የሞባይል አሞሌ ይገንቡ - BaR2D2: 16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

BaR2D2 የሞተር ቢራ አሳንሰር ፣ የሞተር በረዶ/ቀላቃይ መሳቢያ ፣ ባለ ስድስት ጠርሙስ ተኩስ ማከፋፈያ እና በድምፅ የተንቀሳቀሰ የኒዮን ብርሃንን የሚያቀርብ በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት የሞባይል አሞሌ ነው። በመንገድ ላይ ግብዣውን እንዲወስዱ ሮቦቱ ሊነዳ የሚችል ነው! በመደበኛ የእጅ/የኃይል መሣሪያዎች እና በቀላሉ የሚገኙ ክፍሎችን እና ቁሳቁሶችን በመጠቀም በእኔ ጋራዥ ውስጥ ተፈጥሯል። የ BaR2D2 ጽንሰ-ሀሳብ የተወለደው አንድ ጓደኛ በሬዲዮ ቁጥጥር ካለው ማቀዝቀዣ ጋር አንድ ክስተት ሲያሳይ ነው። እኛ ሀሳቡን ወደ ቀጣዩ ደረጃ በመውሰድ ቀልድ እና በ 2008 የፀደይ ወቅት ግንባታው ተጀመረ። እኛ ባለን መጠን በ BaR2D2 የሚደሰቱ ከሆነ ይህንን Instructable ን 5 ደረጃ መስጠት እና የወደፊቱ የወደፊት ውድድር የእጅ ሙያ አውደ ጥናት ውስጥ ድምጽ መስጠትዎን ያረጋግጡ። ስለ እኔ ፈጣን ማስታወሻ ብቻ - እኔ መደበኛ DIY'r ነኝ እና ምንም መደበኛ ሮቦት ፣ ኤሌክትሮኒክስ ወይም ሜካኒካል ሥልጠና የለኝም። አብዛኛዎቹን ክህሎቶቼን ከተለያዩ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች እና ፕሮጄክቶች ፣ እንዲሁም የተካነ የእንጨት ሥራ ባለሙያ የሆነውን አባቴን አነሳሁ። ከእንጨት ሥራ መሠረታዊ ዕውቀት ካለዎት እና በዝቅተኛ የቮልቴጅ ኃይል መሥራት ፣ ከዚያ የሞባይል አሞሌ መገንባት ይችላሉ! ይደሰቱ!

ደረጃ 1 ማዕቀፉን መፍጠር

ለዚህ ፕሮጀክት መሣሪያ እስከሚፈልጉት ድረስ ፣ የሚያስፈልገዎት በጣም ጥሩ ሀሳብ እዚህ አለ - መሰርሰሪያ ማተሚያ ጠረጴዛ SawRouter/table Hand DrillScrewdriversPliersWire Strippers Soling ironVoltmeterVarm ClampsViseHammerDremel ToolUtility KnifeHat gun (hairdryer will work) WelderAir Stress 4ft x 8ft x 3/4 ኢንች የፓምፕ። በኋላ ላይ እንደሚሸፈነው የወለል ደረጃውን ተጠቀምኩ። ሉህ በ 8 2ft x 2ft ካሬዎች ውስጥ በመቁረጥ ከመካከለኛው በኩል ኤክስ በመሳል መሃል ነጥቦቻቸውን ምልክት ያድርጉ። በመካከላቸው አንድ 1/4 ኢንች ቀዳዳ ቆፍሩ። የራውተር ጠረጴዛን በመጠቀም ከመቁረጫው ቢት ጠርዝ ላይ 9 ኢንች ይለኩ እና የእንጨት ካሬዎን በቀስታ ያያይዙት። እንጨቱን እስኪያልፍ ድረስ ራውተሩን ያብሩ እና ቀስ ብለው ወደ ላይ ያጥፉት። ክበብውን እስኪያጠናቅቁ ድረስ ራውተሩን በቦታው ይቆልፉ እና ካሬዎቹን ለማሽከርከር ይቀጥሉ። ስምንት ጊዜ መድገም። ይህ 18 ኢንች ክበቦችን ይሰጥዎታል። ለምን 18 ኢንች? እኔ ያን ያህል መጠን ያለው ከመደርደሪያ ውጭ የሆነ የፕላስቲክ ጉልላት እጠቀማለሁ። በተለይም ለአእዋፍ መጋቢዎች ጥቅም ላይ ከሚውሉት ገጽታዎች ግልፅ ጉልላት ነው። ይህ ከወፍ መደብር በ 35 ዶላር ተገዛ። የምንጠቀመው የተኩስ አከፋፋይ በ eBay አዲስ በ 30 ዶላር ይገኛል። ሦስቱ ክበቦች ወደ ቀለበቶች ይቆረጣሉ። ማዕከሎቹን ለመቁረጥ ፣ ክበቦቹን በላዩ ላይ ለማሽከርከር እንደ ሥዕሉ ፈጣን ጅግ አድርጌአለሁ። ሁለቱ የተጠናቀቁ ቀለበቶች 1.75 ኢንች ውፍረት እና አንድ የ 1 ኢንች ውፍረት ሊኖራቸው ይገባል። አንድ ክበቦች ይውሰዱ እና ጉልበቱ እንዲቀመጥ ውፍረት 3/4 ገደማ የሆነ ጎድጓድ ለመፍጠር ራውተርን ያዋቅሩ።

