የፕላኔቶች Gear ሰዓት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

(የድሮ) ሜካኒካዊ የሰዓት ሥራዎች በማይታመን ሁኔታ አስደሳች እና ለመመልከት አስደሳች ናቸው ፣ ግን በሚያሳዝን ሁኔታ እራስዎን ለመገንባት ፈጽሞ የማይቻል ናቸው። የሜካኒካል ሰዓቶችም በአሁኑ ጊዜ የሚገኘውን ትክክለኛ የዲጂታል ቴክኖሎጂ ግድየለሽነት ይጎድላቸዋል። ይህ Instructable ከሁለቱም ዓለማት ምርጡን የሚያጣምሩበትን መንገድ ያሳየዎታል ፤ በእግረኛ ሞተር እና በአርዱዲኖ በፕላኔቷ የማርሽ ሳጥን ውስጥ የሜካኒካዊ ሰዓት እጆችን በማሽከርከር!

አቅርቦቶች

አጠቃላይ ክፍሎች:

• 5 ሚሜ እንጨት እና አክሬሊክስ ሉህ
• M5 ብሎኖች (ቆጣሪዎች) ፣ ማጠቢያዎች እና ለውዝ
• የፒ.ሲ.ቢ
• ለ stepper ሞተር M3 ብሎኖች

የኤሌክትሪክ ክፍሎች;

• Stepper ሾፌር (እኔ L293d ን ተጠቅሜያለሁ)
• ማንኛውም ዓይነት አርዱዲኖ
• የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት (DS3231 ን ተጠቅሜያለሁ)
• የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ (እኔ A3144 ን ተጠቅሜያለሁ)
• 5 ሚሜ ኒዮዲየም ማግኔት
• አዝራሮች ለተጠቃሚ ግብዓት
• 10 ኪ resistor
• 100uf 25V capacitor
• የዲሲ መሰኪያ
• 5V 2A ዲሲ የኃይል አቅርቦት
• ባትሪ ለ RTC (በእኔ ሁኔታ cr2032)

ሜካኒካል ክፍሎች;

• ከ 5 ሚሜ ዘንግ ጋር ማንኛውም ዓይነት የ 1.8 ዲግሪ/ደረጃ ስቴፕተር ሞተር
• GT2 400 ሚሜ የጊዜ ቀበቶ
• GT2 60 ጥርስ 5 ሚሜ ዘንግ መጎተቻ
• GT2 20 ጥርስ 5 ሚሜ ዘንግ መጎተቻ
• 5x16x5 ሚሜ ተሸካሚ (3x)
• 5x16x5 ሚሜ የተለጠፈ ተሸካሚ (2x)
• M5x50 በክር የተዘረጋ በትር

ደረጃ 1 - Gears ን ዲዛይን ማድረግ እና መሥራት

የዚህ ፕሮጀክት አንዱ ግቦች አንድ የማምለጫ ዘዴ ሙሉ ሰዓቱን ከሚነዳበት ከእውነተኛ ሜካኒካል ሰዓት ጋር የሚመስል ሙሉውን ሰዓት የሚነዳ አንድ ሞተር እንዲኖር ነበር። የደቂቃው እጅ ግን የሰዓት እጅ 1 ሽክርክሪት በሚያደርግበት ጊዜ 12 ሽክርክሪቶችን ማድረግ አለበት። ይህ ማለት ሁለቱንም እጆች በአንድ ሞተር ለመንዳት 1:12 ቅነሳ የማርሽ ሳጥን ያስፈልጋል። በፕላኔታዊ የማርሽ ሳጥን ይህንን ለማድረግ ወሰንኩ ፣ የተካተተው ቪዲዮ ይህ የማርሽ ሳጥን እንዴት እንደሚሠራ በሚያምር ሁኔታ ያብራራል።

ለእኔ ቀጣዩ ደረጃ የ 1 12 ን ጥምር ለመፍጠር ለተለያዩ ጊርስ የጥርስ ቆጠራን መወሰን ነበር። ይህ ድር ጣቢያ በጣም አጋዥ እና ሁሉንም አስፈላጊ ቀመሮችን ይ containsል። የፀሐይን ማርሽ ከደቂቃው እጅ እና የፕላኔቷ ተሸካሚውን ከሰዓት እጅ ጋር አያይቼ ፣ የቀለበት ማርሽ ቋሚውን ትቼዋለሁ። ትንሽ ሂሳብ እናድርግ!

