መሠረታዊውን ማህተም ቺፕ በመጠቀም ፓራላክስ ቦኢ-ቦት እንዴት እንደሚደረግ -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ አስተማሪ የፓራላክስ ቦኢ-ቦት መሰረታዊ ማህተም ሮቦት ግንባታ እና ማሻሻያ ያሳያል።

ደረጃ 1: ክፍሎችን መለየት እና የብረታ ብረት መሰረትን መለካት።

መጀመሪያ ክፍሎቹን ዝግጁ ማድረጋችሁን ማረጋገጥ ትፈልጋላችሁ ፣ ከዚያም 3 ቱን ግሮሜቶች በብረት አካል ላይ አኑሩ። ከቃላት በኋላ ፣ ቀጥ ያለ ፒን እና የጎማ ኳስ ይጨምሩ።

ደረጃ 2 Standoffish Servos

ዊንጮቹን በመጠቀም የብረት ማዕዘኑን ወደ ክፈፉ 4 ማዕዘኖች ያክሉ። ሽቦዎቹ በመካከለኛው ግሮሜትሪ በኩል ተጣብቀው ፣ ሁሉም ዊንጮቹ እና ፍሬዎች ጥብቅ መሆናቸውን በማረጋገጥ ፣ ከመሠረቱ ውስጠኛው ክፍል ውስጥ ያሉትን servos ያያይዙ።

ደረጃ 3 የባትሪ ጥቅል

ሰርቪሶቹ ከገቡ በኋላ ባትሪውን መልሰው ይጨምሩ። የበርሜል መሰኪያው ጀርባውን በማዕቀፉ ውስጥ በማስቀመጥ በግራሹ በኩል ሊገጥም ይገባል። የጠፍጣፋ መከለያዎችን በመጠቀም ባትሪውን መልሰው ያያይዙት። 4 AA ባትሪዎችን ያስገቡ።

ደረጃ 4: BOE ማህተም + ቺፕ

ክፈፉን ወደ ላይ ያንሸራትቱ ፣ እና ዊንጮቹን በመጠቀም ፣ የ BOE ማህተሙን ከመቆሚያዎቹ ጋር ያያይዙት። በተጨማሪም ትክክለኛውን የ servo ሞተር ወደ PWM አያያዥ ማስገቢያ 12 ፣ እና ከግራ ወደ ማስገቢያ 13. (ነጭ-ቀይ-ጀርባ መሄዱን ያረጋግጡ።) በተጨማሪም በርሜሉ ጫፍ ውስጥ ወደ መሰኪያው ውስጥ ያስገቡ እና መቀየሪያውን ወደ “1.” ያንቀሳቅሱት። አረንጓዴው LED መብራት አለበት።

ደረጃ 5 - ፕሮግራሚንግ

በ BOE ማህተም ላይ ቺፕውን ወደ ማስገቢያው ካስገቡ በኋላ ተከታታይ መሰኪያውን በ BOE ማህተም እና በኮምፒተርዎ ላይ ያለውን የ COM ወደብ ወደ ተከታታይ ግንኙነት ያገናኙ። አሁን ፣ BASIC ማህተም አርታኢን ፣ እና ጥሩ ንግግሮችን የሚሰጥ ብልጥ TA እገዛን በመጠቀም ሮቦትዎን ለተለያዩ ተግባራት ያቅዱ።

ደረጃ 6 - ለዝግጅት ንድፎች ፕሮግራም ማድረግ

ስለዚህ ስለ PBASIC እና ስለ BS2 ማህተም የበለጠ ከተማርኩ በኋላ ለተለያዩ ቅጦች bot ን እንዴት ቅድመ-መርሃ ግብር ማዘጋጀት እንደሚቻል ተማርኩ። አንዳንድ ምሳሌዎች የካሬ ንድፍ ፣ ዚግዛግ ፣ ትሪያንግል ፣ ክበብ ፣ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ያካትታሉ። ከዚህ በታች ለካሬ የምንጭ ኮድ። ማሳሰቢያ: የእኔ አገልጋዮች ወደቦች 12 ውስጥ ነበሩ እና 13 በእርስዎ ላይ ያሉት የ PWM ኬብሎች በትክክል መደረጋቸውን ያረጋግጡ ፣ ወይም ያ ማህተሙን ሊያሞቅ ይችላል ፣ ከዚያ ይደበዝዙዎታል።

ደረጃ 7 - የፎቶግራፍ ተቆጣጣሪዎች ፣ ፒኢዞኤሌክትሪክ ጫጫታ

ስለዚህ ቦ-ቦትን ከገነቡ እና በፕሮግራም ቅጦች ዙሪያ ከተጫወቱ በኋላ ለተጨማሪዎች እና ለሞዶች ጊዜው ደርሷል። መጀመሪያ ወደ ላይ: - የፒኦኤኦኤሌክትሪክ ድምጽ ማጉያ (በጨረፍታ ሁኔታ እንደ ዝቅተኛ የባትሪ አመላካች ሆኖ የሚያገለግል እና በእያንዳንዱ ፕሮግራም መጀመሪያ ላይ ጥቅም ላይ የሚውል)።