በስህተት መፈጠር 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ፍጥረት በስህተት ተግዳሮቶች እና ስለ ዲጂታል መሣሪያዎች ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት እና አካላዊ አከባቢን ለመተርጎም እና ለመረዳት እንዴት እንደ ሚያምኑ እንድንጠራጠር ያስገድደናል። የ “ህያውነት” አውራ እና የገለልተኛ አውታረ መረብ ስርዓት በሚለብስ ብጁ በተሰራ ሮቦት ፣ ፕሮጀክቱ በአካላዊው ዓለም እና በሮቦት ስርዓቱ ትርጓሜ መካከል ያሉትን ልዩነቶች ይይዛል ፣ ያወዳድራል እንዲሁም ያስመስላል። በብዙ ዲጂታል ስርዓቶች እየተፈጠረ ባለው መረጃ ውስጥ የያዝነውን የመተማመን ደረጃ ለማሰላሰል እንገደዳለን። የተፈጠረ በስህተት ሮቦት ሊቃኝ የሚገባው ባዶ ግድግዳ ፊት ለፊት ተቀምጧል። ቦታው ተሳታፊዎች እንዲታዩ ፣ እንዲተነተኑ እና ላልተወሰነ ጊዜ በማህደር እንዲቀመጡ በመዘዋወሩ ውስጥ እንዲቅበዘበዙ ነው። በማህደር የተቀመጠው መረጃ ጥቅም ላይ የሚውለው እና ከሮቦቱ አጠገብ በእውነተኛ ጊዜ የታቀደ ነው። የማይንቀሳቀስ ተንጠልጣይ ሞባይል በአጠገቡ ተንጠልጥሏል። ከአንድ ሰዓት በላይ የተሰበሰቡትን መለኪያዎች አማካይ ስህተት ያሳያል። ከሮቦቱ እስከ ግድግዳው ድረስ ያለው የ IRL ርቀት መለኪያዎች ተሰብስበው ከተሰበሰቡት 100, 000+ የውሂብ ነጥቦች ጋር ልዩነት አላቸው። የሞባይልን ቅርፅ የሚይዙት እነዚህ የተለዩ ልኬቶች ናቸው።

በስህተት በተፈጠረው በእውነተኛ-ጊዜ የውሂብ ትንበያ እና በሞባይል መካከል ያለው ንፅፅር በተለይም እነዚህ ዲጂታል ስርዓቶች አካባቢያቸውን እንደ ሰዎች በተለየ ሁኔታ መተርጎም ሲጀምሩ ይህ መረጃ ሊኖረው በሚችለው ትክክለኛነት እና በእውነተኛነት ደረጃ ዙሪያ ውይይት ይከፍታል። በዲጂታል ሥርዓቶች የአካላዊው ዓለም ግንዛቤ ልክ እንደታሰበበት ሜካኒካዊ እና ለትርጓሜ ተከላካይ ላይሆን ይችላል።

ደረጃ 1: መግቢያ

የመጨረሻው ውጤት ምን ይሆናል

ደረጃ 2 - ፈጠራ

ሞተሩን ወደ መቆሚያው ለመጫን የሚያገለግሉትን ቅንፎች የሞከርኳቸው ጥቂት የተለያዩ ድግግሞሾች ነበሩ። እና ከዚያ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ወደ ሞተሩ። በእሱ ምስል ውስጥ በሞተር/አነፍናፊ ላይ የተገጠመ ሞተር/ዳሳሽ አሃድ የሚይዙትን ቅንፎች አሳይቻለሁ። ብዙ የእነዚህን አነፍናፊ ዕቃዎች የምትሠሩ ከሆነ አዋቂው ለሙከራ በጣም ምቹ ናቸው።

በቀጣዮቹ ደረጃዎች ውስጥ ክፍሉን ለመገንባት ሊያገለግሉ በሚችሉ የተለያዩ ቁሳቁሶች ውስጥ እጓዛለሁ። በሁለቱም በእጅ በሚሠሩ የአሉሚኒየም ቅንፎች ፣ ሌዘር በመቁረጥ አክሬሊክስ ቅንፎችን ሞክሬ አልሙኒየም ለማምረት የማሽን ሱቅ ለማግኘት ሞከርኩ።

እንደ ውበት ምርጫዎ እና እርስዎ በሚደርሱበት ላይ በመመስረት የሌዘር ቆራጩን አክሬሊክስ በጣም ቀልጣፋ የጊዜ አጠቃቀምን እንዲመክር እመክራለሁ ፣ ከዚያ የአሉሚኒየም ቅንፎችን በእጅ መሥራት እንዲሁ ጥሩ ተሞክሮ ነበር ነገር ግን ወደ ሱቅ መድረሻ ያስፈልግዎታል እና ትንሽ ነው ጊዜ የሚፈጅ። በመጨረሻ የፕላዝማ መቁረጫ ፣ የውሃ ጀት ወይም ከፍተኛ ኃይል CNC መዳረሻ ያለው እውነተኛ የማሽን ሱቅ መጠቀም በጣም ጥሩ ይሆናል ፣ ግን በጣም ውድ ስለሆነ ለጅምላ ትዕዛዞች ብቻ።

ማቆሚያውን ለመሥራት ለእንጨት ቁርጥራጮቹ መለኪያዎች እንዲሁም ለመደርደሪያዎቹ ምስሎችን ያስቀምጡ።

ደረጃ 3: የአሉሚኒየም ቅንፎች

በእጅ ወይም በማሽን ሱቅ በኩል የአሉሚኒየም ቅንፎችን ለመሥራት ከፈለጉ የቅንፍቱን ልኬቶች ማወቅ ያስፈልግዎታል። ከመጠን መለኪያዎች ጋር የተካተተ ምስል አለ።

በእጅ መያዣዎችን መሥራት።

ቅንፎችን በእጅ በሚሠራበት ጊዜ ከአሉሚኒየም “I-bar” ከሃርድዌር ሱቅ እጠቀም ነበር። እንደ 1 "x 4 'X 1/8" የሆነ ነገር ነበር። በቅንፍ መሰንጠቂያ ቅንፎችን እቆርጣለሁ ከዚያም አስፈላጊዎቹን ማሳያዎች መቁረጥ ጀመርኩ። ለጉድጓዶቹ ቀዳዳዎች አንድ መሰርሰሪያ ተጠቀምኩ። የ servo ክንድን ከአልትራሳውንድ “ኤል ቅንፍ” ጋር ለማያያዝ ከእርስዎ servo ጋር የመጡትን ብሎኖች የሚስማማውን ትንሽ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። እንዲሁም አገልጋዩን የሚይዝ እና ወደ ቋሚው ላይ የሚጫነውን ቅንፍ ለማያያዝ ሊጠቀሙባቸው ከሚችሉት የዊልስ ራዲየስ ጋር የሚስማማ ትንሽ ይጠቀሙ።

ቅንፎችን ለማጠፍ ቅንፎቹን ወደ ምክትል አገባለሁ ስለዚህ በምስሉ ላይ የሚታየው የመታጠፊያ መስመር ከምክትሉ አናት ጋር ይታጠባል። ከዚያ አንድ የጎማ መዶሻ ወስጄ አልሙኒየሙን ወደ 90 ዲግሪ ዝቅ አደረግሁት።

ምክሮች

ከመታጠፍዎ በፊት ነጥቦቹን ከቅንፍ ውስጥ እንዲቆርጡ እመክራለሁ።

በምክትል በተያዘው የቅንፍ ግማሹ ግማሽ ላይ ቅንፍ ማስገባትም ጠቃሚ ነው። ይህ የአሉሚኒየም የበለጠ የበለጠ መታጠፉን ያረጋግጣል።

ደረጃ 4 Laser Cut ቅንፎች

በአይክሮሊክ ወይም በአሉሚኒየም በጨረር የመቁረጫ መንገድ ለመሄድ ከወሰኑ ፣ ይህንን በሱቁ ውስጥ ለመግባት የ.ai ፋይል መጠነ -ሰፊ ነው ብለን ተስፋ እናደርጋለን።

ሁሉም ጠፍጣፋ ቅንፎች ከተቆረጡ በኋላ እነሱን ማጠፍ ያስፈልግዎታል። ለዚህ ፣ የ 90 ዲግሪ ጂግ ፣ የጦፈ ቀለም ማስወገጃ ጠመንጃ ነገር እና ጥንድ የእገዛ እጆች እጠቀም ነበር።

እኔ ለተለያዩ ፕሮጄክቶች የምጠቀምበት የሙቀት ሽጉጥ ነበረኝ ነገር ግን ሁለት ሙቀት ቅንጅቶች ካለው ሚልዋኪ አንድ ጋር የሚመሳሰል የሙቀት ሽጉጥ ተጠቀምኩ።

ብዙውን ጊዜ ለትንሽ ተጨማሪ ቅንፎችን ለማምረት የማሽን ሱቅ የሚያገኙ ከሆነ ቅንፎችን በብረት ማጠፊያ ውስጥ ያስገቡ ወይም ይጫኑ እና ይህንን ያደርጉልዎታል። ያ መንገድዎ ከሆነ… ያንን ያድርጉ።

ደረጃ 5 ፕሮግራሚንግ + Github

ውሂብን ለመልቀቅ የ PubNub መለያ ማቀናበር

github.com/jshaw/creation_by_error

github.com/jshaw/creation_by_error_process…

ደረጃ 6: የ PubNub ውህደት

በመቀጠል ፣ እርስዎ የሚሰበሰቡት ያ ሁሉ ዋጋ ያለው እና አስደሳች መረጃ 1) የሆነ ቦታ መቀመጥ 2) ወደ እይታ እይታ መተግበሪያው እንዴት አንዳንድ መሰራጨት / መላክ አለበት። ለዚህ የውሂብ ዥረት ችሎታዎች PubNub ን እመርጣለሁ።

ወደ https://www.pubnub.com/ መሄድ ፣ መለያ መፍጠር እና ከዚያ አዲስ የ PubNub ጣቢያ መፍጠር ይፈልጋሉ።

መለያ መፍጠር እና ከዚያ አዲስ መተግበሪያ መፍጠር ይፈልጋሉ።

አንዴ መተግበሪያውን ከፈጠሩ በኋላ ወደ ቁልፍ መረጃ መሄድ ያስፈልግዎታል። በነባሪ ይህ ቁልፍ Demo Keyset ተብሎ ይጠራል።

ውሂብን ለማተም ከሚያስፈልጉት የሂደት እና የ “GET” ጥያቄዎች ጋር የውሂብ ዥረቱ በትክክል እንዲሠራ አንድ ምስል አካትቻለሁ። እኔ ያዋቀርኳቸው ቅንብሮች ከዚህ በታች ናቸው።

• መገኘት => በርቷል
• ማክስን ያስታውቁ => 20
• ክፍተት => 20
• ግሎባል እዚህ አሁን => ተፈትኗል
• መሻር => 2

• ማከማቻ እና መልሶ ማጫወት => በርቷል

  ማቆየት => ያልተገደበ ማቆየት

• የዥረት መቆጣጠሪያ => በርቷል
• የእውነተኛ ጊዜ ትንታኔዎች => በርቷል

ቀጣዮቹ ደረጃዎች ከ ESP8266 ቺፕ ፕሮግራም እና ከፕሮግራም ትግበራ መርሃ ግብር ጋር የተቆራኙ ናቸው።

ደረጃ 7: አርዱinoኖ

ፕሮግራም አርዱinoኖ

እኔ የተጠቀምኩበት አደራጅ የአርዲኖን መድረክን እና አርዱዲኖ አይዲኢን በአዳፍ ፍሬ ላባ HUZZAH ESP8266 ቺፕ ነበር። ይህ ከ wifi ወዘተ ግንኙነቶች ጋር በጣም አጋዥ ነበር ሆኖም ግን ከቦርዱ ጋር የተወሰኑ ቤተ -ፍርግሞችን በመጠቀም አንዳንድ ሳንካዎች እንደነበሩ አገኘሁ።

በቺፕው እንዲዋቀሩ እና እንዲሮጡ ለማገዝ ይህ የሚያስፈልግዎት ነው። ሌላ በእውነት ጥሩ ሀብት እዚህ በሚገኘው የአዳፍ ፍሬ ቺፕ ምርት ገጽ ላይ ነው

• የአዳፍ ፍሬ ላባ ሁዝዛ ESP8266 ቺፕ (አገናኝ)
• ማይክሮፒን ብቻ እንዳያሄድ አርዱዲኖ በቺፕ ላይ ይጫኑ
• በ HUZZAH ላይ ለመስራት የአርዱዲኖ ኒው ፒንግ ቤተ -መጽሐፍት ወደብ ማምጣት ነበረብኝ
• እኔ ደግሞ ለዚህ ፕሮጀክት የኬን ፔርሊን SimplexNoise C ++ ስልተ -ቀመር ወደ አርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አስተላልፌያለሁ

የአርዱኖ ኮድ 3 ግዛቶች እንዳሉት ማስተዋል እፈልጋለሁ። ጠፍቷል ፣ ጠረግ እና SimplexNoise።

• ጠፍቷል: አለመቃኘት ፣ ወደ PubNub አለመላክ ፣ አገልጋዩን አለመቆጣጠር
• ይጥረጉ -ሰርቪሱን ይቆጣጠሩ እና ከ 0 ዲግሪዎች እስከ 180 ድረስ ልኬቶችን ይውሰዱ እና እንደገና ይመለሱ። ይህ ብቻ ይደግማል።

github.com/jshaw/creation_by_error

ደረጃ 8: መርሃግብሮች

የኤሌክትሮኒክስ መርሃግብሮች

ደረጃ 9: ማቀናበር

የእይታ ፕሮግራሞችን

github.com/jshaw/creation_by_error_processing

ደረጃ 10 ፊዚካላይዜሽን

በውሂቡ ፣ ዲጂታል መሣሪያዎች አካባቢያቸውን እና የሰዎች መስተጋብርን እንዴት እንደሚገነዘቡ አንዳንድ ጥሩ የፊዚካዊ ለውጦችን ማድረግ ይችላሉ።

በጥቂት የተለያዩ የፍጥረት ድግግሞሽ በስህተት በሰበሰብኳቸው መረጃዎች መረጃን በብዙ መንገዶች ለማስተላለፍ እና ለመወከል ችያለሁ። እንዲሁም በኤሌክትሮኒክስ የተሰበሰበውን መረጃ ሁሉ በ PubNub በኩል ስለሚገፋው ይረዳል ምክንያቱም ውሂቡን በቁልፍ እያዳመጠ ወደ ማናቸውም ሰርጥ ማሰራጨቱ ብቻ ሳይሆን ፣ ይህንን ውሂብ ለኋላ አገልግሎት ያከማቻል እና ያከማቻል።

ውሂቡን በመጠቀም የእነዚህን የተገናኙ መሣሪያዎች አንትሮፖሞርፊክ ትርጓሜ የሚያስተላልፉ እና በሂደቱ ውስጥ አንዳንድ የሚያምሩ የጥበብ ቁርጥራጮችን የሚፈጥሩ ፊዚካዊ ባህሪያትን መፍጠር ችያለሁ።

የመጀመሪያው የእንጨት ቁራጭ በ 10 ደቂቃዎች ላይ ነው… በሐምሌ ሐምሌ….. 2016. የመረጃ ነጥቦቹ ኤን-ኤ-አር-ቪ-ኦ-ሲ ሲስተሞችን (https://n-e-r-v-o-u-s.com) በመጠቀም የ OBJ ኤክስፖርት ማቀነባበሪያ ቤተ-መጽሐፍት እና ወደ አውራሪስ 3 ዲ እንዲገቡ ተደርጓል። በራሂኖ ውስጥ ፣ እኔ ወደፈጠርኩት የእንጨት ቁራጭ አምሳያ ውስጥ ለመግባት የ OBJ ን ወደ NURBS ነገር መለወጥ ነበረብኝ። ይህ ማስገቢያ በተወሰነ ጊዜ ውስጥ በአልትራሳውንድ ዳሳሾች የሚለካውን ርቀቶች ውክልና ለማውጣት በ CNC ቴክኒሽያን ሊጠቀምበት ችሏል።

ሁለተኛው ቁራጭ የተፈጠረው ባዶ ግድግዳ ለአንድ ሰዓት በመቃኘት ነው። ከዚያም ሰርቪው በመለኪያ አነፍናፊው ትክክለኛ ቦታ እና መለኪያዎች ምን እንደሚሆኑ ለ 9 ማዕዘኖች የተሰበሰበውን የውሂብ ልኬቶች አማካኝ አነፃፅራለሁ። በኮርኒሱ ላይ የተንጠለጠለው የተዋቀረው ሞባይል ዳሳሽ በሚያነበው እና በእውነተኛው የሂሳብ / ጂኦሜትሪክ ስሌት ርቀቶች IRL በሚሆኑት መካከል የስህተት የተከማቸ ልዩነት ነው። የዚህ ቁራጭ አስደሳች ገጽታ በቴክኖሎጂው በስህተት እና በትርጓሜው የተወሰደው ስህተት መወሰዱ ነው። የቴክኖሎጂ ግንዛቤን የሚለካ ፊዚካዊ መልክ።

ይህንን ተንጠልጣይ ሞባይል ለማድረግ ‹የጎድን አጥንቶቹን› ከድብል ፈጠርኩ እና ቅጹን ፈጠርኩ። ለወደፊቱ ፣ እነዚህ የጎድን አጥንቶች ሌዘር ከእንጨት ተቆርጦ እንዲወጣ ለማድረግ በ CAD ወይም.ai ፋይል ውስጥ ይህንን መፍጠር ጥሩ ይሆናል። እነሱን ማጭበርበር አለባቸው።

የመጨረሻው “ፊዚካላይዜሽን” በዚህ በ Institables ውስጥ በ GitHub ላይ ባገናኘሁት የማቀናበር ስክሪፕት በኩል የሚካሄድ የውሂብ እይታ ነው። ከፊት ለፊቱ ያለውን ቦታ በእውነተኛ-ጊዜ የውሂብ ምስላዊነት መስራት እና መፍጠር አለበት።

ደረጃ 11: እምቅ ማስፋፊያ

እምቅ ማስፋፊያ.. ይህ ምን ሊስፋፋ ወይም ለእንደዚህ ላሉት ፕሮጀክቶች እምቅ አቅም ሊኖረው ይችላል

ይህንን ፕሮጀክት ለማስፋፋት ወይም ለመቀጠል በአእምሮዬ ጀርባ ያሉት አካባቢዎች ወይም የተለያዩ ተደጋጋሚዎች ብዙ መቆሚያዎችን ማከል እና እያንዳንዱ የአርዱዲኖ ኮድ በትዕዛዙ ትክክለኛ መታወቂያ ውስጥ ለማለፍ ይሆናል። ይህ ባለብዙ ማቆሚያዎች በአንድ ክፍል ውስጥ በሚቀመጡበት በማቀነባበሪያው ንድፍ ውስጥ ትክክለኛ የውክልና አቀማመጥን ሊፈቅድ ይችላል።

እኔ ደግሞ የእነዚህን ነገሮች ፍርግርግ በተደራረበ ድርድር ላይ እሠራለሁ ፣ ይህም አጠቃላይ ዳሳሾችን እና የቴክኖሎጅ ግንዛቤን አንትሮፖሞርፊክ አስተያየቶቻችንን በዓለም ላይ ለማቀድ የሚያስችለንን የቴክኖሎጅ ግንዛቤን በጣም ሎ-ፋይ ነጥብ ደመናን መፍጠር ይችላል።