• ኤስ = በፀሐይ ማርሽ ላይ የጥርስ ብዛት
• R = በቀለበት ማርሽ ላይ የጥርሶች ብዛት
• P = በፕላኔቷ ማርሽ ላይ የጥርሶች ብዛት

የማርሽ ጥምርታ (i) የሚወሰነው በ

i = ኤስ/አር+ኤስ

በዚህ ሁኔታ በፕላኔቷ ማርሽ ላይ ያሉት የጥርሶች ብዛት ለማርሽ ጥምርታ ምንም ፋይዳ እንደሌለው ልብ ይበሉ ፣ ሆኖም ግን አጠቃላይ ገደቡን ማክበር አለብን።

P = (R - S)/2

አንዳንድ ግራ ከተጋባሁ በኋላ የሚከተሉትን ቁጥሮች መጠቀሙን አጠናቅቄአለሁ - S = 10; አር = 110; P = 50; በፕላኔቷ ማርሽ መካከል በጣም ትንሽ ክፍተት ስላለ ሊቻል በሚችለው ጠርዝ ላይ ያሉ ይመስላሉ ፣ ግን ይሠራል!

በሚወዱት የ CAD ፕሮግራም ውስጥ ማርሾቹን መሳል ይችላሉ ፣ አብዛኛዎቹ ልዩ የማርሽ ተሰኪዎች አሏቸው። እንዲሁም ከዚህ Instructable ጋር የተያያዙ ፋይሎችን እንዲሁ መጠቀም ይችላሉ። እንዴ በእርግጠኝነት. ሁሉም ጊርስ ፣ ምንም እንኳን በመጠን ቢለያዩም ፣ አንድ ዓይነት የጥርስ መከለያ እንዳላቸው ልብ ይበሉ።

እኔ እነዚህን ማርሽዎች ከ 5 ሚሜ አልሙኒየም መስራት ግሩም እንደሚሆን አሰብኩ እና እነዚህን ማርሽዎች ለእኔ ቢቆርጡኝ የአከባቢ ሱቅ ከውኃ ጀት ጋር አነጋግሮኛል። በተለምዶ በውሃ መቁረጫዎች በጭራሽ ማርሾችን አይሠሩም ፣ ግን እነዚህ በጣም ዝቅተኛ የአፈፃፀም ጊርስ ናቸው። የሚገርመው ለመሞከር ተስማምተው ነበር ፣ ግን ይህ ዕቅድ በአሰቃቂ ሁኔታ አልተሳካም። ክፍሎቹ በቀላሉ ለውኃ ጀልባው ትንሽ ነበሩ እና በሚቆራረጥበት ጊዜ መንቀሳቀስ ጀመሩ።

ይህ መሰናክል ለእቅድ B ጊዜ ነበር ማለት ነው ፣ ስለሆነም አንዳንድ የ 5 ሚሜ ጭስ ጥቁር አክሬሊክስ ገዝቼ የእኔን ጊርስ መቁረጥ ምንም ችግር የሌለበት የሌዘር መቁረጫ ያለው ቦታ አገኘሁ። የሌዘር መቁረጫ ከሌለዎት ምናልባት ለእነዚህ ጊርስ የ3-ል አታሚን መጠቀም ይችላሉ ፣ የ STL ፋይሎችን አካትቻለሁ (የቀለበት መሣሪያው በ 3 ክፍሎች መከፈል አለበት)።

