቸው።

ደረጃ 14 - አገናኝ

በ 2-ሽቦ የኃይል አስማሚው በእያንዳንዱ ሽቦ መጨረሻ ላይ ለ 2-ሚስማር ሴት አያያዥ የብረት መያዣዎችን ያሽጡ። በተሰኪው ላይ የአቀማመጥ ትሩን ልብ ይበሉ። የአሰላለፍ ትሩ እርስዎን የሚመለከት ከሆነ እና አገናኙ ወደ ላይ የሚያመለክተው ከሆነ መሬት በግራ በኩል መሆን አለበት እና ኃይል በቀኝ በኩል መሆን አለበት። በእያንዳንዱ ፒን መጨረሻ ላይ ያሉትን የብረት ትሮች ይጭመቁ እና ከዚያም ሁለቱንም በጥብቅ በመጫን ወደ መሰኪያው ሶኬት ውስጥ ያስገቡ። እርግጠኛ ካልሆኑ የኃይል አስማሚውን መሰካት እና ማግኘቱን ለማረጋገጥ ከብዙ መልቲሜትር ጋር መለካት ይችላሉ። ትክክል ነው

ደረጃ 15 - ይክሱ

እሱን ለመሙላት ፣ ማብሪያው በኃይል መሙያ ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ (ማለትም ሞተሩ እየሠራ አይደለም) ፣ እና የግድግዳውን ኪንታሮት ወደ ሶኬት ውስጥ ያስገቡ። እርስዎ እስከፈለጉት ድረስ ወደ ቻርጅ መሙያው እንዲሰኩት መተው ይችላሉ። አንዴ የኃይል መሙያው ኃይል ከተሞላ በኋላ የኃይል ማመንጫውን ያቆማል እና ደህና ይሆናል። ተቆጣጣሪዎች ያለ ጥበቃ ወረዳ ለረጅም ጊዜ እንዲከፍሉ ከተዉዋቸው የመደርደሪያ ሕይወታቸው እንደቀነሰ ባትሪዎች አይደሉም።

ደረጃ 16 - ፀሐይ

ሮቦትዎን ከግሪድ ማውረድ ከፈለጉ ፣ ሞተሩ በማይሠራበት ጊዜ መያዣውን ለመሙላት ትንሽ የፀሐይ ፓነልን ማከል ይችላሉ። ይህ መደመር እንደ አማራጭ ነው።

ደረጃ 17 ወረዳውን ማስፋፋት

ይህንን የወረዳ ኃይል በፀሐይ ኃይል ለመሥራት ፣ ሁለት ተጨማሪ አካላትን ፣ የፀሐይ ፓነል እና ዲዲዮ ማከል አለብን። የፀሐይ ፓነል ከካፒቴተር በታች ለሆነ voltage ልቴጅ ደረጃ የተሰጠው እና ከካፒታተሩ ጋር በትይዩ መቀመጥ አለበት። የእኛ capacitor ለ 5.6V ደረጃ የተሰጠው በመሆኑ 4V የፀሐይ ፓነልን በመጠቀም እሱን ለመሙላት ደህንነቱ የተጠበቀ መሆን አለበት።በፀሐይ ፓነል እና በመያዣው ላይ ባለው አዎንታዊ እርሳስ መካከል ባለው ወረዳ ውስጥ ዲዲዮ ማከልም ያስፈልገናል። ዳዮዶች ምን እንደሆኑ ገና ብዙ አትጨነቁ። ወደፊት በሚመጣው ትምህርት ውስጥ የበለጠ ይብራራሉ። ለአሁን, እርስዎ ማወቅ ያለብዎት ነገር ቢኖር የፀሐይ ብርሃን በሚመታበት ጊዜ በፀሐይ ፓነል ውስጥ ወደ ኋላ ከሚፈሰው የኤሌክትሪክ ኃይል (ኤሌክትሪክ) ኤሌክትሪክ እንዳይከላከል ዲዲዮው እያደረገ መሆኑን ማወቅ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 18 - ዲዲዮ ማከል

በቀላሉ የዲዲዮውን መጨረሻ ከጭረት ጋር የ 100 ohm resistor በተገናኘበት ማብሪያ ላይ ካለው ፒን ጋር ያገናኙ። በቦርዱ ላይ ካለው ከማንኛውም ጥቅም ላይ ያልዋለ የመሸጊያ ሰሌዳ ሌላውን የዲዮዲዮ ፒን ያገናኙ።

ደረጃ 19 - የፀሐይ ፓነልን ማገናኘት

ቀይ የጠንካራ ኮር ሽቦን በአዎንታዊ ተርሚናል በሶላር ፓነል ላይ እና ጥቁር ሽቦን ከአሉታዊው ጋር ያያይዙት። ነባሩን ሽቦ በጠንካራ ኮር ሽቦዎች የምንተካበት ምክንያት እነዚህ አዲስ ጠንካራ ሽቦዎች የፀሐይ ፓነሉን በቀጥታ ከፍ ባለ ቦታ ስለሚይዙ ነው። የቦርዱ ወለል።

ደረጃ 20 የሶላር ፓነልን ያገናኙ

ቀይ ሽቦውን ከሶላር ፓኔል እስከ ዲዲዮው ላይ ጥቅም ላይ ያልዋለውን ፒን አንድ ላይ ያገናኙ። ጥቁር ሽቦውን ከሶላር ፓነል ወደ ማናቸውም ሌሎች የመሬት ግንኙነቶች በቦርዱ ላይ ያገናኙ። የእርስዎ ሮቦት አሁን በታዳሽ ኃይል የተጎላበተ ነው። ሮቦትዎን ለማብራት እና ለመልቀቅ ጊዜው አሁን ነው።

ይህ ጠቃሚ ፣ አዝናኝ ወይም አዝናኝ ሆኖ አግኝተውታል? የቅርብ ጊዜ ፕሮጀክቶቼን ለማየት @madeineuphoria ን ይከተሉ።