ደረጃ 2 - አቀባዊ ሕብረቁምፊዎችን እና ግሩቭዎችን መፍጠር

በመቀጠል ፣ ቀጥ ያለ ሕብረቁምፊዎችን ከፖፕላር በጠረጴዛው ላይ ቀደድኩ። እርስዎ 1 ኢንች x 3/4 ኢንች x 43 ኢንች የሆኑ ስድስት ቁርጥራጮችን ያጠናቅቃሉ። ለሚቀጥሉት ደረጃዎች ዳዶ መጋዝ ምላጭ ያስፈልግዎታል። ይህ መሣሪያ ጥሩ ፣ ንፁህ ጎድጎዶችን ለመቁረጥ ጠርዞችን እና ጠፈርዎችን ለመደርደር ያስችልዎታል።በፖፕላር አቀባዊ ሕብረቁምፊዎች እና ክበቦች ውስጥ 3/4 ኢንች ጎድጎችን መቁረጥ አሞሌው በሚሰበሰብበት ጊዜ እንደ እንቆቅልሽ እንዲገጣጠም ያደርገዋል። ጫፎቹን በመጨረሻ ፣ ከዚያ በአሥር ኢንች ወደታች ፣ ከዚያ 20 ኢንች ፣ ከዚያ 32 ኢንች ፣ እና በመጨረሻም ፣ ሌላኛውን ጫፍ። በክብዎቹ ውስጥ ያሉትን ጎድጓዳዎች ለመቁረጥ ፣ እኔ እጠራጠራቸዋለሁ ፣ አንድ ላይ ለመያዝ በመካከላቸው መቀርቀሪያ አደረግሁ ፣ ከዚያም በሁለት ብሎኮች መካከል አጥብቃቸው እና በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው በዳዶ ምላጭ በኩል ሮጧቸው። ስድስቱ ቀናቶች በዙሪያው ሁሉ በእኩል መጠን ይከፋፈላሉ። ማሳሰቢያ - አንዳንድ ቁርጥራጮቹ መሳቢያውን ለመፍቀድ ስለሚቆረጡ በሌሎች ደረጃዎች ውስጥ ያሉትን ስዕሎች ልብ ይበሉ።

ደረጃ 3 ዋናውን መዋቅር መሰብሰብ

በመቀጠልም የታወቁ ቁርጥራጮቻችንን በሙጫ እና ዊንጣዎች እንሰበስባለን። በቁራጮቹ ውስጥ የአብራሪ ቀዳዳዎችን ለመቦርቦር የእጅ መሰርሰሪያ ይጠቀሙ። መከለያዎቹ እንዲንሸራተቱ ለማድረግ በአቀባዊ ቁርጥራጮች ላይ አጸፋዊ ንክሻ ይጠቀሙ። ማሳሰቢያ - በኋላ ላይ እንደተጫነ ለጉልበቱ የላይኛውን ቀለበት ገና አይጫኑት። በስዕሎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ የሮቦቱን ሙሉ ርዝመት ለመሄድ ሶስት ቀጥ ያሉ ሕብረቁምፊዎችን እንጠቀም ነበር። ሌሎቹ ሶስቱ ደግሞ ከጠረጴዛው ደረጃ እስከ ታች ድረስ ቆርጠን አያያዝናቸው። ሁሉም ነገር ቀጥተኛ መሆኑን ለማረጋገጥ አንድ ካሬ ይጠቀሙ። ማስታወሻ - በዚህ ቦታ ላይ ሁለት ቀለበቶች ይኖሩዎታል። በስዕሎቹ ውስጥ ያለው ኒዮን በዚህ ነጥብ ላይ ለመገጣጠም ዓላማዎች ነው።

ደረጃ 4 የመጀመሪያ ደረጃ እና ሽፋን

ማንኛውንም ክፍተቶች ወይም የእህል መዛባቶችን ለመሙላት እና ለስላሳ እስኪሆን ድረስ መዋቅሩን አሸዋ ለመሙላት የእንጨት መሙያ ይጠቀሙ። እንደአስፈላጊነቱ የሚረጭ ፕሪመር እና አሸዋ/ሙላ ይጠቀሙ። መዋቅሩ አሁን ለሽፋን ዝግጁ ነው። የጭነት መኪና የአልጋ መስመር ንጣፍ ምርት ተጠቅሜ ነበር። ጥሩ ካፖርት ለማግኘት ስድስት ወይም ከዚያ በላይ ጣሳዎች ይወስዳል። ገጽዎ የታሸገ እና ለስላሳ ከሆነ ይህ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል። በስዕሎቹ ውስጥ የተኩስ አከፋፋይ እና የኒዮን ቀለበቶች የሙከራ ብቃት ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 5 የ Drivetrain ን መገንባት

ጥሩ እና አስተማማኝ የመንጃ መሻገሪያ መፍትሄ ለማግኘት ከፍ እና ዝቅ ብዬ ፈልጌ በአስተማማኝነቱ ምክንያት በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ወንበር ላይ ተቀመጥኩ። ክሬግስ ዝርዝርን አጣምሬ ያገለገለውን በ 75 ዶላር አስቆጠርኩ። (እነዚህ ነገሮች አዲስ ከሆኑ ከ 1, 000 ዶላር በላይ ያስወጣሉ!) ወንበሩን እንደገና መቀባት ወይም በደንብ ማጽዳት ስለሚያስፈልገው ወንበሩን ወደ ክፈፉ ያዙሩት። ወንበሬ በውበት ምክንያቶች የገፈፍኩት ከፊት ለፊቱ ተጨማሪ የጎማዎች ስብስብ ነበረው። እነዚያን እንደገና እንደምንጠቀምባቸው ሁሉንም የሽቦ ቀበቶዎችን ማቆየትዎን ያረጋግጡ! ወንበሩ ከተቀመጠ አዲስ ባትሪ ለመግዛት ያቅዱ። (እነዚህ ወደ $ 75 ያካሂዳሉ) በቂ የሆነ የ 12 ቮልት ፣ የ 35 amp ሰዓት ባትሪ ገዛሁ። አንዴ ከተገፈፈ ፣ ክፈፉ መበላሸት አለበት። እኔ በዚህ ቦታ ላይ የተሽከርካሪ ጎማዎችን ገፈፍኩ እና ቀባሁ። የሮቦቱን ዋና መዋቅር ወደ መሠረቱ ለመጫን ሶስት ጠንካራ ነጥቦችን ያስፈልግዎታል። ከተጣለው ክፈፍ ላይ የተወሰኑ ክፍሎችን ተጠቀምኩ እና ሁለት የተራራ ነጥቦችን እንዲሰሩ ከፊት ለፊታቸው እንዲገጣጠሙ አድርጌአለሁ። የቦት አናት በሚሰቀልበት ፍሬም ውስጥ ሶስት 1/4 ኢንች ቀዳዳዎችን ማየት ይችላሉ። በዚህ ጊዜ ሙከራው ባትሪውን ይገጣጠማል እና እንዳይንቀሳቀስ አስፈላጊ የሆኑ ማናቸውም ተራሮችን ወይም የታሰሩትን ያክሉ። ክፈፉ እንደገና ከተዋቀረዎት በኋላ በጥቁር ሴሚግሎዝ ስፕሬይ እንደገና ይሳሉ። እኔ ክሪሎን ተጠቀምኩ። በጀርባው ላይ ያሉት የዊል ሽፋኖች እንዲሁ በአልጋ ላይ ተኝተው ነበር። ሲደርቁ ፣ ክፈፉን እንደገና ይሰብስቡ እና ያስቀምጡ። ማስታወሻ - ክፈፉን ቀለል ለማድረግ ስለመሞከር አይጨነቁ። ከታች ያለው ማንኛውም ተጨማሪ ክብደት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ሮቦቱን የበለጠ የተረጋጋ ያደርገዋል።

ደረጃ 6 መሳቢያውን መገንባት

የሞተር በረዶ/ቀላቃይ መሳቢያው የስበት ማእከልን ወደ መሬት ዝቅ በማድረግ በሮቦት የታችኛው ክፍል ውስጥ ይሄዳል። የ 14 ኢንች መሳቢያ ተንሸራታቾች ስብስብ ይግዙ እና በሥዕሉ ላይ እንደተገለጸው በእንጨት ቁርጥራጮች ላይ ያድርጓቸው። ከዚያ ወደ ውስጥ እና ወደ ውስጥ የሚንሸራተት መሠረት ለመሥራት አንዳንድ የ 3/4 ኢንች ጣውላ እንጠቀማለን። መሳቢያው ከዚያ ጋር ይያያዛል። እኛ ካስቀመጥናቸው ቀለበቶች ውስጥ አንዱን ይጠቀሙ እና የመሣቢያውን ጠመዝማዛ ፊት (20.5 ኢንች ዲያሜትር) ለመፍጠር ሁለት ተመሳሳይ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ እና ቀጥ ያሉ ቁርጥራጮችን ለመሥራት አንዳንድ ቀጥ ያሉ የክርክር ቁርጥራጮችን ይጠቀሙ።. (ፊቱ 8.5 ኢንች ቁመት አለው) መሳቢያው ፊት ከተጠናቀቀ በኋላ ለመሳቢያው ታች አብነት ለመፍጠር ወረቀት ይጠቀሙ እና ያንን ከ 1/4 ኢንች ጣውላ ይቁረጡ። ከዚያ ጎኖቹ እና ስፔሰሮች ሊታከሉ ይችላሉ። ለበረዶ ማስቀመጫው ፣ በዶላር መደብር ውስጥ እጀታ ያለው ሰማያዊ አሳላፊ አገኘሁ። በረዶውን ለማብራት ብርሃኑ ግልፅ መሆን አለበት። ፊት የሌለው መሳቢያው አካል 14.5 ኢንች ስፋት አለው - ማስታወሻ - ያለማቋረጥ ሙከራ ከመሳቢያው ጋር ይጣጣማል። የስፓኮር ብሎኮች መሳቢያውን ፊት ለፊት ወደ ትክክለኛው የአቀማመጥ ደረጃ ለማንፀባረቅ ያገለግሉ ነበር። ከፊት ለፊቱ በሰማያዊ ሲንትራ ፕላስቲክ የተለጠፈ ይሆናል። መሳቢያውን ለማሽከርከር ፣ ከተትረፈረፈ መደብር 12 ቮልት ዲሲ የማርሽ ሞተር ገዛሁ። ባለ 15 ኢንች የትራፊክ ጎማ ላይ ሲጣመር 15 ራፒም መሳቢያውን ፍጹም ፍጥነት ይሰጠዋል። ይህ ጎማ በሮቦት ውስጠኛው ወለል ላይ ይጋልባል። ሞተሩን ለመጫን ዊንጮችን እና ትናንሽ ምንጮችን እጠቀም ነበር። ይህ ውጥረቱን እና መጎተቻውን እንዲያስተካክሉ ያስችልዎታል። በርቀት መቆጣጠሪያ በኩል አሳንሰርን ለመቆጣጠር ቡድን ዴልታ ጎብኝቼ የ RCE220 rc መቀየሪያ ገዛሁ። ይህ ሞተሩ በሁለቱም አቅጣጫዎች እንዲሠራ ፣ በገደብ መቀያየሪያዎች ላይ እንዲያቆም እና በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ካለው አንድ ቁልፍ እንዲቆጣጠር ያስችለዋል። ሽቦውን ለማገናኘት ከ RCE220 ጋር የመጡትን መመሪያዎች ይከተሉ። ከበረዶ ማጠራቀሚያ በታች ያለውን ቦታ በፎይል ጀርባ የአረፋ ቁሳቁስ አከልኩ። በቀላሉ የወረቀት አብነት ያድርጉ እና ከዚያ መከለያውን ለመቁረጥ ይጠቀሙበት። ከመሳቢያው ጋር ለማያያዝ የሚረጭ ማጣበቂያ ይጠቀሙ። በረዶውን ለማብራት ፣ ሁለት የ LED አምፖሎችን ጫንኩ። በአከባቢው የመድኃኒት መደብር ውስጥ የእነዚህን ሶስት ጥቅል አገኘሁ። መሳቢያው ትንሽ ቆይቶ ይከረከማል።

ደረጃ 7 የቢራ አሳንሰር ማድረግ

ከመቀላቀያው መሳቢያ በላይ ያለው ደረጃ የቢራውን ክፍል ይይዛል። ቢራዎች በቢራ ጠመዝማዛ ላይ ይሽከረከራሉ እና ከዚያም ሊፍት ወደ ጠረጴዛው ደረጃ ያመጣቸዋል። በመደብሩ ውስጥ “የቢራ አሳንሰር” ስላልነበረ አንድ መፈልሰፍ ነበረብኝ። ከሃርቦር ጭነት (40 ዶላር) የገመድ አልባ ጠመንጃ ገዝቼ አፈረስኩት። ይህ በመሠረቱ እጅግ በጣም የታመቀ የመስመር ተዋናይ ነው። ይህ በ 12 ቮልት ነው የሚሰራው። በርቀት መቆጣጠሪያው በኩል ሊፍቱን ለመቆጣጠር ቡድን ዴልታ ጎብኝቼ የ RCE220 rc መቀየሪያ ገዛሁ። ይህ ሞተሩ በሁለቱም አቅጣጫዎች እንዲሠራ ፣ በገደብ መቀያየሪያዎች ላይ እንዲቆም እና በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ካለው አንድ ቁልፍ እንዲቆጣጠር ያስችለዋል። ሊፍቱን ለማገናኘት ከ RCE220 ጋር የመጡትን መመሪያዎች ይከተሉ።የጉድጓድ መሰንጠቂያ በመጠቀም ፣ በጠረጴዛው የላይኛው ክፍል ውስጥ 3.5 ኢንች ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ። የጉድጓዱ ጠርዝ በጠረጴዛው አናት ላይ ባለው ቀለበት ውስጥ ብቻ እንዲሆን ይህ ቦታ መቀመጥ አለበት። በቀጥታ በዚያ ጉድጓድ ስር በቢራ ክፍሉ ወለል ላይ 1.5 ኢንች ቀዳዳ ይከርሙ። የእንጨት መሰንጠቂያዎችን በመጠቀም ሊፍቱን ወደ ቢራ ደረጃ ታችኛው ክፍል ይጫኑ።

ደረጃ 8 የቢራ ማዞሪያን መገንባት

የቢራ ጠመዝማዛው 15 ቢራዎችን ይይዛል እና ከርቀት መቆጣጠሪያው ትእዛዝ ላይ ለማሰራጨት በቢራ ሊፍት ላይ ወደ ቦታው ያዞራቸዋል። ለመሠረት 3/4 ኢንች ጣውላ ጣውላ ጥቅም ላይ ይውላል። ወደ 2 ጫማ ካሬ ያህል አንድ ካሬ ይቁረጡ እና ይቁረጡ እና በላዩ ላይ አንድ ነጭ 1/8 ኢንች ሲንትራ ፕላስቲክን ያገናኙ። ሲንትራ የተስፋፋ የ PVC ሉህ የምርት ስም ነው። ይህ በፈለጉት በማንኛውም ቀለም በ 4 x 8 ሉሆች ውስጥ ይመጣል እና ብዙውን ጊዜ ከማንኛውም የፕላስቲክ አቅራቢ ወደ 30 ዶላር/ሉህ ነው። የቀደመውን ራውተር የጠረጴዛ ቅንብርን በመጠቀም ቁራጩን ይጫኑ እና በ 16 ኢንች ክበብ ውስጥ ይቁረጡ። በመቀጠልም ሁለት ቁርጥራጮችን ይቁረጡ። ከሲንጥራ ወደ 18 ኢንች እና መሃል አንድ ላይ ሰቀሏቸው። ከዚህ በታች እንደሚታየው የቢራዎን አቀማመጥ ይሳሉ። የወረቀት አብነት (ጓደኛዬ በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ይሳቡት) ለጊዜው ወደ ቁርጥራጮች ያያይዙ እና በመቆፈሪያ ማተሚያ ላይ ክብ የመቁረጥ ቢት በመጠቀም ትላልቅ ቀዳዳዎችን መቆፈር ይጀምሩ። አንዴ 15 ጉድጓዶች ተቆፍረው ከጨረሱ በኋላ ቁርጥራጮቹን በራውተሩ ጠረጴዛ ላይ ይጫኑ እና አላስፈላጊ ክፍሎችን ለማስወገድ ያሽከረክሯቸዋል። ይህ ሁለት የቢራ መመሪያዎችን ይተውልዎታል። በኋላ ተመል back ለዕይታ ሲባል አንዳንድ ቀዳዳዎችን ቆፍሬ ነበር። እኔ ደግሞ ቁርጥራጮቹን ወደ መሠረቱ የሚገጣጠሙ የ 1/4 ኢንች ቀዳዳዎችን አምስት እኩል ቆፍሬያለሁ። ለመሠረቱ እያንዳንዱ ቢራ በሚቀመጥበት ዙሪያ 1.5 ኢንች ያህል ቀዳዳ ለመቦርቦር አብነቱን ተጠቀምኩ። ይህ ሊፍት ቀዳዳው ውስጥ እንዲወጣ ያስችለዋል ፣ ግን ቢራ በእሱ ውስጥ እንዲወድቅ አይፈቅድም። ለአሳንሰር ተጨማሪ ማጽዳትን ለመፍቀድ በጉድጓዱ እና በጠርዙ መካከል ያለውን ተጨማሪ ቁሳቁስ በጠረጴዛ መጋዘን አቆራርጣለሁ። መሠረቱም ሁለቱን የቢራ መመሪያዎችን ለመዝጋት አምስት ቀዳዳዎችን ያገኛል። ወደ 5 ኢንች ርዝመት አምስት 1/4 ኢንች ብሎኖች ይጠቀሙ። እንዲሽከረከር ለመፍቀድ እነዚህ ከመሠረቱ በታች ተቃራኒ መሆን አለባቸው። እኔ ማእከል አደረግኩ እና ወደ ታችኛው ክፍል 6 ኢንች ሰነፍ ሱሳን ተሸካሚ (መነሻ ዴፖ) ጫን። መዞሪያውን ለማሽከርከር ቀደም ሲል ከ eBay የገዛኋቸውን 12 ቮልት ፣ 15 ራፒኤም የማርሽ ሞተሮች አንዱን እጠቀም ነበር። ቀለል ያለ የሞተር ተራራ ለመሥራት 2 ኢንች x 2 ኢንች የብረት ማዕዘንን እጠቀም ነበር። በሞተር ዘንግ ላይ ያገለገልኩትን የ 3 ኢንች ክበብ (መንኮራኩር) ለመቁረጥ ቀዳዳ መጋዝን እጠቀም ነበር። የግሪፕ ቴፕ ለውጫዊ ትሬድ ተተግብሯል። መንኮራኩሩ በዚህ ማስገቢያ ወለል ላይ እንዲወጣ እና የማዞሪያውን የታችኛው ክፍል እንዲገናኝ ሞተሩ በዚህ ደረጃ ወለል ላይ ተጭኖ ነበር። የቢራ ጠባቂም እንዲሁ ከ 1/8 ኢንች ውፍረት ካለው UHMW ፕላስቲክ ተቆርጧል። ቢራዎቹ ጠንከር ብለው እንዲቆዩ ይህንን ከቅኖቹ ውስጠኛው ላይ ይጫኑ።

ደረጃ 9 ለመሠረቱ የመጫኛ ሰሌዳውን መፍጠር

በድራይቭ ትራይን ደረጃ ፣ የሮቦትን አካል ለመጫን ሶስት ጠንካራ ነጥቦችን አስፈላጊነት አብራርተናል። ይህ ደረጃ የወንዱን ጎን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ያብራራል። ለዝቅተኛ መገለጫ (በግምት 16 ኢንች x 10 ኢንች) በጠረጴዛው ላይ ከ 3/4 ኢንች ፓንፕ በ 45 ዲግሪ ማእዘኖች ተቆርጦ ከመኪና መንሸራተቻዎ ላይ ሶስት የመጫኛ ነጥቦቹን ወደ ሳህኑ ላይ ምልክት ማድረግ እና 1/4 ኢንች መጫን ያስፈልግዎታል። ከፀጉሮች ጋር የሰምጠጡ ብሎኖች በለውዝ። ከዚያ ሳህኑ በሮቦት አካል ታች ላይ ያተኮረ እና ለጠንካራ ተራራ ከሁለቱም በኩል በማጣበቂያ እና በመጠምዘዣዎች ተያይ attachedል። ለባትሪው እና ለሞተር ሞተሮች ሽቦዎች እንዲያልፉ ቀዳዳዎች ተቆፍረዋል።

ደረጃ 10 - ኤሌክትሮኒክስን መጨመር

ለሞባይል አሞሌ ኤሌክትሮኒክስ ከመደርደሪያ ውጭ ዕቃዎችን በመጠቀም በጣም ቀላል ነው። መላው ሮቦት ከ 12 ቮልት ፣ ከ 35 አምፖች የ SLA ባትሪ ይሮጣል። የሬዲዮ ተቆጣጣሪው/ተቀባዩ ለመሬት ድግግሞሽ አጠቃቀም የተስተካከለ ስድስት ሰርጥ ፉታባ ሞዴል ነው። ይህ የተገዛው ከሮቦት የገቢያ ቦታ ነው። አንድ ጥንድ የቪክቶር 883 የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች በ BaR2D2 ላይ ያለውን የመኪና ሞተሮችን ለመቆጣጠር ያገለግላሉ እና ለ “ታንክ-ዘይቤ” መሪነት ተዋቅረዋል። ማሳሰቢያ - ለመንዳት ምቾት ፣ ድራይቭን (የማደባለቅ ተግባርን) ለመቆጣጠር አንድ ዱላ ለመጠቀም አስተላላፊውን እናስቀምጣለን። ለመጫን እና ለማዋቀር የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች የተካተቱትን መመሪያዎች ይከተሉ። እነዚህ በ Sintra ቁራጭ ላይ ተጭነዋል። ከባትሪው ፣ ወደ ዋና መቀየሪያ እና ወደ ሞተሮች ሽቦን ለማቅረብ ከተሽከርካሪ ወንበር ላይ የሽቦ ቀበቶዎችን እና መሰኪያዎችን እንደገና ተጠቀምኩ። ይህ ለመጓጓዣ ሁሉንም ነገር በቀላሉ ለማላቀቅ ያስችልዎታል። መቀየሪያዎቹ እና ሽቦው በሬዲዮ ሻክ ተገዛ። በዚህ ጊዜ ፣ የመገደብ መቀየሪያዎች በቢራ ማዞሪያ ላይ ነበሩ። እነሱ ከቢራ ሊፍት እና ከቢራ መጫኛ በር ጋር ተያይዘዋል - ሀ) በማንኛውም ጊዜ ሊፍት በሚነሳበት ጊዜ ፣ መዞሪያው መሽከርከር አይችልም ፣ ለ) ሊፍት ወደ ታች ሲወርድ ፣ ማዞሪያው እስከ ቀጣዩ ቢራ ድረስ እንዲሽከረከር ይፈቀድለታል። የመገደብ መቀየሪያን ይመታል ፣ ሐ) ማዞሪያው እና ሊፍት በመጫኛ በር ክፍት ሆኖ መሽከርከር አይችልም ፣ መ) በእጅ ሶስት አቅጣጫዊ መቀየሪያ ቢራዎችን ለመጫን/ለማጥፋት/ለማሰራጨት ያስችላል። ከዚህ በታች ያለውን ንድፍ ይመልከቱ። ዚፕ-ትስስሮች ሽቦውን ለመጠበቅ ያገለግሉ ነበር።

ደረጃ 11 የፕላስቲክ ቆዳውን መትከል

የሞባይል አሞሌ በ 1/8 ኢንች ሲንትራ ውስጥ ተሸፍኗል። ሲንትራ ከማንኛውም የፕላስቲክ አቅራቢ (ብዙውን ጊዜ በ 4 x 8 ሉሆች) በቀስተ ደመና ቀለሞች ውስጥ የሚመጣ የተስፋፋ የ PVC ፕላስቲክ ነው። ሲንትራ በጠረጴዛው መጋዝ ላይ እንደ ቅቤ ይቆርጣል (ከፍተኛ ውጤት ለማግኘት ከፍተኛ የጥርስ ቆጠራን ይጠቀሙ)። ቁርጥራጮቹን ለመሥራት ቀላሉ መንገድ በመጀመሪያ ከቀጭን ካርቶን አብነት መስራት እና ከዚያ የፕላስቲክ ቁራጭ መቁረጥ ነው። ጥሩ የመገጣጠሚያ ማስተካከያዎችን ማድረግ እንዲችሉ ትንሽ ከመጠን በላይ ያድርጓቸው። ፕላስቲክ በጣም ተጣጣፊ እና ፀደይ ነው ስለሆነም ትላልቅ ቁርጥራጮችን በሚያያይዙበት ጊዜ ለማቆየት ያገለግሉ ነበር። የሙከራ ቀዳዳዎችን ቆፍረው ቁርጥራጮቹን በ #6 የእንጨት ብሎኖች ያያይዙ የቢራውን ደረጃ የሚሸፍነው ግልፅ ፕላስቲክ 1/16 ኢንች ፖሊካርቦኔት (ከማንኛውም የፕላስቲክ አቅራቢም ይገኛል)። ይህ የአየር ስቴፕለር በመጠቀም ተያይ attachedል። ወደ ትክክለኛው ቁራጭዎ ከመቀጠልዎ በፊት ቁርጥራጮችን መጠቀማቸውን እና የመገጣጠሚያውን ግፊት መፈተሽዎን ያረጋግጡ። የጠረጴዛው የላይኛው ክፍል ልክ እንደ ቀደሙት የጅምላ ራውተሮች የራውተር ሰንጠረዥ ቅንጅትን በመጠቀም የተሰራ ነው። የመገናኛ ሲሚንቶን በመጠቀም ተራራ ያድርጉት። የመዳረሻ ነጥቦች (የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ፣ መሳቢያ ፣ ወዘተ) የሚፈለጉባቸውን ማናቸውም ቁርጥራጮች ያድርጉ።

ደረጃ 12 ፦ Chrome Trim ን ማከል

ተጣባቂ የተደገፈ የ chrome trim ቴፕ ሮቦቱን ለመጨረስ እና አንዳንድ “ብልጭታ” እንዲሰጥበት ያገለግል ነበር። ይህ ከ AutoZone በበርካታ ውፍረት እና ቀለሞች ይመጣል። በአምራቹ መመሪያዎች ላይ መከርከሙን ይተግብሩ። የሚያስፈልጉትን አንግሎች ለመሥራት የእጅ ሥራ መጋጠሚያ እና የጥርስ መከለያ ይጠቀሙ ነበር። አንድ የድሬሜል መሣሪያ እንዲሁ አንዳንድ ቁርጥራጮችን አሸዋ ለማቅለጥ ምቹ ሆኖ ተገኘ። የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን ለመሸፈን የታሸገ የፍሳሽ ማስወገጃ ዘንቢል ከዚያም በ chrome trim ተዘርዝሯል። ከተሸፈነ የጉዞ ኩባያ የ chrome ክዳን የቢራውን መክፈቻ ለማጉላት ጥቅም ላይ ውሏል። ማከፋፈያ (ማዕከሉን ከእሱ ይቁረጡ እና ኤፒኮውን ያብሩት)። ማእከል እና የተኩስ ማከፋፈያውን በእንጨት ብሎኖች ላይ ይጫኑ። በእኩል ርቀት ላይ ያሉትን ጉድጓዶች ለመቆፈር አብነት ተዘጋጅቷል።

ደረጃ 13 - መብራቱን መጫን

ሁለት 15 ኢንች የኒዮን ቀለበቶች ከ ebay ተገዙ። እነዚህ ብዙ መጠኖች እና ቀለሞች ያሏቸው እና ብዙውን ጊዜ ለድምጽ ማጉያ ጭነቶች ያገለግላሉ። እነሱ በ 12 ቮልት ኃይል ትራንስፎርመር ውስጥ አብሮገነብ ማብሪያ / ማጥፊያ እና ለድምፅ ማወዛወዝ (ትብነት) አለው። የቀረበውን ሃርድዌር እና መመሪያዎችን በመጠቀም የኒዮን ቀለበቶችን ይዝጉ። ሽቦዎችን በመጠቀም ሽቦዎችን ይደብቁ እና በቀለበቶቹ እና በአገልግሎት ደረጃ ውስጥ ባሉ ቀዳዳዎች ውስጥ ያሽከርክሩ። ማሳሰቢያ - የታችኛውን የኒዮን ቀለበት ከጫኑ በኋላ የላይኛውን የእንጨት ቀለበት ወደ መዋቅሩ ያያይዙት እና ከዚያ የላይኛውን የኒዮን ቀለበት ይጫኑ። ቢራዎቹ 60 ነጭ የ LED አምፖሎች (ኢባይ) ባለው የካምፕ መብራት ያበራሉ። ይህ ከቬልክሮ ጋር ወደ ጣሪያው ተያይ wasል። ለተጨማሪ ብሩህነት ፣ አንድ ነጭ ሲንትራ ክበብ ከ ራውተር ጋር ተቆርጦ በቢራ አከባቢ ጣሪያ ላይ በሲሚንቶ ተገናኝቷል። መብራቱን ለማሳደግ ከሮቦቱ አካል በታች ሶስት ሰማያዊ የኤልዲ ፓድ (12 ቮልት) ስብስብ ተያይ wereል። እነዚህ በተለምዶ ሞተር ብስክሌቶችን ለማብራት እና ከሮቦቱ በታች ለስላሳ ሰማያዊ ፍካት ለማውጣት ያገለግላሉ። ማስታወሻ - ቪዲዮው ሲወሰድ እነዚህ ገና አልተጫኑም።

ደረጃ 14 - ንክኪዎችን ማጠናቀቅ

ከ ebay የሚገኝ የ LED ብልጭ ድርግም የሚሉ ብርጭቆዎች ስብስብ አዘዝኩ። እነዚህ ለ BaR2D2 ጥሩ ስብዕና ያክላሉ። ebay አንድ ትንሽ የበረዶ ቅንጣት በአካባቢው ከምግብ ቤት አቅርቦት መደብር ተገዛ። የግራፊክ ዲዛይነር ጓደኛዬ አንድ ትልቅ አርማ አወጣ። ይህ በነጭ ማጣበቂያ በሚደገፍ ቪኒል ውስጥ በርካታ አርማዎችን ወደሚያወጣ/ወደሚቆርጥበት ወደ ምልክት ሱቅ ተወስዷል። አንዴ ከተተገበረ ፣ ከፋብሪካ ወለል ላይ ተንከባለለ ይመስላል):) አንዳንድ የቀለም inkjet ብረት ላይ ማስተላለፊያዎች ተጠቅመን እንዲሁም ለመልበስ ጥቂት ሸሚዞች ሠርተናል። አንድ የማስታወሻ ንጥል የመጓጓዣው አልጋ ነው። አንዳንድ የ 3/4 ኢንች ቁርጥራጭ ጣውላ ተጠቀምኩ እና በላዩ ላይ 18 ኢንች ክብ ተከታትዬ በግማሽ ቆረጥኩት። ከ Home Depot ሶስት ክር ያላቸው ዘንግ እና ለውዝ አንድ ላይ ለማያያዝ ጥቅም ላይ ውለዋል። የአረፋ ቧንቧ መከላከያው ለሮቦቱ እንዲተኛ ለስላሳ አልጋን ይሰጣል። ቦት ወደ መጓጓዣ (SUV) ውስጥ ለመግባት ይህ አልጋ አስፈላጊ ነበር።

ደረጃ 15 - ፓርቲ እናድርግ

በሬዲዮ ቁጥጥር ስር ያለው ተንቀሳቃሽ አሞሌ (BaR2D2) በዩኤስ ውስጥ በሳይንሳዊ ልብ ወለድ እና ቅasyት ፣ ጨዋታ ፣ አስቂኝ ፣ ሥነ ጽሑፍ ፣ ሥነ ጥበብ ፣ ሙዚቃ እና ፊልም ላይ በማተኮር በትልቁ ባለብዙ ሚዲያ ፣ ታዋቂ የባህል ኮንፈረንስ ላይ በ Dragon*con ላይ ለመጀመሪያ ጊዜ ተጀመረ። ያለምንም ችግር ከሆቴል ወደ ሆቴል በመንገድ በኩል መጓዝ ችሏል። ትልቁ 12 ቮልት ፣ 35 አም-ሰዓት ባትሪ በቀላሉ ከመሙላቱ በፊት ለስምንት ሰዓታት ቆየ። ተመሳሳይ ፕሮጀክት ለመገንባት እገዛ ከፈለጉ ስለ ግንባታው ማንኛውንም የተወሰኑ ጥያቄዎችን እቀበላለሁ። መምታት)) BaR2D2 እንደ የመጀመሪያ እና ፈጠራ ብቁ ነው ብለው የሚያስቡ ከሆነ ታዲያ በዚህ ፕሮጀክት በ The Craftman Workshop of the Future Contest ውስጥ ድምጽ መስጠትዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 16 ለ BaR2D2 ቀጥሎ ምንድነው?

ይህንን በምጽፍበት ጊዜ BaR2D2 ማሻሻያዎችን እያደረገ ነው። የተገዛው የተኩስ ማከፋፈያ ሱቅ ይወገዳል። በእሱ ቦታ ስድስት የፕላስቲክ ጠርሙሶች እና ግፊት/ቁጥጥር የሚደረግበት የአየር ስርዓት ይኖራሉ።ሰፊ የመጠጥ ዳታቤዝ ያለው ላፕቶፕ ኮምፒተር በ BaR2D2 ላይ ወደ ብሉቱዝ መቀበያ/የወረዳ ቦርድ ትዕዛዞችን ይልካል ፣ እሱም በተራው ፣ ለማዘዝ የተቀላቀለ መጠጦችን ወደሚያስተላልፉ ስድስት የሶሎኖይድ ቫልቮች ይልካል! ማሻሻያው በፌብሩዋሪ/ማርች 2009 መጠናቀቅ አለበት ።RaR2D2 በዚህ የሠራተኛ ቀን ቅዳሜና እሁድ በአትላንታ በድራጎን*ኮን ለመገኘት ቀጠሮ ተይዞለታል። እኛን ካዩ እሱን ይምጡ ይመልከቱ):) የማሻሻያ ክፍሎች አብነት ስዕል እዚህ አለ። ለ BaR2D2 ዝማኔዎች ይከታተሉ! ለወደፊቱ ውድድር የእጅ ሙያተኛ አውደ ጥናት ውስጥ ለ BaR2D2 ድምጽ ይስጡ!

የወደፊቱ ውድድር በእደ -ጥበብ አውደ ጥናት ውስጥ ሯጭ