አርድ-ኢ-ሮቦቱ ከአርዱዲኖ ጋር እንደ አንጎል 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ከ 100 ዶላር በታች ክፍት ምንጭ አርዱዲኖ የሚቆጣጠር ሮቦት እንዴት እንደሚፈጠር።

ይህንን አስተማሪ ካነበቡ በኋላ የመጀመሪያ እርምጃዎን ወደ ሮቦቶች መውሰድ እንደሚችሉ ተስፋ እናደርጋለን። ምን ያህል ትርፍ ኤሌክትሮኒክስ በዙሪያዎ እንዳሉ በመወሰን Ard-e ከ 90 እስከ 130 ዶላር ገደማ ያስከፍላል። ዋናዎቹ ወጪዎች አርዱinoኖ ዲሲሜላ- $ 35 https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP1 Bulldozer kit- $ 31 https://www.tamiyausa.com/product/item.php?product-id= 70104 Servo- $ 10 የእኔን ያገኘሁት በአከባቢው የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ Worm gear Motor- $ 12 https://www.tamiyausa.com/product/item.php?product-id=72004 የተለያዩ ሌሎች ኤሌክትሮኒክስ- በ $ 10 ሬዲዮ ሻክ ወይም digikey.com ዳሳሾች አካባቢ - ከ 0 ዶላር እስከ 28 ዶላር የት እንደሚፈልጉ እና የጭነት ኤሌክትሮኒክ ክምርዎ ምን ያህል ሰፊ እንደሆነ ታዲያ ወደ 100 ዶላር ገደማ በማውጣት ካሜራውን ለማነጣጠር ሊያገለግል የሚችል የፓን እና የመጠምዘዣ ስርዓት ያለው የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦት ያገኛሉ። የአየርሶፍት ጠመንጃ (https://inventgeek.com/Projects/Airsoft_Turret_v2/Overview.aspx) ወይም በዙሪያው የተኙት ያ ስለሆነ ሌዘር በላዩ ላይ ማያያዝ ይችላሉ። በእውነቱ ጨካኝ ለመሆን ከፈለጉ የዲቪዲ ሌዘር በላዩ ላይ ማያያዝ እና የፈለጉትን ማቃጠል ይችላሉ (https://www.youtube.com/embed/CgJ0EpxjZBU) በተጨማሪም በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበትን ፓን እና ዘንበል ስርዓት ከማድረግ በተጨማሪ። እንዲሁም ወደ ሶስት ዶላር የሚገመት ቺፕስ መግዛት ይችላሉ ፣ ዳሳሾችን ከአርድ-ኢ ጋር ያያይዙ እና ሙሉ በሙሉ ራሱን ችሎ እንዲገዛ ማድረግ ይችላሉ። ለመቶ ዶላር ያህል አብዛኛው የክፍልባ ወይም የሌጎ-አእምሮ አውታሮች ሮቦት ተግባር ያለው የራስዎን የሮቦት አሠራር ሲስተም መገንባት ይችላሉ-እሱ ወደ ውስጥ የሚገባውን ለማስቀረት በፕሮግራም ውስጥ ሲገባ ሊሰማው ይችላል ፣ በጣም ብሩህውን መከተል ይችላል። ብርሃንን ፣ ብክለትን ማሽተት ፣ ድምፆችን መስማት ፣ ምን ያህል እንደሄደ በትክክል ማወቅ እና በአሮጌ እንደገና ጥቅም ላይ በሚውል የርቀት መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ስር መሆን። ይህ ሁሉ ለንግድ አሃዶች ዋጋ ግማሽ ያህል ነው። ወደ ሮቦት ጌምስ ሮቦት ውድድር ይህ የእኔ መግቢያ ነው ስለሆነም ከወደዱት እሱን መምረጥዎን ያረጋግጡ! ማሳሰቢያ- መጀመሪያ እኔ ወደ ውድድሩ መግቢያ እንደመሆኔ መጠን ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ሥሪት እገባ ነበር ነገር ግን ቀነ-ገደቡ ወደ ኋላ ስለተገፋ እኔ አርዴ-ኢ እራሱን እንዲሠራ እንዴት እንደሚያደርግ ያሳየዎታል። ስለዚህ Ard-e ን እንዴት እንደሚገነቡ