ከተቆረጥኩ በኋላ የተገጣጠሙ ተሸካሚዎችን በፕላኔቷ ማርሽ ላይ ተጫንኩ። ተስማሚውን በትክክል ለማግኘት እያንዳንዳቸው በትንሹ ተለቅ ያለ ዲያሜትር (0.05 ሚሜ ደረጃዎች) ያላቸው ብዙ ቀዳዳዎች ያሉት የሙከራ ቁራጭ አክል። ቅንብሩን በትክክለኛ ብቃት ካገኘሁ በኋላ በፕላኔቷ ጊርስ ውስጥ ያለውን ቀዳዳ መጠን ወደዚህ ቅንብር ቀይሬዋለሁ። ይህ በማቴሪያል እና በማሽን ዓይነት የሚለያይ ነገር ነው ስለዚህ ሁል ጊዜ ይህንን እራስዎ ማድረግ አለብዎት።

ደረጃ 2 የ Gear ስርዓት ስብሰባ

ማርሾቹን ለመገጣጠም የሰዓቱ ፍሬም ያስፈልጋል። ሁሉም መቀርቀሪያ ቀዳዳዎች በትክክለኛው ቦታ ላይ እስከሆኑ ድረስ የክፈፉ ቅርፅ በአንፃራዊነት አስፈላጊ ስላልሆነ የፈጠራ ችሎታዎን እንዲለቁ የሚያደርጉበት ይህ ክፍል ነው። የማርሽ አሠራሩን ለማጉላት በመደወያው ሰሌዳ እና በጀርባ ሳህን ውስጥ ብዙ ቀዳዳዎችን ለመሥራት መርጫለሁ። የፕላኔቷ ተሸካሚዎች እና የደቂቃ እጅ የማየት ዓይነት የመሆናቸው ምክንያት ይህ ነው ፣ ግን እሱ እንዲሁ ጥሩ ይመስላል!

እኔ እንደገና እነዚህን ክፍሎች ለመሥራት የሌዘር መቁረጫውን ተጠቀምኩ ፣ እና አክሬሊክስ ክፍሎች 5 ሚሜ ውፍረት ስለነበራቸው እኔ ደግሞ የእንጨት ክፍሎችን 5 ሚሜ ውፍረት አደረግሁ። በመደወያው ሰሌዳ እና በፕላኔቷ ተሸካሚ ውስጥ ያሉት ሁሉም ቀዳዳዎች ተጓዳኝ ብሎኖችን ለማስተናገድ ተቃራኒዎች ነበሩ።

የሰዓቱ ማዕከላዊ ዘንግ በፕላኔቶች ተሸካሚዎች ውስጥ በሁለት ተሸካሚዎች ውስጥ ይሠራል። ይህንን መጥረቢያ ከ 5 ሚሜ ባር ክምችት ስለሠራሁ በእውነቱ ውስጥ በጣም ጥብቅ የሆነ መገጣጠሚያ አለው እና እነዚህን ክፍሎች ከአሁን በኋላ መበታተን አልቻልኩም። እርስዎ የራስዎን ክር ከእንግዲህ ማቋረጥ ስለሌለዎት የ M5 ክር ብቻ መጠቀም በጣም ቀላል ይሆናል (ቀደም ብዬ ከተገነዘብኩ…..)። የፀሐይን ማርሽ በመጥረቢያ ዙሪያ እንዳይሽከረከር ለማስቆም የዲ ቅርጽ ያለው ቀዳዳ አለው ፣ ስለዚህ መጥረቢያው በዚህ የዲ-ቅርፅ ውስጥ ማስገባት አለበት። የፀሐይ መሣሪያው በመጥረቢያው ዙሪያ በሚገጣጠምበት ጊዜ መጥረቢያውን መሰብሰብ ይችላሉ ፣ የታሸጉ ተሸካሚዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ የፕላኔቱን ተሸካሚዎች አይርሱ! ለስብሰባ መመሪያዎች የፍንዳታ እይታን ይመልከቱ።

ማዕከላዊው ዘንግ ሲጫን ፣ ለፕላኔቷ ጊርስ ጊዜው ነው። እነዚህም ጊርስ በተቀላጠፈ ሁኔታ መሥራቱን ለማረጋገጥ እንደ ማእከላዊው መጥረቢያ ሁሉ ትናንሽ ማጠቢያዎችም ያስፈልጋቸዋል። አንዴ ሁሉም ነገር በፕላኔቷ ተሸካሚዎች ላይ ከተጫነ ፣ የፕላኔቷ ማርሽ እና የፀሐይ ማርሽ በተቀላጠፈ ሁኔታ መሥራቱን ያረጋግጡ።

ማዕከላዊው ክፍል አሁን በሰዓት ፍሬም ውስጥ ሊጫን ይችላል። ይህ አድካሚ ሥራ ነው ፣ ግን መቀርቀሪያዎቹን ከፊት ሰሌዳ ላይ ማጣበቅ እና በቦታው መታ ማድረጉ ብዙ ይረዳል። እንዲሁም ለደቂቃው እጅ ቦታን ለመፍጠር የፊት ሰሌዳውን ከፍ ማድረጉ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። ፎቶግራፎቹ ለጊርሶቹ ትንሽ ግልፅነት ለመስጠት በማርሽ ቀለበት እና በጀርባ ሳህን መካከል ስድስት ትናንሽ ወረቀቶችን እንዳኖርኩ ያሳያሉ። የፕላኔቷን ተሸካሚ በሚያስገቡበት ጊዜ መደወያው ምክንያታዊ በሆነ ቦታ ላይ ማመላከቱን ያረጋግጡ (የጆር ደቂቃ እጅ በ 12 ላይ ከሆነ ፣ የሰዓት እጅ በሁለት ሰዓታት መካከል መካከል መሆን የለበትም)

ደረጃ 3 Stepper እና ዳሳሹን ማገናኘት

አሁን እጆችን በትክክል የሚነዳ የማርሽ ዘዴ ስላለን አሁንም የማርሽ ማሽኑን በትክክል መንዳት አለብን። የተለያዩ የኤሌክትሪክ ሞተሮች ዓይነቶች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ፣ ያለ ቋሚ የማዕዘን ግብረመልስ ዳሳሾች ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን ማድረግ ስለሚችል የእርከን ሞተር መርጫለሁ። የእግረኛ ሞተር እንዲሁ ለግማሽ ሜካኒካዊ ሰዓት በጣም ጥሩ የሆነ እውነተኛ “ጠቅ” ድምጽ ማሰማት ይችላል!

አንድ መደበኛ የእግረኛ ሞተር በአንድ አብዮት 200 እርምጃዎችን ሊያደርግ ይችላል ፣ ይህም ከደቂቃው እጅ ጋር ካገናኘን በሰዓት ወደ 200 ደረጃዎች ይተረጉማል። ይህ ማለት በየደረጃው የ 18 ሰከንዶች ልዩነት ማለት ነው ፣ ይህም ገና እንደ መዥገር ሰዓት አይመስልም። ስለዚህ በእንፋሎት ሞተር እና በደቂቃ እጆች መካከል የ 1: 3 ስርጭትን እጠቀማለሁ ስለዚህ የእንፋሎት ሞተር በሰዓት 600 እርምጃዎችን ይፈልጋል። የግማሽ ደረጃ ሁነታን በመጠቀም ይህ በሰዓት ወደ 1200 ደረጃዎች ሊጨምር ይችላል ፣ ይህም በ 3 ሰከንዶች አንድ እርምጃን ያክላል። የተሻለ ይመስላል!

የአርዲኖዎን ኃይል ሲያበሩ የት እንዳሉ የማያውቁት በተራራቂ ሞተሮች ላይ አንድ ችግር። ለዚህ ነው ሁሉም 3-ል አታሚዎች የመጨረሻ ማቆሚያዎች ያሉት ፣ ስለዚህ አታሚዎን ወደሚታወቅ ቦታ መውሰድ እና ከዚያ ከዚያ ነጥብ መቀጠል ይችላሉ። ይህ እንዲሁ ለሰዓቱ ያስፈልጋል ፣ አንድ ሰዓት የማያቋርጥ ማዞሪያዎችን ማድረግ ስለሚኖርበት የማቆሚያ ማቆሚያ ብቻ አይሰራም። ይህንን የአቀማመጥ ስሜት ለማወቅ ከፕላኔቷ ተሸካሚ ጋር የተያያዘውን ማግኔት የሚሰማውን A3144 Hall-effect ዳሳሽ ተጠቅሜያለሁ (ዋልታውን ይመልከቱ!…) ይህ ጅማሬ ላይ እጆችን ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ ለማንቀሳቀስ የሚያገለግል ሲሆን ከዚያ በኋላ ወደ አስፈላጊው ጊዜ መሄድ ይችላሉ።

ስብሰባ በጣም ቀላል ነው; የመንኮራኩሩን ሞተር ከጀርባው ሳህን ጋር ያያይዙ ፣ መከለያዎቹን በትንሹ እንዲለቁ ያድርጉ። ከዚያ በእቃ መጫኛ ሞተር መጥረቢያ ላይ ትንሹን መወጣጫ መጫን እና የጊዜ ቀበቶው ቀጥታ መሥራቱን ማረጋገጥ ይችላሉ። አሁን በሰዓት ቀበቶ ላይ ውጥረትን ለማስተካከል የእርከን ሞተሩን ማንሸራተት ይችላሉ። በጊርስ ላይ ምንም ዓይነት ጫና እንደማያደርጉ ለማረጋገጥ የጊዜ ቀበቶው ትንሽ ጨዋታ ይፈልጋል። እስኪረኩ ድረስ በዚህ ቅንብር ዙሪያ ይጫወቱ ፣ ከዚያ የእግረኛውን ሞተር ብሎኮችን ሙሉ በሙሉ ያጥብቁ።

የአዳራሹ ተፅእኖ ዳሳሽ በቦታው ተጣብቋል። እርስ በእርሳቸው ማሳጠር እንዳይችሉ በእያንዳንዱ የአነፍናፊው እግር ዙሪያ ሙቀት እንዲቀንስ በማድረግ በመጀመሪያ ሶስት ገመዶችን ወደ አነፍናፊው ማድረጉ በጣም ጥሩ ነው። አነፍናፊውን ከሸጡ በኋላ በቦታው ላይ ሊጣበቅ ይችላል። መግነጢሱን ገና እስካልተያያዙት ድረስ የትኛውን ወገን ማንሳት አስፈላጊ አይደለም። አነፍናፊውን በቦታው ከተጣበቁ በኋላ ፣ እየሰራ መሆኑን ለመፈተሽ ከአርዲኖ ወይም ከአነስተኛ የ LED ወረዳ ጋር ያገናኙት። (ማሳሰቢያ -የአዳራሹ ውጤት ዳሳሽ የሚሠራው መግነጢሳዊ መስክ መስመሮች በትክክለኛው አቅጣጫ ከሄዱ ብቻ ነው)። ይህንን የሙከራ ወረዳ በመጠቀም ማግኔቱ እንዴት እንደሚጣበቅ ያረጋግጡ። አንዴ ማግኔትዎ ከየትኛው ወገን ዳሳሹን መጋጠም እንዳለበት ሙሉ በሙሉ ካረጋገጡ በኋላ ማግኔቱን በቦታው ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 4 የሰዓት ምልክት የሚያደርግ ኤሌክትሮኒክስ

ከሞተር ጋር ግማሽ እርምጃ የሚይዝ እና እስከሚቀጥለው ደረጃ ድረስ 3000 ሚሊሰከንዶች መዘግየትን የሚወስድ በጣም ቀላል የአርዲኖ ኮድ መጠቀም ይችላሉ። ይህ ይሠራል ፣ ግን ውስጣዊው የአርዱዲኖ ሰዓት እጅግ በጣም ትክክለኛ ስላልሆነ በጣም ትክክለኛ አይደለም። በሁለተኛ ደረጃ አርዱዲኖ ኃይልን ባጣ ቁጥር ጊዜውን ይረሳል።

ጊዜውን ለመከታተል በእውነተኛ ሰዓት ሰዓት መጠቀም በጣም ጥሩ ነው። እነዚህ ነገሮች ጊዜውን በትክክል የሚከታተሉ የመጠባበቂያ ባትሪ ያላቸው በልዩ ሁኔታ የተነደፉ ቺፕስ ናቸው። ለዚህ ፕሮጀክት ሽቦውን ቀላል በማድረግ ከአርዱዲኖ ጋር በ i2c በኩል መገናኘት የሚችል DS3231 RTC ን መርጫለሁ። አንዴ ጊዜውን በእሱ ቺፕ ላይ በትክክል ካዘጋጁት ምን ያህል ጊዜ እንደሆነ አይረሳም (የ cr2032 ባትሪው የተወሰነ ጭማቂ እስካለ ድረስ)። ስለዚህ ሞጁል ሁሉንም ዝርዝሮች ለማግኘት ይህንን ድር ጣቢያ ይመልከቱ።

የእግረኛውን ሞተር መንዳት በ L293d ሞተር አሽከርካሪ ይከናወናል። አንዳንድ በጣም የተራቀቁ የ stepper ሞተር አሽከርካሪዎች ለማይክሮ እርከን እና ለአሁኑ ውስንነት የ PWM ምልክት ይጠቀማሉ። ይህ የ PWM ምልክት እያንዳንዱ ሰሪ የሚያውቀውን (በተለይም የ 3 ዲ አታሚ ባለቤት ከሆኑ) የሚያበሳጭ የጩኸት ድምጽ ሊያሰማ ይችላል። ይህ ሰዓት የውስጥዎ አካል ይሆናል ተብሎ ስለሚታሰብ ፣ መጥፎ ጫጫታዎች አይፈለጉም። ስለዚህ ሰዓቴ ጸጥ ያለ መሆኑን ለማረጋገጥ በዝቅተኛ የቴክኖሎጂ l293d የሞተር ሾፌር ለመጠቀም ወሰንኩ (በየ 3 ሰከንዱ ከመራገፉ በተጨማሪ ያ በእውነት አስደሳች ነው!) ስለ l293d ቺፕ ዝርዝር መግለጫ ይህንን ድር ጣቢያ ይመልከቱ። የእንፋሎት ሞተሬን የኃይል ፍጆታን እና የሙቀት መጠኑን ዝቅ በሚያደርግ በ 5 ቮ ላይ የማሽከረከር መሆኑን ልብ ይበሉ።

ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ በፕላኔቷ ተሸካሚ ላይ የተጣበቀውን ማግኔት ለመለየት የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ እጠቀማለሁ። የአነፍናፊው የአሠራር መርህ በጣም ቀላል ነው ፣ ማግኔት በቂ በሚሆንበት ጊዜ ሁኔታውን ይለውጣል። በዚህ መንገድ የእርስዎ አርዱዲኖ ዲጂታል ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ (ዲጂታል) መለየት ስለሚችል ማግኔት ቅርብ ከሆነ መለየት ይችላል። ዳሳሹን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል የሚያሳይ እና ለማግኔት ማግኛ ጥቅም ላይ የዋለውን ቀላል ኮድ የሚያሳይ ይህንን ድር ጣቢያ ይመልከቱ።

በመጨረሻ ግን ቢያንስ ለፒሲቢ ለተጠቃሚ ግብዓት 4 አዝራሮችን አክዬ ነበር። ሽቦውን ለማቃለል የአርዱዲኖ ውስጣዊ መጎተቻ መቆጣጠሪያዎችን ይጠቀማሉ። ሊቻል ለሚችል መስፋፋት የአርዱዲኖ ጋሻዎችን ማከል እንዲችል የእኔ ፒሲቢ እንዲሁ በዩኖ ውቅር ውስጥ የራስጌዎች አሉት (እስካሁን ይህንን አላደረግኩም)።

እኔ በመጀመሪያ በዳቦ ሰሌዳዬ ላይ ሁሉንም ነገር ሞከርኩ እና ከዚያ ግሩም የሚመስል ስለሆነ ለዚህ ፕሮጀክት ብጁ ፒሲቢን ንድፍ አወጣሁ እና አዘዝኩ! እርስዎ ማየት ካልፈለጉ ፒሲቢዎን በሰዓትዎ ጀርባ ላይ መጫን ይችላሉ።

ለፒሲቢው የገርበር ፋይሎች ከእኔ ድራይቭ ሊወርዱ ይችላሉ ፣ መምህራን በሆነ ምክንያት እንድሰቀል አይፈቅድልኝም። ይህንን አገናኝ ወደ ጉግል ድራይቭዬ ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ

ለአርዱዲኖ መሰረታዊ ኮድ በእውነቱ በጣም ቀላል ነው። በአርዱዲኖ ውስጥ ምን እንደሚከሰት እና አርዱዲኖ ከሌሎች መሣሪያዎች ጋር እንዴት እንደሚገናኝ የሚያሳይ ዕይታ አያያዝኩ። ኮዲንግን ለማቃለል በርካታ ቤተ -መጽሐፍትን እጠቀም ነበር።

• Accelstepper -> የእርምጃ ሞተሩን የእርምጃ ቅደም ተከተል ያስተናግዳል ፣ ልክ እንደ Stepper.runSpeed () ፣ ወይም Stepper.move () በተወሰነ ፍጥነት ወይም ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ እንዲንቀሳቀሱ የሚፈቅድልዎት ትዕዛዞችን እንዲሰጡ ያስችልዎታል።
• RTClib ን በሚጠቀሙበት ጊዜ እንኳን ሽቦ -> ይህ ለ i2c ግንኙነት ያስፈልጋል
• RTClib -> በአርዱዲኖ እና በ RTC መካከል ያለውን ግንኙነት ይቆጣጠራል ፣ የአሁኑን ጊዜ የሚመልስ እንደ rtc.now () ያሉ በቀላሉ ሊታወቁ የሚችሉ ትዕዛዞችን እንዲሰጡ ያስችልዎታል።
• OneButton -> የአዝራር ግቤትን ያስተናግዳል ፣ ማተሚያዎችን ያወጣል እና ከዚያ የሆነ ነገር ለማድረግ አስቀድሞ የተገለጸ ባዶነትን ያካሂዳል። ነጠላ ፣ ድርብ ወይም ረጅም ማተሚያዎችን መለየት ይችላል።

ለአንድ ሰዓት ኮድ በሚጽፉበት ጊዜ እየጨመረ የሚሄዱ ተለዋዋጮች እንዳይኖሩ ማድረጉ በጣም አስፈላጊ ነው። የአርዱዲኖ ኮድ 24/7 እየሰራ ስለሆነ እነዚህ ተለዋዋጮች በፍጥነት ትልልቅ ይሆናሉ እና በመጨረሻም ከመጠን በላይ ፍሰት ያስከትላሉ። ለምሳሌ ይህ ደረጃ ከጊዜ ወደ ጊዜ እየጨመረ ስለሚሄድ የእግረኛው ሞተር ወደ አንድ ቦታ እንዲሄድ በጭራሽ አይታዘዝም። በምትኩ የእግረኛው ሞተር በተወሰነ አቅጣጫ የተወሰኑ እርምጃዎችን እንዲንቀሳቀስ ታዝ isል። በዚህ መንገድ በጊዜ የሚጨምር የአቀማመጥ ተለዋዋጭ የለም።

RTC ን ለመጀመሪያ ጊዜ ሲያገናኙ የቺፕውን ጊዜ ማቀናበር ያስፈልግዎታል ፣ የ RTC ጊዜን ከእርስዎ የኮምፒተር ሰዓት ጋር (ኮዱን በሚያጠናቅቁበት ጊዜ) ሊያስተካክለው የሚችለውን የኮድ ቁራጭ አለ። ይህንን ያልተረዳውን ሲተዉ የ RTC ጊዜ ሁል ጊዜ ኮድዎን ወደሚያጠናቅቁበት ጊዜ እንደሚቀየር ልብ ይበሉ። ስለዚህ ይህንን አለማወቅ ፣ አንድ ጊዜ ያሂዱ እና ከዚያ እንደገና አስተያየት ይስጡ።

ኮዴዬን ከዚህ አስተማሪ ጋር አያይ,ዋለሁ ፣ በጥልቀት አስተያየት ሰጥቻለሁ። ያለምንም ለውጦች ሊሰቅሉት ወይም ሊፈትሹት እና ምን እንደሚያስቡ ማየት ይችላሉ!

ደረጃ 6 - ለመጀመሪያ ጊዜ በሰዓትዎ ትኬት ይደሰቱ

ሁሉንም ኤሌክትሮኒክስን ካገናኙ እና ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ ውጤቱ ይህ ነው!

የዚህ ሰዓት መሠረታዊ ንድፍ በጣም ቀላል እና በብዙ የተለያዩ ቅርጾች እና መጠኖች ሊሠራ ይችላል። በቦርዱ ላይ አርዱዲኖ ስለነበረ እንዲሁ በቀላሉ ተጨማሪ ባህሪያትን ማከል ይችላሉ። ማንቂያ በማቀናበር ፣ ሰዓቱን በተወሰነው ጊዜ የቡና ማሽን እንዲበራዎት ፣ የበይነመረብ ግንኙነት ፣ የንድፍዎን ንድፍ ለሌሎች እና ለሌሎች ብዙ ለማሳየት ሜካኒካዊ እንቅስቃሴን የሚያጎሉ አሪፍ ማሳያ ሁነታዎች!

በዚህ አስተማሪነት ውስጥ ሁሉ እንዳስተዋሉት ፣ ይህንን አስተማሪ ለመፃፍ ሰዓቴን ለብቻዬ መለየት ነበረብኝ። ምንም እንኳን ለዚህ አስተማሪ አሳዛኝ ቢሆንም ቢያንስ ይህ ችግር ያለ ምንም ችግር ሳሎን ውስጥ ከ 3 ዓመታት በላይ እየተንከባለለ ስለሆነ ዲዛይኑ በረጅም ጊዜ ውስጥ በጣም ጥሩ እንደሚሠራ ዋስትና እሰጣለሁ!

ይህንን አስተማሪውን ከወደዱት እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ ያሳውቁኝ ፣ አንድ ለመጀመሪያ ጊዜ ስጽፍ። እንዲሁም ማንኛውም ጠቃሚ ምክሮች ወይም ጥያቄዎች ካሉዎት መልእክት ብቻ ይላኩልኝ። እናም አንድ ሰው አንድ ቀን ከፊል ሜካኒካዊ ሰዓት እንዲገነባ አነሳሳዋለሁ ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ!

በሰዓታት ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት