የናሙና ተመን/አላፊነት አስተማሪ - 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

መለያየትን (እና የናሙና ተመኖችን) የሚያሳይ እና ስለ መገንጠል ለሚማሩ ተማሪዎች እንደ ድር ጣቢያ በድር ጣቢያ ላይ እንዲቀመጥ የታሰበ የትምህርት ፕሮጀክት መፍጠር እፈልጋለሁ።

ደረጃ 1: Ciruit አቀማመጥ

አርዱinoኖ

አርዱዲኖ የወረዳው መሠረት ነው። የ servo ሞተርን (ከተጫነ የኢኮደር መሽከርከሪያ ጋር) ፣ እና የተቀመጠው የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ።

-ኢንኮደር መንኮራኩር -የመቀየሪያ መንኮራኩሩ ዓላማ በተቀመጠ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ ላይ በማንዣበብ ክብ በሆነ መንገድ የሚሽከረከርን ማግኔት ማገድ ነው።

-የአነፍናፊ ቅንብር -የአዳራሹ ውጤት አነፍናፊ ከማግኔት ማሽከርከር መንገድ በታች ይቀመጣል ፣ ዓላማው የማግኔቱን ማለፊያ በተለያዩ የማዞሪያ ፍጥነቶች እና የመረጃ አሰባሰብ ደረጃዎች መከታተል ነው።

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

ንዑስ ደረጃዎች

1. ቁሳቁሶችን ያግኙ;

   አርዱዲኖ (+ የዳቦ ሰሌዳ) ፣ ሽቦዎች ፣ የመቀየሪያ መንኮራኩር ፣ ማግኔት ፣ የአዳራሹ ውጤት ዳሳሽ ፣ servo ሞተር ፣ የማትላብ ትግበራ ፣ የአርዱዲኖ ትግበራ።

2. የመቀየሪያ ጎማውን ይቁረጡ ፣ በ servo ላይ ይጫኑ ፣ ማግኔት ውስጥ ወደ ማስገቢያ ይግፉት።
3. በማግኔት መንገድ ስር የአዳራሹን ውጤት አነፍናፊ ያያይዙ (የአነፍናፊ ሽቦ ማራዘሚያዎች ሊያስፈልጉ ይችላሉ)።
4. ወረዳ ይገንቡ።

ደረጃ 2: የአርዲኖ ኮድ

የመረጃ አሰባሰብ ዘዴ

የአርዱኖ ኮድ ከአዳራሹ ውጤት ዳሳሽ በ ‹አናሎግ ኢን› ኤ 0 ወደብ በኩል መረጃን [መስመር 41] ይጠቀማል።

ተከታታይ የውሂብ ማስተላለፍ ዘዴ

• [መስመር 43] ለፕሮግራሙ ቆይታ የሚሮጥ ሰዓት ቆጣሪን በሚሊሰከንዶች ውስጥ ለማቆየት ተግባሩን ‹ሚሊስን ()› ተግባራዊ የሚያደርግ ተለዋዋጭ ‹ሰዓት ቆጣሪ› ወደ ተከታታይ ማሳያ ያሳያል።
• [መስመር 45] ፕሮግራሙ በሚካሄድበት ጊዜ ከአዳራሹ ውጤት ጠቋሚ መረጃን ለማግኘት ‹አናሎግ አንባቢ› ን ተግባራዊ የሚያደርግ ተለዋዋጭ ‹አዳራሽ› ን ወደ ተከታታይ ሞኒተር ያሳያል።

የመዘግየቱ ዓላማ () ግቤት

የመዘግየቱ () መለኪያው ዓላማ ከአዳራሹ ውጤት ዳሳሽ የተቀበለውን የመረጃ አሰባሰብ ምላሽ ጊዜ መለዋወጥ ነው።

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

ንዑስ ደረጃዎች

በአርዱዲኖ መተግበሪያ ውስጥ የአርዲኖ ኮድ ያስገቡ።

ደረጃ 3 - የማትላብ ኮድ (HallRT ፋይል)

- የመረጃ ደረሰኝ ዘዴ - [ምስል 3 መስመር 77]

መረጃን ከ ArduinoStep ማግኘት

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

ንዑስ ደረጃዎች

የግቤት Matlab ኮድ ከቁጥሮች በላይ ነው ፣ በ HallRT ፋይል ውስጥ ያስቀምጡ።

ደረጃ 4: የማትላብ ኮድ (thresh_analyze)

ጫፎችን የመቁጠር ዘዴ [ምስል 2 ፦ መስመሮች 45-53]

• በዚህ የማትላብ ኮድ ውስጥ የሰንደቅ ዓላማ አጠቃቀም አንዴ ለ ‹ሉፕ› ከተሰናከለ ‹‹ thresh› ›እሴት ቆጠራ በሚበልጠው‹ aRval ›ላይ ከተደናቀፈ በአንዱ እንዲጨምር ፣ ከፍተኛው በኮከብ ምልክት ምልክት ይደረግበታል ፣ እና if-statement [መስመር 45-50] ይፈርሳል ምክንያቱም ባንዲራ = 1. ከባንዲራ ጋር ያለው ሁለተኛው-መግለጫ [መስመር 51-53] የሚያመለክተው አንዴ ከፍታው ከተሟላ እና እሴቶቹ በከፍተኛው አካባቢ ማሽቆልቆል ሲጀምሩ ፣ ከዚያ ባንዲራ = 0 እና የ loop ተጨማሪ ጫፎችን መፈለግ ይቀጥላል።

• መለኪያዎች/አስፈላጊ እሴቶች

  • 'aRval': ከሙከራ ሩጫ የተሰበሰበው ውሂብ።
  • 'thresh': በ RRval ውስጥ እንደ አንድ ከፍተኛ ነገር ከላይ ያለውን ማንኛውንም ነገር ለማሳየት የተመረጠ እሴት።

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

ንዑስ ደረጃዎች

ሁለተኛ የማትላብ ፋይል “thresh_analyze” ይፍጠሩ።

ደረጃ 5: ሙከራ 1: ምንም አሊያንስ የለም

ምስል 1 የውሂብ ሙከራ @ መዘግየት 200 ምስል 2 - የተተነተነ መረጃ

-የዘገየ መለኪያ -200

ጫፎች ፦

ቆጠራ = 45

-የአብዮቶች ብዛት በደቂቃ -

45 አብዮቶች/ደቂቃ

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

ንዑስ ደረጃዎች

1. አርዱዲኖን ከእርስዎ ላፕቶፕ ጋር ያገናኙ።

   በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ መዘግየቱን ወደ “200” ያዘጋጁ። ስቀል የሚለውን ይጫኑ (በመተግበሪያው በላይኛው ግራ ጥግ ላይ)።

2. ወደ የእርስዎ Matlab ፋይል HallRT [መስመር 37] ይሂዱ እና ተለዋዋጭውን ‹መዘግየት ጊዜ› ወደ 200 ይለውጡ።
3. የ HallRT ፕሮግራምን ያሂዱ።
4. የማትላብን ፋይል በ «መዘግየት_200» ስር አስቀምጥ። (ምስል አስቀምጥ)
5. የዘገየ_200.mat ፋይልን ይጫኑ።
6. የ thresh_analyze ፕሮግራምን ያሂዱ። (ምስል አስቀምጥ)

ደረጃ 6 ፦ ሙከራ 2 ፦ ዳሳሽ (i)

ምስል 1 የውሂብ ሙከራ @ መዘግየት 50

ምስል 2 - የተተነተነ መረጃን ትኩስ

የመዘግየት መለኪያ 50-ጫፎች

ቆጠራ = 52

የአብዮቶች ብዛት በደቂቃ -

52 አብዮቶች/ደቂቃ

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

ንዑስ ደረጃዎች

1. አርዱዲኖን ከእርስዎ ላፕቶፕ ጋር ያገናኙ።

   በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ መዘግየቱን ወደ “50” ያዘጋጁ። ስቀል የሚለውን ይጫኑ (በመተግበሪያው በላይኛው ግራ ጥግ ላይ)።

2. ወደ የእርስዎ Matlab ፋይል HallRT [መስመር 37] ይሂዱ እና ተለዋዋጭውን ‹መዘግየት ጊዜ› ወደ 50 ይለውጡ።
3. የ HallRT ፕሮግራምን ያሂዱ።
4. የማትላብን ፋይል በ «delay_50» ስር አስቀምጥ። (ምስል አስቀምጥ)
5. የ delay_50.mat ፋይልን ይጫኑ።
6. የ thresh_analyze ፕሮግራምን ያሂዱ። (ምስል አስቀምጥ)

ደረጃ 7 ፦ ሙከራ 3 ፦ የስሜት መቃወስ (ii)

ምስል 1 የውሂብ ሙከራ @ መዘግየት 100 ምስል 2 - የተተነተነ መረጃ

የዘገየ መለኪያ-100-ጫፎች

ቆጠራ = 54

የአብዮቶች ብዛት በደቂቃ -

54 አብዮቶች/ደቂቃ

------------------------------------------------ -------------------------------------------------- ------- ንዑስ ደረጃዎች-

1. አርዱዲኖን ከእርስዎ ላፕቶፕ ጋር ያገናኙ።

   በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ መዘግየቱን ወደ “100” ያዘጋጁ። ሰቀላን ይጫኑ (በመተግበሪያው በላይኛው ግራ ጥግ ላይ)። '

2. ወደ የእርስዎ Matlab ፋይል HallRT [መስመር 37] ይሂዱ እና ተለዋዋጭውን ‹መዘግየት ጊዜ› ወደ 100 ይለውጡ።
3. የ HallRT ፕሮግራምን ያሂዱ።
4. የማትላብን ፋይል በ «delay_100» ስር አስቀምጥ። (ምስል አስቀምጥ)
5. የዘገየ_100.mat ፋይልን ይጫኑ።
6. የ thresh_analyze ፕሮግራምን ያሂዱ። (ምስል አስቀምጥ)

ደረጃ 8 ፦ ሙከራ 4 - የአነፍናፊን አለማክበር (iii)

ምስል 1 የውሂብ ሙከራ @ መዘግየት 300 ምስል 2 - ትንተና የተተነተነ መረጃ

-የዘገየ መለኪያ -300

ጫፎች ፦

ቆጠራ = 32

የአብዮቶች ብዛት በደቂቃ -

32 አብዮቶች/ደቂቃ

-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------- ንዑስ ደረጃዎች-

1. አርዱዲኖን ከእርስዎ ላፕቶፕ ጋር ያገናኙ።

   በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ መዘግየቱን ወደ “300” ያዘጋጁ። ስቀል የሚለውን ይጫኑ (በመተግበሪያው በላይኛው ግራ ጥግ ላይ)።

2. ወደ የእርስዎ Matlab ፋይል HallRT [መስመር 37] ይሂዱ እና ተለዋዋጭውን ‹መዘግየት ጊዜ› ወደ 300 ይለውጡ።
3. የ HallRT ፕሮግራምን ያሂዱ።
4. የማትላብን ፋይል በ «delay_300» ስር አስቀምጥ። (ምስል አስቀምጥ)
5. የ delay_300.mat ፋይልን ይጫኑ።
6. የ thresh_analyze ፕሮግራምን ያሂዱ። (ምስል አስቀምጥ)