ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: አውቶማቲክ የመዋኛ ጠረጴዛ: 3 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34
ይህ ሮቦት የኩዌል ኳስ እና ባለቀለም ኳሶችን ለማግኘት ከዌብ ካሜራ ጋር የመዋኛ ጠረጴዛን ለመቃኘት እና ከዚያም የአየር ግፊት መቆጣጠሪያን በመጠቀም ባለ ባለ ጥልፍ ኳስ ላይ ጥይት መውሰድ ይችላል።
እሱ በእኔ እና በሌሎች ሁለት የባህር ኃይል አካዳሚ ተማሪዎች እንደ “CAPSTONE PROJECT” ለስርዓት ኢንጂነሪንግ የተነደፈ የ 5 ዲግሪ የነፃነት ሮቦት ነው። አንድ ቀን ፣ በአካልም ሆነ በድር በኩል በሮቦቶች ላይ እንደ ቢሊያርድ/ፎስቦል/አየር ሆኪ ያሉ እውነተኛ ጨዋታዎችን መጫወት ይችላሉ! ይደሰቱ! (የቅጂ መብት ዩ ኤስ ናቪ! 2008)
ደረጃ 1 መሠረታዊዎቹ… phew
እንዴት ነው የሚሰራው?
1) የድር ካሜራ ስዕል ይወስዳል 2) የማቲላቢ ራዕይ መርሃ ግብር ይጀምራል 3) የሰው ልጅ የሮቦት እና የአረና አካባቢን ይገልጻል 4) ኳሶች ተለይተዋል 5) ሀ) የሰው ልጅ የትኛው ኳስ እንደሚመታ እና የትኛው ኪስ እንደሚመታ ይነግረዋል… ወይም… ለ) ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ (AI)) ፕሮግራሙ ያሰላል! 6) መርሃግብሩ ጥይቶችን ለማድረግ ሁሉንም ማዕዘኖች ያሰላል ፣ ተለዋዋጮችን ወደ ማይክሮ ተቆጣጣሪ ያስተላልፋል 7) ማይክሮ ተቆጣጣሪ የቁመታዊ ስርዓትን ፣ አግድም ስርዓትን ፣ 3 ዲኤፍኤአአአአአ… 8) ተኩስ ይወሰዳል!
ደረጃ 2: ቁመታዊ ስርዓት
መሠረታዊ ነገሮች?
-ሮቦቱን በጠረጴዛው ላይ ያሽከረክራል… እርምጃዎች ተካትተዋል? -ሮቦቱ ከጠረጴዛው ጋር ረጅም መንገዶችን ለመጓዝ የሚያስፈልገውን ርቀት ይርቃል -የዲሲ ሞተር እና የመንዳት ሰንሰለት ርቀትን -በመሠሪያ ውስጥ የተጓዘበትን ርቀት ይናገራል -የሞተር መቆጣጠሪያ በዚህ መሠረት ኃይልን ያስተካክላል -ሎንግራይል በቦታው ደረሰ!
ደረጃ 3 - በቅርቡ ለመምጣት ተጨማሪ
-አጠቃላይ ክፍሎች ዝርዝር
-አግድም ፣ 3DOF ፣ pneumatics ተብራርቷል -ተጨማሪ ሥዕሎች -ጥያቄዎች እና እንደ?
የሚመከር:
MQTT የመዋኛ ገንዳ የሙቀት መቆጣጠሪያ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
MQTT የመዋኛ ገንዳ የሙቀት መቆጣጠሪያ-ይህ ፕሮጀክት ለሌላኛው የቤት አውቶሜሽን ፕሮጄክቶች ስማርት ዳታ-የምዝግብ ማስታወሻ ፍሳሽ መቆጣጠሪያ እና ባለብዙ ዓላማ-ክፍል-መብራት እና የመሣሪያ ተቆጣጣሪ ነው። የመዋኛውን የውሃ ሙቀት ፣ የአካባቢ አየርን የሚለካ በኩሬ ጎን ላይ የተጫነ ማሳያ ነው
አርዱዲኖ መስተጋብራዊ ኤልኢዲ የቡና ጠረጴዛ - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱዲኖ መስተጋብራዊ ኤልኢዲ የቡና ጠረጴዛ - ነገሩ ጠረጴዛው ላይ ሲቀመጥ የእቃ መብራቶችን በአንድ ነገር ስር የሚያበራ መስተጋብራዊ የቡና ጠረጴዛ ሠርቻለሁ። በዚያ ነገር ስር ያሉት ሊዶች ብቻ ያበራሉ። ይህንን የሚያደርገው የአቅራቢያ ዳሳሾችን ውጤታማ በሆነ መንገድ በመጠቀም እና በአቅራቢያው በሚገኝበት ጊዜ
የመዋኛ መከታተያ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የመዋኛ መከታተያ -ፓስፊክ ወርቃማ ፍሎቨር በመባልም የሚታወቀው ኮሌያ ታሂቲ ውስጥ ካፒቴን ኩክ ከዚያም ከአምስት ዓመት በኋላ በአርክቲክ ውስጥ በሚራባበት መሬት ውስጥ ተመለከተ። በጂፒኤስ መከታተያ ይህንን ጉዞ መከታተል እስከ ቅርብ ጊዜ ድረስ ንዑስ 4.0 ጂኤም ኢንስት እስከ
አነስተኛ አውቶማቲክ የማዞሪያ ጠረጴዛ አድናቂን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አነስተኛ አውቶማቲክ የማዞሪያ ጠረጴዛ አድናቂን እንዴት እንደሚሠሩ -ጤና ይስጥልኝ ወንዶች ፣ በዚህ መመሪያ ውስጥ በአነስተኛ የአካል ክፍሎች የእራስዎን አነስተኛ አውቶማቲክ የማዞሪያ ጠረጴዛ ማራገቢያ እንዲያደርጉ እመክርዎታለሁ። ይህ አድናቂ ቢያንስ 120 ዲግሪ ማእዘን ያወዛግዛል
የቤት አውቶማቲክ -ቲቫ TM4C123G ን: 7 ደረጃዎችን በመጠቀም በብሉቱዝ በኩል በዲሜር መቆጣጠሪያ አውቶማቲክ የመቀየሪያ ሰሌዳ።
የቤት አውቶማቲክ - Tiva TM4C123G ን በመጠቀም በብሉቱዝ በኩል በዲሜር መቆጣጠሪያ አውቶማቲክ የመቀየሪያ ሰሌዳ - በአሁኑ ጊዜ ለቴሌቪዥን ስብስቦቻችን እና ለሌሎች የኤሌክትሮኒክስ ስርዓቶች የርቀት መቆጣጠሪያዎች አሉን ፣ ይህም ህይወታችንን በእውነት ቀላል አድርገዋል። የቧንቧ መብራቶችን ፣ አድናቂዎችን እና ሌሎች ንጣፎችን የመቆጣጠር አቅም ስለሚሰጥ የቤት አውቶሜሽን አስበው ያውቃሉ