ደረጃ 1 ቡልዶዘርዎን ይገንቡ

ስለዚህ አዲሱን የቡልዶዘር መሣሪያዎን በፖስታ ወይም በአከባቢዎ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ ውስጥ አንዴ ካገኙ አንድ ላይ ማያያዝ አለብዎት። እነዚህ ከታሚ የመጡ ኪትዎች ውድ ከሆነው ጎን ትንሽ ቢሆኑም ዋጋ አላቸው። እኔ በአቧራ በተሸፈኑ የድሮ ፕሮጄክቶች ሳጥን ውስጥ ሌዘርን ለማቅለል የምጠቀምበትን ትል ማርሽ ሳጥን አገኘሁ ፣ ምናልባት ለሦስት ዓመታት አልነካም። አቧራውን ነቅሎ ከጣበቀ በኋላ በጥሩ ሁኔታ ተሮጠ።

የኪስ ቢላዋ ወይም የቆዳ ባለሙያው ቡልዶዘርን ለማዘጋጀት የሚያስፈልጉዎት ሁሉም መሳሪያዎች መሆን አለባቸው። እንግሊዝኛ ትንሽ ቢንቀጠቀጥም መመሪያዎቹ ደረጃ በደረጃ እና ለመከተል ቀላል ናቸው። Ard-e ን እንደ ደካማ ደካማ ቡልዶዘር ለመጠቀም እቅድ ስላልነበረኝ ማረሻውን አላያያዝኩም። ቡልዶዘርን የሚነዱ የዲሲ ሞተሮች ተቆጣጣሪውን በሚያደርጉት ባለሁለት ምሰሶ ድርብ ውርወራ (ዲዲቲቲ) መቀየሪያዎች ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። እኔ ሞተርን ለመቆጣጠር የራስዎን የ DPDT መቀየሪያ እንዴት ማያያዝ እንደሚቻል ሥዕል ጨመርኩ። ተስፋ እናደርጋለን ዲያግራም አንድ መንገድ ሲወረወር መቀየሪያው ሞተሩን ወደ አንድ አቅጣጫ ሲያዞር ሌላውን ሲወረውር በሌላኛው አቅጣጫ እንደሚዞር ግልፅ ያደርገዋል።

ደረጃ 2 የፓን እና ማጋጠሚያ ስርዓቱን ያሰባስቡ

ስለዚህ አሁን ለአርዴ-ኢ / መሐንዲስ እና በጥሩ ሁኔታ የተገነባ መሠረት አለዎት (በመመሪያዎቹ ውስጥ ያለው እንግሊዝኛ ብዙ አልጣላችሁም ብለን ተስፋ እናደርጋለን)። አሁን ይህ መሠረት በዙሪያው ሊነዳ የሚችል እና አሪፍ ነገሮችን የሚያከናውንበትን ነገር መገንባት ያስፈልግዎታል። የፈለጋችሁትን ለማነጣጠር ሊያገለግል የሚችል ሌላ የዲሲ ሞተር እና ሰርቪዮን በላዩ ላይ እንደ ድስት እና ማጋጠሚያ ስርዓት አድርጌ መረጥኩ። ሰርቪሱ በአርዱዲኖ ቁጥጥር ስር ሲሆን የፓንዲንግ ሞተር በሬዲዮ ጎጆ ለሁለት ዶላር አካባቢ በገዛሁት በዲፒዲቲ መቀየሪያ ቁጥጥር ይደረግበታል። ሰርቪሱን ለመቆጣጠር በአርዱዲኖ የሶፍትዌር አከባቢ ውስጥ የ ‹ፖታቲሞሜትር› ን የቮልቴጅ ጠብታ የሚያነብ እና ያንን ወደ servo ወደሚንቀሳቀስበት ማእዘን የሚቀይር አንድ ኮድ ጻፍኩ። ይህንን በአርዲኖ ላይ ለመተግበር የ servo የውሂብ ሽቦውን በአንዱ አርዱዲኖ ላይ ካለው የዲጂታል ውፅዓት ካስማዎች እና የመደመር የቮልቴጅ ሽቦውን ወደ 5 ቮ እና የመሬቱን ሽቦ ወደ መሬት ያያይዙት። ለ potentiometer የውጪውን ሁለት እርከኖች ወደ +5V እና ሌላውን ወደ መሬት ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ከ potentiometer የመጣው መካከለኛ እርሳስ ከአናሎግ ግብዓት ጋር መገናኘት አለበት። ፖታቲሞሜትር ከ 0 ቪ እስከ +5 ሊሆኑ የሚችሉ እሴቶች እንዳሉት እንደ የቮልቴጅ አከፋፋይ ሆኖ ይሠራል። አርዱዲኖ የአናሎግ ግቤቱን ሲያነብ ከ 0 እስከ 1023 ያነባል። እኔ ሰርዶውን ለማሄድ አንግል ለማግኘት እኔ አርዱዲኖ ያነበበውን እሴት በ 5.68 በግምት 0-180 ያህል ለማግኘት። የማዞሪያውን servo ን ከ potentiometer ለመቆጣጠር የተጠቀምኩበት ኮድ እዚህ አለ። // ለ potentiometerServo servo1 የግብዓት ፒን ይመርጣል ፣ int val = 0; // ተለዋዋጭ ከ potentiometer ማስቀረት () {servo1.attach (8) የሚመጣውን እሴት ለማከማቸት // ለ servo} ባዶ ባዶ loop () {val = analogRead (potPin) ፒኑን ይመርጣል ፤ // እሴቱን ከ potentiometer val = val / 5.68 ያንብቡ። // እሴቱን ወደ ዲግሪ ይለውጡ servo1.write (val); // አገልጋዩን ወደዚያ ደረጃ እንዲሄድ ያድርጉ Servo:: refresh (); // ትዕዛዙን ለማሄድ ትዕዛዙ ያስፈልጋል) እንደ እኔ ከአርዲኖ ጋር አብሮ ለመስራት እርዳታ ከፈለጉ ወደ www.arduino.cc ለመሄድ በጣም እመክራለሁ በእውነት በጣም ጠቃሚ የሆነ ክፍት ምንጭ ድር ጣቢያ። ስለዚህ የ servo ን መቆጣጠሪያ እና ማብሪያ / ማጥፊያውን ከሞከርኩ በኋላ እነሱን ለማስቀመጥ ቦታ ያስፈልገኛል። እኔ ልክ እንደ አርድ-ኢ ርዝመት ያህል የተቆራረጠ ቁራጭ እንጨት በመጠቀም እና በ 90 ዲግሪ ማእዘን ላይ በተጣበቀ የአልሚኒየም ቁራጭ ወደ ኋላ ቦርድ ውስጥ በመጠምዘዝ አበቃሁ። ከዚያ የ DPDT ማብሪያውን እና ፖታቲሞሜትር ወደ ተቆጣጣሪው ውስጥ አስገባሁ። እሱ ጠባብ መጭመቅ ነበር እና ሽቦዎችን ለማውጣት በላዩ ላይ ሌላ ቀዳዳ መቆፈር ነበረብኝ ግን በአጠቃላይ በጥሩ ሁኔታ ተሠራ። እኔ ትል የማርሽ ሳጥኑን ለማብራት አሁን ባለው ተቆጣጣሪ ወረዳ ላይ ሽቦዎችን በመሸጥ አበቃሁ። እኔ ምናልባት ለፓኒንግ ሌላ ሰርቪስን መጠቀም ነበረብኝ ነገር ግን የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ የሄድኩበት ከአሥር ዶላር አንድ ብቻ ነበረው እና ሞተሩ 360 ማዞር ይችላል። ከ servo በተለየ ደረጃዎች። ምንም እንኳን ሞተሩ ትንሽ በጣም ቀርፋፋ ነው። አሁን ለሙከራ።

ደረጃ 3-የርቀት ቁጥጥር የተደረገበትን የ Ard-e ስሪት መሞከር እና ማድረግ

ስለዚህ Ard-e ን መንዳት ከመጀመራችን በፊት የአርዲኖን ተንቀሳቃሽ ማድረግ አለብን። ዲሴሚላ ሞባይል ለመሆን የሚያስፈልግዎት ከውጭ የኃይል አቅርቦት ጋር ከሚገጣጠም መሰኪያ ጋር የተገናኘ 9 ቮልት ባትሪ ነው። የኤሌክትሪክ ገመዱን ከአሮጌ ትራንስፎርመር በመቁረጥ አንድ ዘጠኝ ቮልት የባትሪ ክሊፕ አገኘሁ። መዝለሉ እንዲሁ ከዩኤስቢ ኃይል ወደ ext ኃይል መዘዋወር አለበት። ባትሪው በትክክል ከተያያዘ በአርዱዲኖ ላይ ያለው የኃይል መብራት መብራት አለበት። ካልሆነ ምናልባት የዋልታውን ስህተት ተሳስተዋል እና ሽቦዎቹን መቀየር አለብዎት። እኔ መጀመሪያ ይህንን አደረግኩ እና በቺፕ ላይ ምንም ጉዳት አላደረሰም ግን ለረጅም ጊዜ እንዲሠራ አልመክርም።

አሁን እርስዎ እንደጠበቁት ሁሉም ነገር እየሰራ መሆኑን ለማየት መሞከር አለብዎት። እንደ ካሜራ ወይም እንደ መሪ ያለ አንድ ነገር ወደ ድስቱ እና ያጋደለው ስርዓት ያያይዙ። እኔ በጥሩ ሁኔታ የሚስማማ ስለሆነ እና በዙሪያዬ አንድ መዘርጋት ስለነበረኝ ከሲርቪው ጋር በጨረር ዚፕ ተጠቅሟል። Ard-e ን ይንዱ እና ሌዘርዎን ወደ ዓይኖችዎ ላለማብራት ይሞክሩ። መጀመሪያ አርድን ሰብስቤ ስገባ አርዱዲኖን ከመቆጣጠሪያው በስተጀርባ አስቀመጥኩ እና በቦታው ላይ ቀደድኩት። የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ወይም የማሽከርከሪያ ሞተርን በሮጥኩ ቁጥር በዚህ ቅንብር ሰርቪው ወደ 0 ዲግሪ ቦታ ይሄዳል። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው የሞተሮቹ አሂድ በጊዜ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ምት ውስጥ ጣልቃ በመግባት ሰርቪው በ 0 ዲግሪ መሆን አለበት ብሎ እንዲያስብ ያደርግ ነበር። ይህ ምናልባት በ Ard-e servo ላይ ያለው የመቆጣጠሪያ ሽቦ ለምን ያህል ጊዜ እንደሆነ አሰብኩ። የአሁኑን ወደ ሞተሮች ከሚሸከሙት ሽቦዎች ጋር ቅርበት ባለው ጊዜ ሁሉ ከመቆጣጠሪያው በስተጀርባ ከአርድ-ኢ እስከ አርዱኒዮ ድረስ መሮጥ ነበረበት። እነዚህ ሽቦዎች ብዙ ጫጫታ ወደ መቆጣጠሪያ ሽቦው እንዲገቡ አድርገዋል እና ወደ 0. እንዲሄድ አድርገውታል። ይህንን ችግር ለማስተካከል አርዱዲኖን ከመቆጣጠሪያው በስተጀርባ ወደ አርድ-ኢ ላይ አዛውሬዋለሁ። የሁለቱም ሰርቪሱ እና የአርዱዲኖውን በጣም ባለሙያ የሚመስል የቧንቧ ቴፕ መጫንን ልብ ይበሉ። ይህ የሞተር ሽቦዎችን ጫጫታ የሚያስነሳ እና ችግሩን አስተካክሏል። ረዥሙ ሽቦዎች ለሴርቮው የኃይል እና የመቆጣጠሪያ ምልክት ፈንታ ከ potentiometer ኃይልን እና የመግቢያ ምልክትን ብቻ ተሸክመዋል። ከሞተር ሽቦዎች የሚወጣው ጩኸት አሁን ሰርቪው በሚነዳበት ደረጃ ላይ ብዙም እምብዛም የማይጎዳውን የ potentiometer ንባብ ይነካል። ስለዚህ አሁን በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት የ Ard-e ስሪት አለዎት። በመሠረቱ እርስዎ በዙሪያዎ መንዳት እና ነገሮችን ማመልከት የሚችሉበት በእውነት በጣም አሪፍ ቤት የተሰራ መኪና ሠርተዋል። አርዱinoኖ በትንሹ ለመናገር ብዙም ጥቅም ላይ አይውልም። አርዲ-ኢ አሁን የአናሎግ ዓለምን እና 1/14 ኛ ዲጂታል I/O ችሎታዎችን የመረዳት ችሎታውን 1/6 ኛ እየተጠቀመ ነው። በቤት ውስጥ የተሰራ መኪና እርስዎ የሚፈልጉት ከሆነ ለራስዎ የተወሰነ ገንዘብ መቆጠብ እና ሰርቨር እና አርዱዲኖን ብቻ ማውጣት ይችላሉ…. ነገር ግን ጥርሶችዎን ወደ ሮቦቲክስ ለመጥለቅ ከፈለጉ አርድ-ኢ እራሱን እንዴት መንዳት እንዳለበት ያንብቡ።

ደረጃ 4: Ard-e በራስ-ሰር: አርዲኖን በመጠቀም የዲሲ ሞተሮችን ለማሽከርከር

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት