ለሮቦቲክስ አንዳንድ ትርፍ PIR ዳሳሾችን ያዘጋጁ -3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

በ eBay ላይ የ PIR ዳሳሾች ስብስብ አገኘሁ። ለሞባይል ስልኮች ከእጅ ነፃ በሆነ ስብስብ በተሠራ ፒሲቢ ላይ ተጭነዋል። በሮቦቲክ ፕሮጀክቶች ውስጥ አነፍናፊውን እንዴት ማዘጋጀት እንደሚቻል እዚህ መግለፅ እወዳለሁ። የፒአር ዳሳሽ ምን እንደሆነ ካላወቁ ፣ ውክፔዲያ https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor ን ይመልከቱ። ሰሌዳዎቹ የሚመጡበት ምርት እዚህ ሊገዛ ይችላል https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml። ኢቦይ ላይ ‹‹ ካልብሌ ›› ከተባለ ሻጭ ሰሌዳዎቹን ገዛሁ። የሻጩ ፍለጋ ወይም ለርዕሰ ጉዳዩ “PIR INFRARED SENSOR” ወደ አቅርቦቱ ይመራል። እሱ አሁንም አንዳንድ ሰሌዳዎችን ይሰጣል። በቦርዶቹ ላይ አንዳንድ የመቀየሪያ voltage ልቴጅ መቀየሪያዎችን ማግኘት ይችላሉ። እኔ ከሌላ ፕሮጀክት https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ ከ +5 ቪ አቅርቦት +-15V ለማውጣት በሚያስፈልገኝ ቦታ ተጠቀምኳቸው። ሌሎች ጠቃሚ ክፍሎችም አሉ ፣ ግን እዚህ እኛ የፒር ዳሳሽ እና ማይክሮፕሮሰሰርን በቀጥታ ለመጠቀም የፒር ምልክትን የሚያዘጋጀውን ኦፕሬተር ብቻ ነው የምንፈልገው።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

በመጀመሪያ የፒር ቦርድ ያስፈልግዎታል።

ለዝግጅት - - ብየዳ ብረት - ቆርቆሮ -መሸጫ - ለሙከራ ጅጅጋ - - የ +5V ውፅዓት ያለው የጠረጴዛ ኃይል አቅርቦት (0.2 ኤ የአሁኑ ለሙከራ በቂ ነው) - የቮልቴጅ ሜትር - አንዳንድ ሽቦዎች

ደረጃ 2 የፒር ዳሳሹን ከቦርዱ ይቁረጡ

ከማይክሮፕሮሰሰር ጋር ለአጠቃቀም የአነፍናፊዎችን ምልክት የሚያዘጋጅ የፒር ዳሳሽ እና ኤሌክትሮኒክ ብቻ ያስፈልገናል። አነፍናፊው እና ኤሌክትሮኒክ በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ነው ፣ እሱ ነጠላ +5V አቅርቦትን ብቻ ይፈልጋል እና ወደ ማይክሮፕሮሰሰር ሊመገብ የሚችል ምልክት ያቀርባል። ስለዚህ ዳሳሹን ማበላሸት እና ሁሉንም ነገሮች በእራስዎ አለመፍጠር ምክንያታዊ ነው።

የሚፈልጉትን ፒሲቢ ቁራጭ ብቻ ይቁረጡ። እንደ ቀይ መስመር ተቀርጾ በስዕሉ ላይ ሊያገኙት የሚችሉት “ማዳን” መቁረጥ አለ። እዚያ ከቆረጡ ሁሉም ከተቆረጡ በኋላ በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። እንዲሁም አንዳንድ ጥሩ የመጫኛ ቀዳዳዎችን ያገኛሉ። ቦታን ወይም ክብደትን ለመቆጠብ ከፈለጉ በቢጫው መስመር ላይ መቁረጥ ይችላሉ። ይህን ካደረጉ በፒር ዳሳሽ እና በኦፕ አምፕ መካከል +5 ቮ የሚይዝ ሽቦም ይቆርጣሉ። ሽቦው በፒሲቢው ውስጥ ይሠራል። አራት ንብርብር pcb ይመስላል። እርስዎ በፒር ዳሳሽ እና በኦፕ አምፕ 8 ላይ በሚሸጡት ትንሽ ሽቦ ብቻ ቢተኩት ይህ ችግር አይደለም።

ደረጃ 3: ሙከራ

ለሙከራ ለኃይል እና ሽቦውን የውጤት ምልክትን የሚይዝ ሽቦ ማከል ያስፈልግዎታል።

በቦርዱ ላይ +5V ያስቀምጡ እና የቮልቴጅ ቆጣሪውን ወደ ውፅዓት ፒን ያገናኙ። እጅዎን ከአነፍናፊው አጠገብ ማንቀሳቀስ በቮልቴጅ መለኪያው ላይ ወደ +5V ምት ይመራል። እጅዎን ከቀጠሉ ቮልቴጁ ይቀንሳል። ከተንቀሳቀሱ ቮልቴጁ ከፍ ይላል። ሞጁሉ ለመንቀሳቀስ ምልክት ይሰጣል። ይህ የኢንፍራሬድ ጨረር ከሚያመነጭ እያንዳንዱ ነገር ጋር ይሠራል። እሱ በሚያመለክቱባቸው ነገሮች የኢንፍራሬድ ጨረር ልዩነት ሲለይ ሞጁሉ የልብ ምት ይሰጣል። እኔ በሰውነቴ ፣ በሞቀ ዕቃዎች ፣ እንደ ብየዳ ብረት እና ከፕላስቲክ ገዥ ጋር እንኳን ተፈት I ነበር። እነዚህ ሁሉ ነገሮች የተገኙበት። አንዳንዶቹ ከመርማሪው በጣም ርቀው የተገኙ እና አንዳንዶቹ ነገሩ በአወካዩ አቅራቢያ ቢዋጋ። በመሣሪያው አንዳንድ ሙከራዎችን አደረግሁ። ከ 25 ሴ.ሜ ወደ ታች እስከ 0 ሴ.ሜ ድረስ እንደሚሰራ ተረዳሁ። በ 25 ሴ.ሜ ውስጥ እንደ ሰዎች ያሉ ትላልቅ ምንጮችን ይለያል። የአንድ ሰው አንድ እጅ በ 10 ሴ.ሜ ርቀት ላይ ተገኝቷል። ብየ ብየ ብየ ጠንቋይ በ 350 ዲግሪ ሴልሺየስ አካባቢ ሲሞቅ ፣ በ 25 ሴ.ሜ ውስጥ ተገኝቷል። የፕላስቲክ ህጎች በ 5 ሴ.ሜ ውስጥ ተገኝተዋል። በተመሳሳዩ ርቀት ላይ ዊንዲቨር። መርማሪው እሱ በሚያየው የኢንፍራሬድ ጨረር ልዩነት ላይ ጥራጥሬዎችን ይሰጣል።… ግን አያደርጉትም። የተሳሳተ ንድፈ ሀሳብ እከተላለሁ?;-) የኦፕቲካል ሌንሶችን በመጠቀም ትብነቱ ሊሻሻል የሚችል ይመስለኛል። የቤት ውስጥ እንቅስቃሴ ፈላጊዎች አካባቢን ለመለየት Fresnel ሌንሶችን ይጠቀማሉ።