ዝርዝር ሁኔታ:

በወለል ተራራ ላይ መሽከርከሪያውን መዘጋት -4 ደረጃዎች
በወለል ተራራ ላይ መሽከርከሪያውን መዘጋት -4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: በወለል ተራራ ላይ መሽከርከሪያውን መዘጋት -4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: በወለል ተራራ ላይ መሽከርከሪያውን መዘጋት -4 ደረጃዎች
ቪዲዮ: ተራራው በአዜብ ሐይሉ Teraraw by Azeb Hailu with Kalkidan Tilahun (Lily) 2022 2024, ህዳር
Anonim
በወለል ተራራ ላይ በማሽከርከር ላይ loop ን መዝጋት
በወለል ተራራ ላይ በማሽከርከር ላይ loop ን መዝጋት

የሙቀት መጠን ለመቆጣጠር በዓለም ላይ በጣም ቀላሉ ነገር ይመስላል። ምድጃውን ያብሩ እና የሚፈልጉትን የሙቀት መጠን ያዘጋጁ። ጠዋት ላይ ምድጃውን ያብሩ እና የሙቀት መቆጣጠሪያውን ያዘጋጁ። ገላውን በትክክል ለማድረግ ሙቅ እና ቀዝቃዛውን ውሃ ያስተካክሉ። ቀላል! ግን ከእነዚህ የዕለታዊ ትግበራዎች ባሻገር የሙቀት መጠንን ለመቆጣጠር ቢፈልጉስ? ከተለመዱት ክልሎች ውጭ የሙቀት መጠኖችን ከፈለጉ ፣ ወይም በጠባብ ክልል ውስጥ የተረጋጋ የሙቀት መጠን ከፈለጉ ፣ እርስዎ በአብዛኛው እርስዎ ነዎት።

በእኔ ሁኔታ ፣ ለገጣማ መጋጠሚያ መጋገሪያ የሚያገለግል የሙቅ ሳህን የሙቀት መጠን ለመቆጣጠር ፈልጌ ነበር። መጀመሪያ ላይ የተፈለገውን የሙቀት መጠን መገለጫ ለመፍጠር የተረጋጋ የሙቀት መጠንን እና በሙከራ የተረጋገጡ ቅንብሮችን ለማቅረብ የ pulse ስፋት ሞዱልን እጠቀም ነበር። በዚህ መመሪያ ውስጥ ስለዚያ ሁሉንም ማንበብ ይችላሉ። ይህ አሠራር ይሠራል እና በዚህ ሁኔታ የሙቀት መጠንን መቆጣጠር ሁሉም ጥሩ እና ጥሩ ነው ፣ ግን ድክመቶች አሉት።

ጉድለቶች ፦

  • ለኔ የተወሰነ የሙቅ ሳህን ብቻ ነው የሚሰራው። ሌሎች ተመሳሳይ ናቸው ፣ ግን ተመሳሳይ አይደሉም እና የሚፈለገውን መገለጫ ለማምረት የሚያስፈልጉትን መቼቶች እና ጊዜዎች ለመወሰን ሙከራዎች ያስፈልጋሉ።
  • የተለየ መገለጫ ወይም የሙቀት መጠን ከፈለግኩ ተመሳሳይ ሁኔታ።
  • የተረጋጋ የሙቀት መጠን ቀስ በቀስ መቅረብ ስላለበት የሽያጭ ሂደቱ ረጅም ጊዜ ይወስዳል።

በሐሳብ ደረጃ ፣ እኛ የሙቀት-ጊዜ መገለጫውን ብቻ መግለፅ ፣ አንድ ቁልፍን መጫን እና ተቆጣጣሪው እንደ መርሃግብሩ እንዲሠራ ያደርገዋል። በትክክል ይህንን ዓይነት ቁጥጥር የሚጠቀሙ ብዙ የኢንዱስትሪ ሂደቶች ስላሉ ይህ የሚቻል መሆኑን እናውቃለን። ጥያቄው ይህ በቤት ውስጥ በቀላሉ እና ርካሽ በሆነ መንገድ ሊከናወን ይችላል?

እርስዎ እንደገመቱት ፣ ይህንን አስተማሪ ስለፃፍኩ መልሱ አዎ ነው! ይህ አስተማሪ የእራስዎን የኢንዱስትሪ ጥንካሬ የሙቀት መቆጣጠሪያ እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። እኔ በተለይ የወለል ንጣፉን ብየዳ አነጣጥራለሁ ፣ ግን ትክክለኛ የጊዜ ሙቀት መገለጫ የሚፈልግ ማንኛውም ሂደት ይህንን ስርዓት መጠቀም ይችላል።

ማሳሰቢያ - “አርዱinoኖ” የሚለውን ስም ስጠቀም ማለቴ ራሱ (ሙሉ በሙሉ ያልሆነ) የቅጂ መብቱ አርዱinoኖን ብቻ ሳይሆን በአጠቃላይ “ፍሪዱኖኖ” በመባል የሚታወቁትን ብዙ የህዝብ ጎራ ስሪቶችንም ማለቴ ነው። በአንዳንድ ሁኔታዎች “አርድ/ነፃ-ዱኖ” የሚለውን ቃል እጠቀማለሁ ፣ ግን ውሎቹ ለዚህ አስተማሪ ዓላማዎች እንደ ተለዋጭ ሊቆጠሩ ይገባል።

እጅግ በጣም በከፍተኛው ወለል ተራራ የማቅለጫ መመሪያ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የሙቀት መቆጣጠሪያ መርሃ ግብር ክፍት-ዑደት ቁጥጥር በመባል ይታወቃል። ያም ማለት ፣ ከዚህ በፊት ተፈላጊውን የሙቀት መጠን ያመረተ እሴት እንደገና ጥቅም ላይ ሲውል ተመሳሳይ የሙቀት መጠን ያመርታል ተብሎ ይጠበቃል። በተደጋጋሚ ይህ እውነት እና የሚፈለገውን ውጤት ያስገኛል። ነገር ግን ሁኔታዎች ትንሽ የተለዩ ከሆኑ እኛ የምንሠራበት ጋራዥ በጣም ቀዝቀዝ ወይም ሞቃታማ ነው ይበሉ ፣ ከዚያ የሚጠበቀው ውጤት ላያገኙ ይችላሉ።

እኛ የሙቀት መጠኑን ማንበብ የሚችል እና ተመልሶ ለተቆጣጣሪው ሪፖርት የሚያደርግ ዳሳሽ ካለን ፣ ከዚያ የዝግ-ዑደት ቁጥጥር አለን። ተቆጣጣሪው የሙቀት መጠኑን ለመጨመር የመጀመሪያ እሴትን ማዘጋጀት ፣ ሙቀቱ ጊዜ እያለፈ ሲሄድ እና ተፈላጊው የሙቀት መጠን እስኪደርስ ድረስ የሙቀት መጠኑ ከፍ ወይም ዝቅ እንዲል ቅንብሩን ማስተካከል ይችላል።

የእኛ አቀራረብ በ AVRTiny2313 ላይ የተመሠረተ የ PWM መቆጣጠሪያን የበለጠ ኃይለኛ በሆነ በኤቲኤምጋ ላይ የተመሠረተ መቆጣጠሪያን መተካት ይሆናል። በአርዲኖ አካባቢ ውስጥ መርሃ ግብር ይከናወናል። ውጤቱን ለማሳየት እና ተቆጣጣሪውን ለማስተካከል ፒሲ (ሊኑክስ-ማክ-ዊንዶውስ) ሩጫ ሂደትን እንጠቀማለን።

ለአነፍናፊው ፣ ከሃርቦር ማጓጓዣ የኢንፍራሬድ የሙቀት ዳሳሽ እንጠቀማለን። ተቆጣጣሪው ሊያነበው የሚችለውን እንደ ተከታታይ የውሂብ ዥረት የሙቀት መጠንን ለማውጣት የ IR ዳሳሽ ይቀየራል። ለተቆጣጣሪው ግብዓት ከፒሲ (ማክ-ሊኑክስ-ዊንዶውስ) ጋር እንደ አርዲ/ነፃ-ዱኖን እንደ መቆጣጠሪያ እንጠቀማለን። ሁላችንም ስንጨርስ ስርዓቱ ስዕሉን ይመስላል። (ሆኖም በእንጀራ ሰሌዳዎ ላይ ትንሽ የውጭ ወረዳ ሊኖርዎት ይችላል። ያ ደህና ነው።)

ደረጃ 1 - የ IR ዳሳሹን መለወጥ

የ IR ዳሳሹን መለወጥ
የ IR ዳሳሹን መለወጥ
የ IR ዳሳሹን መለወጥ
የ IR ዳሳሹን መለወጥ
የ IR ዳሳሹን መለወጥ
የ IR ዳሳሹን መለወጥ

ብልህ ወዳጄ ፣ ስኮት ዲክሰን ፣ ይህ መሣሪያ እንዴት እንደሚሠራ እና ተከታታይ በይነገጹን በማጋለጥ በአጠቃላይ ከመቆጣጠሪያ ጋር እንዴት ጠቃሚ እንደሚያደርግ በማወቁ ጥንቃቄ የተሞላበት መርማሪ ሥራውን እናመሰግናለን።

የምንጀምረው መሣሪያ የወደብ የጭነት ክፍል ቁጥር 93984-5VGA ነው። 25 ዶላር ገደማ። ዋስትናውን ለመግዛት አይጨነቁ።:)} አገናኙ እዚህ አለ። ስዕሎች 1 እና 2 የፊት እና የኋላ እይታዎችን ያሳያሉ። በስእል 2 ላይ ያሉት ቀስቶች መያዣውን አንድ ላይ የሚይዙ ብሎኖች የት እንዳሉ ያመለክታሉ። ስእል 3 ሾጣጣዎቹ ሲወገዱ እና ጉዳዩ ሲከፈት የጉዳዩን ውስጡን ያሳያል። የጨረር ጠቋሚው ሞጁል ምናልባት ተወግዶ ለሌሎች ፕሮጀክቶች ሊውል ይችላል ፣ ምንም እንኳን እኔ እስካሁን ይህን ባላደርግም። ቦርዱን ወደ እሱ ለማውጣት ከፈለጉ (ፍላጻዎቹ በዚህ ሥዕል ውስጥ የተወገዱ) ፍላጻዎቹን ለማስወገድ ፍላጻዎቹን ይጠቁማሉ። እንዲሁም ሽቦዎ ከጉዳዩ ለመውጣት መቆረጥ ያለበት ቦታ ይጠቁማል። እንዲሁም ምስል 5. ቦርዱ በሚወገድበት ጊዜ ወይም ቢያንስ ሽቦዎቹን ከመሸጥዎ በፊት ቆርጠው ይቁረጡ። በዚያ መንገድ ይቀላል። ፤)} ስእል 4 ሽቦዎቹ የት እንደሚሸጡ ያሳያል። ጉዳዩን ሲዘጉ የትኛው ሽቦ የትኛው እንደሆነ ለማወቅ የእያንዳንዱን ግንኙነት ፊደል ልብ ይበሉ። ምስል 5 በቦታው የተሸጡትን ገመዶች ያሳያል እና በተቆራረጠው በኩል ተሻገሩ። አሁን ጉዳዩን አንድ ላይ መልሰው ማስቀመጥ ይችላሉ እና መሣሪያው ከቀዶ ጥገናዎ በፊት እንደነበረው መሥራት አለበት። በሽቦዎቹ ላይ ያለውን አገናኝ ልብ ይበሉ። ከእውነተኛ ተቆጣጣሪዬ ጋር ለመገናኘት ረጅም ሽቦዎችን እጠቀማለሁ። ትንሽ ሽቦን ፣ ትንሽ አገናኝን የሚጠቀሙ ከሆነ እና ገመዶቹን አጭር ካደረጉ ፣ ከፈለጉ ሁሉንም ወደ መያዣው መልሰው ማስቀመጥ ይችላሉ እና መሣሪያው ያልተለወጠ ይመስላል። ስኮት ይህን መሣሪያ በይነገጽ ለማድረግ ሶፍትዌሩን ፈጥሯል። ዝርዝሩን ከፈለጉ ይህንን ሰነድ ተጠቅሟል። ይሀው ነው! አሁን ከ -33 እስከ 250 ሲ የሚሠራ የአየር ሙቀት ዳሳሽ አለዎት።

ደረጃ 2 - ለቁጥጥር ሶፍትዌር

ለቁጥጥር ሶፍትዌር
ለቁጥጥር ሶፍትዌር

እንደ ጠቃሚነቱ ፣ የ IR የሙቀት ዳሳሽ የስርዓቱ አካል ብቻ ነው። ሙቀትን ለመቆጣጠር ሶስት ንጥሎች ያስፈልጋሉ -የሙቀት ምንጭ ፣ የሙቀት ዳሳሽ እና አነፍናፊውን ማንበብ እና የሙቀት ምንጭን ማዘዝ የሚችል ተቆጣጣሪ። በእኛ ሁኔታ ፣ ትኩስ ሳህኑ የሙቀት ምንጭ ነው ፣ የ IR የሙቀት ዳሳሽ (በመጨረሻው ደረጃ እንደተሻሻለው) የእኛ አነፍናፊ ነው ፣ እና ተገቢ ሶፍትዌርን የሚያሄድ አርድ/ፍሪ-ዱኖ ተቆጣጣሪ ነው። ለዚህ አስተማሪ ሁሉም ሶፍትዌር እንደ አርዱዲኖ ጥቅል እና እንደ ማቀነባበሪያ ጥቅል ሊወርድ ይችላል።

ፋይሉን IR_PID_Ard.zip ያውርዱ። በ Arduino ማውጫዎ ውስጥ (ብዙውን ጊዜ የእኔ ሰነዶች/አርዱinoኖ) ውስጥ ይቅለሉት። ፋይሉን PID_Plotter.zip ያውርዱ። በማቀናበሪያ ማውጫዎ ውስጥ ይቅለሉት (ብዙውን ጊዜ የእኔ ሰነዶች/ማቀናበር)። ፋይሎቹ አሁን በተገቢው የስዕል መፃህፍት ውስጥ ይገኛሉ።

የምንጠቀመው ሶፍትዌር በመጀመሪያ የተፃፈው በቲም ሂርዘል ነው። በይነገጹን ወደ IR ዳሳሽ (በስኮት ዲክሰን የቀረበ) በማከል ተስተካክሏል። ሶፍትዌሩ የ PID ስልተ -ቀመር በመባል የሚታወቀውን የቁጥጥር ስልተ -ቀመር ተግባራዊ ያደርጋል። ፒአይዲ የተመጣጠነ - የተቀናጀ - የመነጨ እና ለኢንዱስትሪ የሙቀት መቆጣጠሪያ የሚያገለግል መደበኛ ስልተ -ቀመር ነው። ይህ ስልተ ቀመር ቲም ሂዝዘል ሶፍትዌሩን ባቋቋመበት በቲም ዌስኮት ግሩም ጽሑፍ ውስጥ ተገል describedል። ጽሑፉን እዚህ ያንብቡ።

ስልተ ቀመሩን ለማስተካከል (በተጠቀሰው ጽሑፍ ውስጥ ስለዚህ ያንብቡ) እና የታለመውን የሙቀት ቅንብሮችን ለመለወጥ ፣ በቲም ሂርዘል የተዘጋጀውን የማቀነባበሪያ ንድፍ እንጠቀማለን። የቡና ፍሬዎችን ለማብሰል (ሌላ የሙቀት መቆጣጠሪያ አተገባበር) የተገነባ እና የባሬ አጥንት ቡና ተቆጣጣሪ ወይም ቢቢሲሲ ተብሎ ይጠራ ነበር። ስሙን ወደ ጎን ፣ ለላይኛው ተራራ ብየዳ (ብየዳ) ጥሩ ይሰራል። ዋናውን ስሪት እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ሶፍትዌሩን ማሻሻል

በሚከተለው ውስጥ እኔ አርዱዲኖ እና ፕሮሰሲንግን የሚያውቁ ይመስለኛል። እርስዎ ካልሆኑ ፣ ነገሮች ትርጉም መስጠት እስኪጀምሩ ድረስ በመማሪያዎቹ ውስጥ ማለፍ አለብዎት። ለዚህ አስተማሪ አስተያየቶችን መለጠፉን እርግጠኛ ይሁኑ እና ለማገዝ እሞክራለሁ።

የ PID መቆጣጠሪያው ለእርስዎ Arduino/Freeduino መቀየር አለበት። ከ IR ዳሳሽ ያለው የሰዓት መስመር ከተቋረጠ ፒን ጋር መያያዝ አለበት። በአርዱዲኖ ፣ ይህ 1 ወይም 0. ሊሆን ይችላል በተለያዩ ዓይነቶች Freeduinos ላይ ፣ ማንኛውንም ማቋረጦች ሊጠቀሙ ይችላሉ። የውሂብ መስመሩን ከአነፍናፊ ወደ ሌላ በአቅራቢያ ያለ ፒን (እንደ D0 ወይም D1 ወይም ሌላ የመረጡት ፒን) ያያይዙ። ወደ ሙቅ ሳህኑ የመቆጣጠሪያ መስመር ከማንኛውም ዲጂታል ፒን ሊመጣ ይችላል። በእኔ ልዩ የ Freeduino clone (እዚህ ላይ ይግለጹ) ፣ እኔ D1 ን እና ተጓዳኙን መቋረጥ (1) ለሰዓት ፣ D0 ለመረጃ ፣ እና B4 ለቁጥጥር መስመር ወደ ትኩስ ሳህን እጠቀም ነበር።

ሶፍትዌሩን ካወረዱ በኋላ የአርዲኖ አካባቢዎን ይጀምሩ እና ከፋይሉ/የስዕል ደብተር ምናሌ ንጥል IR_PID ን ይክፈቱ። በ pwm ትር ስር ፣ HEAT_RELAY_PIN ን ለእርስዎ አርዱዲኖ ወይም ፍሪዲኖ ተለዋጭ ተስማሚ እንደሆነ መግለፅ ይችላሉ። በሙቀት ትሩ ስር ለ IR_CLK ፒን ፣ ለ IR_DATA ፒን እና ለ IR_INT ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። ለማጠናቀር እና ለማውረድ ዝግጁ መሆን አለብዎት።

በተመሳሳይ ፣ የሂደት አከባቢዎን ይጀምሩ እና የ PID_Plotter ንድፍ ይክፈቱ። BAUDRATE ን ወደ ትክክለኛው እሴት ያስተካክሉ እና በ Serial.list () [1] ውስጥ ያገለገለውን መረጃ ጠቋሚ ወደ ስርዓትዎ ትክክለኛ እሴት (የእኔ ወደብ መረጃ ጠቋሚ 1 ነው) ማቀናበሩን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3: ሁሉንም መንጠቆ

ሁሉንም መንጠቆ
ሁሉንም መንጠቆ
ሁሉንም መንጠቆ
ሁሉንም መንጠቆ
ሁሉንም መንጠቆ
ሁሉንም መንጠቆ

የሙቅ ሳህን የ AC መቆጣጠሪያ ስርዓት ቀደም ሲል በተጠቀሰው እጅግ በጣም ላይ ላዩን ተራራ የመሸጫ መመሪያ ውስጥ ተዘርዝሯል ፣ ወይም የራስዎን SSR (ጠንካራ ሁኔታ ማስተላለፊያ) መግዛት ይችላሉ። የቻይናውያን ሙከራ የተፈለገውን ሊተው ስለሚችል የሙቅ ሳህኑን ጭነት በበቂ ህዳግ መቋቋም የሚችል መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ከ 20 እስከ 40 ዋት ደረጃ ይስጡ። ከእኔ አስተማሪው የሙቅ ሳህን ኤሲ መቆጣጠሪያን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ከዚያ ከመቆጣጠሪያው ግብዓት ላይ ከተቆጣጣሪው ላይ መዝለያውን በ Ard/Free-duino ላይ እና ከቁጥጥር ውፅዓት (ቢ 4 ፣ ወይም እርስዎ የመረጡት) ዝላይን ወደ መቆጣጠሪያ ምልክት ያሂዱ። ግቤት። የመቆጣጠሪያውን ስዕል ይመልከቱ። ቢጫ መዝለሉ የመቆጣጠሪያ ምልክት ግቤት ሲሆን አረንጓዴው መዝለያ ወደ መሬት ይሄዳል። በሚበራበት ጊዜ አውቃለሁ ፣ በሚበራ ፒን ላይ ብልጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭኝ እንደሚታየው በመሪ እና በወደቡ መካከል መዝለያዎን ያገናኙ። የ Teensy ++ Hookup ዲያግራምን ይመልከቱ።

በሞቃታማ ሳህንዎ ላይ የ IR የሙቀት ዳሳሹን ለመያዝ አሁን ድጋፍን ያጭዱ። ስዕሉ ያደረግሁትን ያሳያል። ደንቡ ቀላል ግን ጠንካራ ነው። የሚቃጠል ማንኛውንም ነገር ከሙቅ ሳህኑ በደንብ ያርቁ ፤ አነፍናፊው ፕላስቲክ ነው እና ከጠፍጣፋው ወለል በላይ 3 ኢንች ጥሩ ይመስላል። በአሳሽዎ/ፍሪ-ዱኖዎ ላይ ወደ ተገቢዎቹ ፒኖች በእርስዎ ዳሳሽ ላይ ካለው አያያዥ ሽቦዎችን ያሂዱ። የ IR ዳሳሽ ግንኙነቶች በ Teensy ++ Hookup ዲያግራም ውስጥ ይታያሉ። ለእርስዎ Ard/Free-duino እንደ አስፈላጊነቱ እነዚህን ያስተካክሉ።

አስፈላጊ የደህንነት ማሳሰቢያ - የ IR ዳሳሽ እሱን ለማነጣጠር የሚረዳ መሪ ጠቋሚ አለው። እንደ እኔ ያሉ ድመቶች ካሉዎት መሪ መሪውን ጠቋሚ ማሳደድ ይወዳሉ። ስለዚህ ድመቶችዎን በሚጠቀሙበት ጊዜ በሞቃት ሳህን ላይ እንዳይዘሉ ለማድረግ መሪውን በተጣራ ቴፕ ይሸፍኑ።

የሙቅ ሳህን ኤሲ መቆጣጠሪያውን ወደ 120 ቮ ከመሰካትዎ በፊት ፣ ስርዓቱን እንዴት እንደሚፈትሹ እና ለሙቀት የመጀመሪያ የዒላማ እሴቶችን እንደሚያዘጋጁ እነሆ። ማሞቂያው ወዲያውኑ እንዳይጀምር 20 ዒላማ የሙቀት መጠንን እጠቁማለሁ። እነዚህ እሴቶች በ EEPROM ውስጥ ይከማቻሉ እና በሚቀጥለው ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ ስለዚህ በሽያጭ ክፍለ ጊዜ ሲጨርሱ ሁል ጊዜ ዝቅተኛ ዋጋን እንደ ዒላማ የሙቀት መጠን ማከማቸትዎን ያረጋግጡ። መጀመሪያ ላይ የሙቀቱ ሳህን ሲነቀል የሙቀት መቆጣጠሪያውን መጀመር ጥሩ ሀሳብ ነው። ከመሰካትዎ በፊት ሁሉም ነገር እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ።

ተከታታይ ወደብዎን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙት እና ያጠናክሩት። የአርዱዲኖን ንድፍ አጠናቅረው ያውርዱ። ከተቆጣጣሪው ጋር መስተጋብር ለመፍጠር እና ውጤቶችን ለማሳየት የሂደቱን ንድፍ ይጀምሩ። አልፎ አልፎ ፣ የአርዱዲኖ ንድፍ ከሂደቱ ንድፍ ጋር አይመሳሰልም። ይህ በሚሆንበት ጊዜ በማቀነባበሪያው ንድፍ ኮንሶል መስኮት ውስጥ “ዝመና የለም” የሚለውን መልእክት ያያሉ። በቀላሉ የሂደቱን ንድፍ አቁመው እንደገና ያስጀምሩ እና ነገሮች ደህና መሆን አለባቸው። ካልሆነ ፣ ከዚህ በታች ያለውን የመላ ፍለጋ ክፍል ይመልከቱ።

ለተቆጣጣሪው ትዕዛዞች እዚህ አሉ። “ዴልታ” በሚታዘዝበት ጊዜ መለኪያው የሚቀይረው መጠን ነው። መጀመሪያ ሊጠቀሙበት የሚፈልጉትን የዴልታ ዋጋ ያዘጋጁ። ከዚያ ያንን ዴልታ በመጠቀም ተፈላጊውን ግቤት ያስተካክሉ። ለምሳሌ ፣ ዴልታ 10 ን ለማድረግ + እና - ይጠቀሙ ከዚያም የዒላማውን የሙቀት መጠን ቅንብር በ 10 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ለማሳደግ ቲ (ካፒታል “ቲ”) ይጠቀሙ ፣ ወይም t (ዝቅተኛ ፊደል “t”) የታለመውን የሙቀት መጠን በ 10 ዲግሪዎች ለመቀነስ።. ትዕዛዞች

+/- ዴልታ በአስር ፒ/ገጽ እጥፍ ያስተካክሉ- ወደ ላይ/ወደ ታች p ን በዴልታ I/i ያስተካክሉ: ወደላይ/ወደታች የሙቀት መጠንን በዴልታ ሸ ያስተካክሉ: የእርዳታ ማያ ገጹን አብራ እና አጥፋ R: እሴቶችን ዳግም ያስጀምሩ - መቆጣጠሪያውን ሲያሄዱ ይህንን ለመጀመሪያ ጊዜ ያድርጉ

አንዴ የሙቀት ዝመናዎችን ሲያገኙ የስዕሉ ግራፊክ መስኮት ሥዕሉን መምሰል አለበት። በተገለጹት አንዳንድ ትዕዛዞች በማያ ገጹ ላይ የተጫነ ትልቅ ግራጫ ቦታ ካለዎት በቀላሉ ለማጽዳት “h” ብለው ይተይቡ። ለመጀመሪያ ጊዜ ሲጀምሩ የመጀመሪያዎቹን እሴቶች እንደገና እንዲያስጀምሩ ሊጠየቁ ይችላሉ። ይቀጥሉ እና ያንን ያድርጉ። በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያሉት እሴቶች የአሁኑ ንባቦች እና ቅንብሮች ናቸው። “ግብ” የአሁኑ ኢላማ የሙቀት መጠን ሲሆን ከላይ እንደተገለፀው በ “t” ትዕዛዝ ተለውጧል። “ኩር” የአሁኑ የሙቀት መጠን ንባብ ከአነፍናፊው ነው። “P” ፣ “I” እና “D” ለ PID ቁጥጥር ስልተ ቀመር መለኪያዎች ናቸው። እነሱን ለመለወጥ “p” ፣ “i” እና “d” ትዕዛዞችን ይጠቀሙ። በቅጽበት እነግራቸዋለሁ። “Pow” ከ PID መቆጣጠሪያ እስከ ሙቅ ሳህን ድረስ ያለው የኃይል ትእዛዝ ነው። በ 0 (ሁልጊዜ ጠፍቷል) እና 1000 (ሁልጊዜ በርቷል) መካከል ያለ እሴት ነው።

እጅዎን ከአነፍናፊው በታች ካደረጉ የሙቀት መጠን (ኩር) ንባብ ሲዘል ማየት አለብዎት። አሁን የታለመውን የሙቀት መጠን ከጨመሩ የኃይል (ፓው) እሴት ጭማሪ ያያሉ እና የውጤት መሪው ብልጭ ድርግም ይላል። የታለመውን የሙቀት መጠን ይጨምሩ እና የውጤቱ መሪነት ረዘም ላለ ጊዜ ይቆያል። ትኩስ ሳህኑ ሲገናኝ እና ሲሠራ ፣ የታለመውን የሙቀት መጠን መጨመር የሙቅ ሳህኑ እንዲበራ ያደርገዋል። የአሁኑ የሙቀት መጠን ወደ ዒላማው የሙቀት መጠን ሲቃረብ ፣ የታለመው የሙቀት መጠን በትንሹ ከመጠን በላይ ተኩሶ እንዲቀርብ በሰዓቱ ይቀንሳል። ከዚያ የታለመውን የሙቀት መጠን ለመጠበቅ በቂ ጊዜ ብቻ ይሆናል።

ለ PID ስልተ ቀመር ግቤቶችን እንዴት እንደሚያዘጋጁ እነሆ። እኔ ከምጠቀምባቸው እሴቶች መጀመር ይችላሉ። P of 40 ፣ I of 0.1 and D of 100. የእኔ ስርዓት ከ 5 ዲግሪ ባነሰ ከመጠን በላይ በ 30 ሰከንዶች ውስጥ 50C ደረጃን ያደርጋል። የእርስዎ ስርዓት በከፍተኛ ሁኔታ በተለየ መንገድ የሚያከናውን ከሆነ እሱን ማስተካከል ይፈልጋሉ። የ PID መቆጣጠሪያን ማስተካከል አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል ፣ ግን ከላይ የተጠቀሰው ጽሑፍ በጣም ውጤታማ በሆነ መንገድ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ያብራራል።

አሁን ለእውነተኛው ነገር ጊዜው አሁን ነው። እጅግ በጣም በከፍተኛው የወለል ተራራ ላይ እንደተገለፀው ትኩስ ሳህኑን ወደ ሞቃት ሳህን AC መቆጣጠሪያ ውስጥ ይሰኩ። እዚያም ሁሉንም ጥንቃቄዎች ማንበብዎን እርግጠኛ ይሁኑ። ከሙቅ ሳህንዎ በላይ 3 ኢንች ያህል እና በቀጥታ ወደ እሱ በመጠቆም የሙቀት መጠን ዳሳሽዎን ያስቀምጡ። የእርስዎን Ard/Free-duino ያጠናክሩ። ሁሉም ግንኙነቶች ትክክል መሆናቸውን እና የእርስዎ ሶፍትዌር (የ PID መቆጣጠሪያ እና የክትትል መርሃ ግብር) በትክክል መሥራቱን ያረጋግጡ። በዒላማው የሙቀት መጠን ወደ 20 ሐ ከተቀመጠው ይጀምሩ ከዚያም የዒላማውን የሙቀት መጠን ወደ 40 ሐ ይጨምሩ። ትኩስ ሳህኑ መምጣት አለበት እና ሙቀቱ በተቀላጠፈ ሁኔታ ወደ 40C +/- 2 ሐ ከፍ እንዲል ማድረግ ይችላሉ። የእርስዎ ስርዓት። ሳህኑ እስኪሞቅ ድረስ ለማቀዝቀዝ ብዙ ጊዜ እንደሚወስድ ያስተውላሉ።

ችግርመፍቻ

የሂደቱ ንድፍ ካልሰራ ወይም የሙቀት መጠኑን ካላዘመነ የማቀነባበሪያውን ንድፍ ያቁሙ እና ተከታታይ ተርሚናል (ለምሳሌ በዊንዶውስ ላይ Hyperterminal) ይጀምሩ። የጠፈር አሞሌውን መታ ያድርጉ እና ተመለስን ይምቱ። አርዱዲኖ አሁን ባለው የሙቀት ንባብ ምላሽ መስጠት አለበት። ተፈላጊውን ምላሽ እስኪያገኙ ድረስ የባውድ ተመን ወዘተ ቅንብሮችን ያስተካክሉ። ይህ አንዴ ከሠራ ፣ የማቀነባበሪያው ንድፍ መስራት አለበት። አሁንም ችግሮች ካጋጠሙዎት ፣ የፒን ምደባዎች ከእርስዎ አካላዊ ሽቦ ጋር መስማማትዎን እና ኃይልን እና መሬቱን ከተገቢው የሙቀት ዳሳሽ ካስማዎች ጋር ማገናኘቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 - የወለል ተራራ መሸጫ

የወለል ተራራ መሸጫ
የወለል ተራራ መሸጫ

በዚህ መመሪያ ውስጥ የተገለፀውን የሙቀት መቆጣጠሪያ ስርዓትን በመጠቀም እጅግ በጣም የላቀ የ Surface Mount Soldering ን በሁለት መንገዶች ያሻሽላል። በመጀመሪያ ፣ የሙቀት ቁጥጥር የበለጠ ትክክለኛ እና በከፍተኛ ሁኔታ ፈጣን ነው። ስለዚህ ከ 6 ደቂቃዎች ወይም ከዚያ በላይ ከ 120C ወደ 180C ዘገምተኛ መወጣጫ ከማድረግ ይልቅ በፍጥነት ወደ 180C መሄድ ፣ ከ 2 ½ እስከ 3 ደቂቃዎች መያዝ እና ለአንድ ደቂቃ ያህል በፍጥነት ወደ 220C እስከ 240C መሄድ እንችላለን። ሻጩ ሲፈስ እና ኃይሉን ሲያጠፋ ወይም የዒላማውን የሙቀት መጠን በፍጥነት ዝቅ ለማድረግ አሁንም ነጥቡን ማየት አለብን። ሙቀቱ በጣም በዝግታ ስለሚወርድ ፣ የሙቀት መጠኑ ከ 210C በታች እንደቀዘቀዘ ወዲያውኑ ወረዳዎቼን ከሙቀት ሳህኑ ላይ ያንሸራትቱ። ከብረት ሳይሆን ከሽቶ ሰሌዳ ወይም ከእንጨት ላይ ያድርጓቸው። ብረቱ በፍጥነት እንዲቀዘቅዙ ሊያደርግ ይችላል። በተወሰኑ አካባቢዎች ውስጥ ሳህኑ በበቂ ሁኔታ እንዲሞቅ ለማድረግ የታለመውን የሙቀት መጠን ከ 250 C በላይ (ከፍተኛው ዳሳሽ ያነበዋል) ከፍ ሊልዎት እንደሚችል ልብ ይበሉ። ሳህኑ በጠቅላላው ወለል ላይ አንድ የሙቀት መጠን አይደርስም ነገር ግን ከሌሎቹ በተወሰኑ አካባቢዎች ቀዝቀዝ ያለ ይሆናል። ይህንን በመሞከር ይማራሉ።

ሁለተኛው የማሻሻያ መስክ በሽያጭ ዑደቶች መካከል ያለውን ጊዜ መቀነስ ነው። በክፍት ሉፕ ሲስተም ፣ አዲስ የመሸጋገሪያ ዑደት ለመጀመር የሙቀቱ ሳህን ወደ ክፍል የሙቀት መጠን (ወደ 20 ሴ ገደማ) እስኪቀዘቅዝ ድረስ መጠበቅ ነበረብኝ። ይህንን ካላደረግኩ ፣ ከዚያ የሙቀት ዑደቱ ትክክል አይሆንም (የመጀመሪያ ሁኔታዎች ለውጥ)። አሁን በ 100 C አካባቢ የተረጋጋ የሙቀት መጠን ብቻ መጠበቅ አለብኝ እና አዲስ ዑደት መጀመር እችላለሁ።

እኔ አሁን የምጠቀምበት የሙቀት ዑደት ከላይ ተዘርዝሯል ፣ ግን እዚህ በትክክል ነው። በ 100 ሲ ይጀምሩ። ለማሞቅ ከሁለት እስከ ሶስት ደቂቃዎች ቦርዶችዎን በሙቅ ሳህን ላይ ያድርጉ - በትላልቅ ክፍሎች ረዘም ያለ። የታለመውን የሙቀት መጠን ወደ 180 ሴ. ይህ የሙቀት መጠን ከአንድ ደቂቃ ባነሰ ጊዜ ውስጥ ይደርሳል። እዚህ ለ 2 ½ ደቂቃዎች ይቆዩ። ዒላማዎን ወደ 250 ሴ. ሁሉም ሻጩ እንደፈሰሰ ፣ የታለመውን የሙቀት መጠን ወደ 100 ሴ ገደማ ዝቅ ያድርጉት። የሰሃንዎ ሙቀት ከፍ ይላል። ልክ ወደ 210C ሲቀንስ ፣ ወይም የ 1 ደቂቃ ጊዜ ካለፈ ፣ ሰሌዳዎችዎን ከጣፋጭ ሳህኑ ወደ ሽቶ ሰሌዳ ወይም እንጨት በማቀዝቀዣ መድረክ ላይ ያንሸራትቱ። መጋጠሚያ ተከናውኗል።

የተለየ የሙቀት መገለጫ ለመጠቀም ከፈለጉ ፣ በዚህ የቁጥጥር ስርዓት ለማሳካት ምንም ችግር የለብዎትም።

ከሙቀት ሳህንዎ በላይ ካለው የሙቀት ዳሳሽ አቀማመጥ ጋር መሞከር ይፈልጉ ይሆናል። የሙቅ ሳህኑ ሁሉም አካባቢዎች በተመሳሳይ የሙቀት መጠን እንደማይደርሱ አገኘሁ። ስለዚህ አነፍናፊዎን ባስቀመጡበት ቦታ ላይ በመመስረት የሻጩ ፍሰት እንዲሠራ የሚፈለገው ትክክለኛው ጊዜ እና የሙቀት መጠን ሊለያይ ይችላል። አንዴ የምግብ አዘገጃጀት መመሪያ ከሠሩ ፣ ለተደጋጋሚ ውጤቶች የአነፍናፊውን ተመሳሳይ አቀማመጥ ይጠቀሙ።

መልካም መሸጫ!

የሚመከር: