የራስዎን የከበሮ መጥረጊያ ቦት እንዴት እንደሚሠሩ !!: 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ ሮቦት ብዙ ትኩረት ተሰጥቶት በነበረው ሮቦት ተነሳሽነት ፣ ቢጫ ከበሮ ማሽን ተብሎ በሚጠራው ሮቦት ተነሳስቶ ፣ እኔ ሳገኘው በኋላ አገናኘዋለሁ። ይህ ሮቦት በአከባቢው ለመዘዋወር የታንክ መርገጫዎችን ይጠቀማል ፣ እንቅፋቶችን ለማግኘት የአልትራሳውንድ ሶናሩን ይጠቀማል ፣ ከሶናር ጋር የነገሩን ጥንካሬ/ልስላሴ/ማሚቶ ይወስናል። እሱ የሚጫወትበትን አንድ ነገር ካገኘ በኋላ በቦታው ላይ እባብ ያደርጋል ፣ ከዚያ በሞተር የሚሠሩ ከበሮዎችን በመጠቀም አጭር 20-60 ሰከንድ ያድርጉ። መደብደብ። ውጫዊ ቀረፃ/መልሶ ማጫወት ሞጁልን በመጠቀም 20 ሰከንድ ድብደባውን ይመዘግባል እና ያለማቋረጥ ከሚጫወተው ምት (ሮቦቱ አሁንም እየተጫወተ) ጋር እንደገና ይመሳሰላል። የዚህ ደቂቃ ረጅም የመጨናነቅ ክፍለ ጊዜ ሲጠናቀቅ ፣ ይራመዳል ፣ እና ማለቂያ በሌለው ዙር ሌላ ለማግኘት ይሞክራል። ለማየት/ለማዳመጥ በጣም አስደሳች!

ደረጃ 1 ቁሳቁሶች

1 Gear Motor and Tread Package- $ 39.99 BuyBuy4 GM10 Geared Pager Motor- $ 39.00 Buy2 L293D Motor Driver Chips- $ 8.00 Buy1 9V Recording Module- $ 10.79 Buy1 Dual General-Purpose IC PC Board Buy1 16-Pin Retention Contact Buy 1 28 Pin Project Board Picaxe 28x1 Buy1 SRF05 ለአልትራሳውንድ ክልል ፈላጊ ግዢ 2-3 ሚሜ ነጭ ሲንትራ ፣ ወይም ሌላ ማንኛውም የግንባታ ቁሳቁስ ይመርጣሉ 1 SRF05 የቤቶች ቅንፍ ይግዙ የ AA ባትሪዎች ጥቅል ትልቅ ድምጽ ማጉያ አንዳንድ ባዶ የአሉሚኒየም ቱቦ የ 2.54 ሚሜ ራስጌ ፒኖች ብዙ ብዙ የጃምፐር ሽቦዎች ፣ ሁለቱም ኤፍ/ኤም እና ኤፍ/ኤፍ

ደረጃ 2 - መሣሪያዎች

ማያያዣዎች ብረት ብረት ሚኒ ፊሊፕስ ስክሪደሪ ሚኒ ፍላቴድ ስክሪደሪየር ዌይ መቁረጫ/ስትሪፕ ትዕግስት

ደረጃ 3 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

ደረጃ 4: ሁሉንም መርገጫዎች ያገናኙ

እራስዎ ገላጭ ፣ ዱካዎቹን ይሰብስቡ እና በተመጣው በተሽከርካሪ ሞተርዎ ውስጥ መንኮራኩሮችን ውስጥ ያስገቡ። በሌላኛው የእግረኞች ጫፍ ላይ ፣ ልክ እንደ ስዕሉ በነፃነት እንዲሽከረከር በአንዱ የአሉሚኒየም ቱቦ ላይ ትኩስ ሙጫ።

ደረጃ 5 - ሞተሮች

በሞተር ላይ ላሉት እያንዳንዱ ሰሌዳዎች አንድ ሽቦን (ለእያንዳንዱ ሁለት)። የቀደመው ሥዕል ለዚህ ደግሞ ፍትህ ማድረግ አለበት።

ደረጃ 6 የሞተር መንዳት

L293D ን በፕሮጀክት ቦርድ ውስጥ ይሰኩ እና በአራቱ ሽቦዎች ላይ ከኤሌክትሪክ ሞተሮች እስከ ኤ-ቢ ተርሚናሎች ድረስ። አሁን በፕሮግራም አድራጊዎ ውስጥ ኮዱን ይፃፉ - ከፍተኛ 4low 5press F5 ሁለቱም መንኮራኩሮች ወደ ፊት እስኪዞሩ ድረስ ሁለቱን ቁጥሮች ይቀያይሩ

ደረጃ 7 የሞተር መንዳት #2

የ IC ቦርድዎን እና 16pin DIP ን ፣ በ DIP ላይ ያለውን መሸጫ ወደ IC IC ቦርድ መሃል እንደዚህ ያድርጉት -

ደረጃ 8 - ሁለተኛውን L293D ከፒኬክስ ጋር በማገናኘት ላይ

ከዚህ በታች ያለውን ስዕል እንደ GM10-> L293D-> ፒካክስ ቦርድ ያገናኙ እና ኮዱን ያሂዱ-ዋና-ከፍተኛ 1 ዝቅተኛ 0 ይጠብቁ 1low 1 ዝቅተኛ 0 ይጠብቁ 1 ዝቅተኛ 1 ከፍተኛ 0 ይጠብቁ 1 ዝቅተኛ 1 ዝቅተኛ 0 ይጠብቁ 1 ጎቶ ዋና

ደረጃ 9: ከበሮዎች

በ GM10 ዎች ፣ በሁለት የአሉሚኒየም ቱቦዎች ፣ እያንዳንዳቸው ተመሳሳይ ርዝመት ያለው ትኩስ ሙጫ ፣ በእሱ ላይ ከባድ ነገር ሲመቱ ጥሩ “ዲንጋ” የሚሰጡትን ይፈልጋሉ። እና ሦስተኛው የባስ ከበሮ ይሆናል ፣ ስለዚህ ይህ (ወፍራም?) ፣ ወይም ጥልቅ ድምጽ ብቻ ያፈራል ፣ እኔ ሙዚቃ አይደለሁም ፣ አላውቅም:) ያለ ስዕሎች ለመሄድ ቆንጆ ራስን መግለፅ?

ደረጃ 10 የመቅጃ ሞዱል

አስደሳችው ክፍል - V+G ን ከመዝጋቢው ሞጁል ይቁረጡ ፣ ረጅም ይፈልጉታል ፣ ስለዚህ ረጅም ያድርጉት V ን G ን ከ Picaxe V+G ወደቦች ጋር ያገናኙት ከቀረፃ ሞጁሎች ሽቦዎች አንዱን ይቁረጡ እና ያልተቆራረጠውን ከ Picaxe ውፅዓት 0 ከአጫዋች ሞጁሎች አንዱን ይቁረጡ እና አንዱን ከሌላ ውፅዓት ጋር ያገናኙት 1 *** አስፈላጊ - መልሶ ማጫወትዎ ቁልፍ ከሆነ ፣ ከዚያ መከለያውን ያውጡ ፣ ሽፋኑን በማጋለጥ እና ከዚያ የቦርዱን አሻራ ይከተሉ ፣ ወደ እርስዎ ሊመራዎት ይገባል። አንድ ትንሽ ቀዳዳ ፣ አምራቹ እየሠራ መሆኑን ለማየት ሽቦውን ለመፈተሽ ይህንን ይጠቀማል ፣ ሽቦዎን ወደዚያ ያሽጡት ፣ ይህ የእርስዎ ነጠላ የመልሶ ማጫወት ሽቦ ነው (ከውጤት ጋር ይገናኛል) **** ኮዱን ያሂዱ -ዋና -ከፍተኛ 0wait1low 0wait1goto ዋና

ደረጃ 11 SRF05

በእርስዎ SRF05 ላይ በ 5 ራስጌ ፒን ላይ ያለው መሽከርከሪያ ከየትኛው ወገን እንደሚሸጡ እርግጠኛ ካልሆኑ የውሂብ ሉህ ይመልከቱ https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm እና srf05 ን ከ picaxe ጋር ያገናኙት እና ይህንን ኮድ ያሂዱ -ምልክት ትሪግ = 3 ምልክት ማሚቶ = 6 የምልክት ክልል = w1main: pulsout trig ፣ 2 pulsin echo ፣ 1 ፣ ክልል ልቀትን = ክልል * 10 / 58debug rangegoto ዋና የእርስዎ srf05 ቀይ ብልጭ ድርግም መሆን አለበት

ደረጃ 12 - በእውነቱ ቦቱን ያሰባስቡ

ሲንትራውን በመጽሐፍት መደርደሪያ በሚመስል ንድፍ (የእኔ ሁለት ታሪኮች ነበሩት) እና ይህንን ሙጫ (ወይም የእራስዎን ጠንካራ ካዩ ኤል-ቅንፍ ይጠቀሙ) ይህንን ይመስላል ፣

ደረጃ 13: ሙከራ ቁጥር 1

የእያንዳንዱን ከበሮ ክር አንድ ሽቦ በፒካሴ (0-7) ላይ ካለው ውጤት ጋር ያገናኙ ፣ የእያንዳንዱን ሌላ ሽቦ ከ V+ ተርሚናል (V1) ጋር መልሶ ማጫዎትን ከአንድ ውፅዓት ጋር ያገናኙ ፣ እና መዝገቡን ከሌላ ፣ እንዲሁም V+ ጋር ያገናኙ። ከቦርዱ የ G ሽቦዎች ትርፍ L293D ን ፣ እና 4 ኛ GM10 ን ወደዚያ ቺፕ ያገናኙ እና ኮዱን ያስፈጽሙ -ዋና -ከፍተኛ 0pause 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 6 ለአፍታ ያቁሙ 100goto ዋና ይህ ፈተና ብቻ ነው ፣ ሁሉም ነገር እንደሚሰራ ለማረጋገጥ ፣ የመጨረሻው ምት አይደለም - የሚከተለውን ቪዲዮ ማግኘት አለብዎት -ውሻውን መቀነስ እና ከበስተጀርባው የሚጮኸው ቤተሰብ ይህንን ዲያግራም ይመልከቱ ፦

ደረጃ 14: መጨረሻ

አይ እኔ ለፕሮጀክቱ የመጨረሻውን ኮድ አልሰጥም ፣ ስለዚህ ተስፋዎን እንዳያነሱ ፣ ግን ጠቃሚ መረጃ እነግርዎታለሁ። የትኛው ትዕዛዝ የትኛው ከበሮ/ሪኮርድ/መልሶ ማጫዎትን እንደሚቆጣጠር ለማየት እና የተለያዩ የጊዜ ልዩነቶችን (ምትኬዎችን ፣ ቁጥሩን ተከትሎ በወ/ሮ ውስጥ ያለው ጊዜ ነው) ለማድረግ ይሞክሩ ፣ ውጤቱን ይበሉ የመቅጃ ሞዱል በአንድ ክፍለ -ጊዜ መጀመሪያ (ከፍ ያለ) ይጀምራል እና በክፍለ -ጊዜው መጨረሻ (ዝቅተኛ _) እና ከዚያ በሚቀጥለው ክፍለ -ጊዜ ውስጥ የከበሮ መቺው በሚቀጥለው ክፍለ -ጊዜ (ከፍተኛ ፣ ዝቅተኛ ፣ ወዘተ) ላይ እንዲመታ ያድርጉት ወደ ኮድ መፈለግ የ srf05 ን እንዴት ማካተት እንደሚቻል ለማጋራት ይህንን በኋላ አርትዕ አደርጋለሁ ኮዱን አልጋራም ፣ አይጠይቁ:) ይደሰቱ !!