ተሻገረ IR Beam ካሜራ/ፍላሽ ቀስቃሽ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

አንድ ነገር (ዒላማ) ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ ሲገባ ይህ መሣሪያ ካሜራ ወይም ፍላሽ አሃድ በራስ -ሰር ፎቶግራፍ ለማንሳት ያስነሳል። የዒላማውን መኖር ለመለየት እና ካሜራውን ወይም ፍላሽ አሃዱን የሚጓዝ ቅብብልን ለመዝጋት ሁለት ፣ የተሻገሩ የኢንፍራሬድ ብርሃን ጨረሮችን ይጠቀማል። የምላሽ ጊዜ ከማወቂያ እስከ ቅብብሎሽ መዘጋት 2 ሚ.ሜ ያህል ነው ፣ ስለዚህ ካሜራዎ ረጅም የመዝጊያ መዘግየት ከሌለው በፍጥነት የሚንቀሳቀሱ ግቦችን እንኳን ይይዛል።

የመሣሪያው ኦፕቲካል ክፍል ሁለት IR LEDs እና ሁለት Sharp IS471FE optical ICs (OPICs) ያካትታል። የኦፕቲካል አይሲዎቹ በ LED ሞጁሎች እና የተመሳሰሉ መመርመሪያዎች ውስጥ ተገንብተዋል ፣ ስለሆነም አንዳቸው ከሌላው LED ዎች ብርሃን አያዩም። ከኦፒአይሲዎች የሚመጡ ውጤቶች የግብዓት ምልክቶችን መተርጎም እና ቅብብልን እና የአሠራር ሁነታን የሚያመለክት የሚታይ LED ን ከሚያስተናግድ 8 ፒን ፒአይሲ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ተገናኝተዋል። ምንም እንኳን 11 የአሠራር ሁነታዎች ቢኖሩም ፣ ተቆጣጣሪው የግፊት አዝራርን እና ኤልኢዲ ያካተተ በጣም ቀላል የተጠቃሚ በይነገጽ አለው። ምሰሶዎቹ በትክክል ከተስተካከሉ እና ካልተሰበሩ ፣ የ LED መብራቶች ለ 1 ሰከንድ ያለማቋረጥ ከዚያ አሃዱ በተከታታይ ሞድ ውስጥ ለመስራት ዝግጁ መሆኑን ለማመልከት ጨለማ ይሆናል። በዚያ ሁናቴ ቅብብሎሹ ይዘጋል እና ተዘግቶ ይቆያል እና ሁለቱም የ IR ጨረሮች እስከተቋረጡ ድረስ ኤልዲ ያበራል። አሃዱ አሁን ከካሜራዎ ጋር ለመገናኘት ዝግጁ ነው። በአንዳንድ ዒላማዎች ዒላማው የ IR ጨረሮችን ሲሰበር ከአንድ በላይ ስዕል ማንሳት ይፈልጉ ይሆናል። የ IR ጨረሮች እስከተስተጓጉሉ ድረስ አብሮ የተሰራ ፈጣን የእሳት ሁኔታ የሌላቸውን ካሜራዎች ብዙ ሥዕሎችን እንዲያነሱ ለማስቻል በመቆጣጠሪያው ውስጥ መሠረታዊ የ intervalometer ተግባርን አካትቻለሁ። ሁነታን መምረጫ ቁልፍን መግፋት አንዴ ተቆጣጣሪውን ከተከታታይ ሁኔታ አውጥቶ በ pulse ሞድ ውስጥ ያስቀምጠዋል። ማስተላለፊያው በሰከንድ 1 ጊዜ እንደሚዘጋ ለማመልከት ኤልኢዲ አንድ ጊዜ ያበራል። አንዳንድ ካሜራዎች በጣም ፈጣን ናቸው ስለዚህ አዝራሩን እንደገና መግፋት በሰከንድ እስከ 2 ጥራጥሬዎች ይንቀሳቀሳል። አዝራሩን ደጋግመው በመጫን ፣ ፍጥነቱ ከ 1 ፒፒኤስ እስከ 10 ፒፒኤስ ድረስ ይጨምራል ፣ በእያንዳንዱ ጊዜ የ pulse ድግግሞሹን ለማመልከት LED ን ያበራል። ለ 2.3 ሰከንዶች ያህል ቁልፉን ወደ ታች በመያዝ አሃዱን እንደገና ያስጀምረዋል እና ወደ ቀጣይ ሁኔታ ይመልሱዎታል።

ደረጃ 1 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ይሰብስቡ

ለኤሌክትሮኒክ ዕቃዎች ክፍሎች ዝርዝሮች እዚህ አሉ።

ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ከዲጂ ወይም ከሌሎች ምንጮች ሊገኙ ይችላሉ። እርስዎም የተለያዩ የሽቦ ቀለሞች ስብስብ ያስፈልግዎታል። የፒአይሲ ማይክሮ መቆጣጠሪያን- PICKit2 ወይም ICD-2 ን ወይም በመቶዎች ከሚቆጠሩ ሌሎች የፕሮግራም አዘጋጆች ማንኛውንም ሥራ መሥራት መቻል ያስፈልግዎታል። ተስማሚ ፕሮግራም አውጪ 20 ዶላር ያህል ያስከፍላል ፣ ግን አንዴ ካሎት ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን ሊጠቀሙ የሚችሉ እና ብዙ ጥቅም የሚያገኙ ሁሉንም ዓይነት ፕሮጀክቶች ያገኛሉ። የእኔን PICKit2 ን ከ digikey ስገዛ ከ 8 ፒን DIP አስማሚዎች ጋር አምስት የ PIC10F206 ቺፖችን መለዋወጫ ጥቅል አዘዝኩ። አይሲሲ ፒሲቢ (PCB) ለመሥራት ቢሞክሩ ግን ለዳቦ ሰሌዳ እና ለአንድ ግንባታ የግንባታ ፕሮጀክቶች በጣም ጥሩ ከሆነ በጥሩ ሁኔታ በ SOT23 ጥቅል ውስጥ ነው። 10F206 እንዲሁ በ 8 ፒን DIP ጥቅል ውስጥ ይገኛል- እንዲጠቀሙበት ሀሳብ አቀርባለሁ። እኔ ፒሲቢን ስላልጠቀምኩ እዚህ የ PCB አቀማመጥ መረጃን ለቆጣጣሪው አልሰጠሁም። ወረዳው በጣም ቀላል ከመሆኑ የተነሳ ለእሱ ፒሲቢ ለመሥራት ሞኝነት ይመስላል። በቦርዱ ላይ 4 ክፍሎች ብቻ አሉ- ቅብብል ፣ ዩሲ ፣ የማለፊያ ካፕ እና ተከላካይ። ወረዳው ከ 555 የሰዓት ቆጣሪ ቺፕ ወረዳ ያነሰ ክፍሎችን ይፈልጋል። እርስዎ የሚጠቀሙበትን ማንኛውንም ሳጥን ለመገጣጠም የተወሰነውን የሽቶ ሰሌዳ ይቁረጡ እና ነገሩን ሽቦ ያድርጉ። ለመጨረስ ሁሉንም 30 ደቂቃዎች መጀመር አለበት። የኦፕቲካል ወረዳዎች በጣም ቀላል ናቸው- አይሲ ፣ ካፕ እና ኤልኢዲ። የ LED እና የኦፕቲካል አይሲው ወደ ቧንቧው ክፈፍ ወደ ዲያግኖናዊ ተቃራኒ ማዕዘኖች ውስጥ ይገባሉ ፣ ስለሆነም ባለ ብዙ ቀለም ሽቦ ያስፈልግዎታል። በፍሬም ውስጥ ለ PVC የክርን መገጣጠሚያዎች መገጣጠሚያዎች በሚገጣጠሙ ትናንሽ የሽቶ ሰሌዳዎች ላይ IC እና capacitor ን “ሰብስቤያለሁ”- በሚቀጥለው ገጽ ላይ ፎቶዎችን ይመልከቱ።

ደረጃ 2 - ፕሮግራሙ

PIC10F206 በእውነቱ ቀለል ያለ ክፍል ነው- ምንም አይስተጓጎልም እና የ 2 ደረጃ ቁልል ብቻ ነው ፣ ስለሆነም ምንም ጎጆ ያላቸው ንዑስ ቡድኖችን ማድረግ አይችሉም- በዚህ ምክንያት በፕሮግራሙ ውስጥ የጎቶዎችን የሊበራል አጠቃቀም ያያሉ። ቺፕው በ 4 ሜኸር ውስጥ የውስጥ አርሲ ማወዛወዝን በመጠቀም 1 ሜ መመሪያዎችን በሰከንድ ይፈፀማል። አንድ ነገር የ IR ምሰሶዎችን ሲሰብር ፣ ሁኔታውን ለመለወጥ IS471 ቺፖችን ወደ እኛ 400 ይወስዳል። ከዚያ ዩአይሲ ለውጡን ለመለየት እና ቅብብል እንዲዘጋ ለማዘዝ ጥቂት ማይክሮ ሰከንዶች ብቻ ይፈልጋል። ቅብብሎሽ ለመዝጋት 1.5 ሚ.ሜ ያህል ይወስዳል ፣ ይህም ከ 2 ሰከንድ ምሰሶዎች አጠቃላይ መዘግየት ወደ መዘጋት ተዘግቷል። እኔ MPLAB ን በመጠቀም የፕሮግራሙን ቺፕ አዘጋጅቻለሁ። የማይክሮ ቺፕ ቴክ ነፃ ሰብሳቢ/አይዲኢ ነው። እኔ በእውነቱ የአይ.ሲ.ን ፕሮግራም ለማድረግ የቻይንኛ ICD2 ክሎኔን (በ ebay $ 50 ገደማ) ተጠቅሜ ነበር። ብዙ የማዘግየት ቀለበቶችን መጠቀም ነበረብኝ ስለዚህ በድሩ ላይ ተዘዋውሬ እዚህ PICLoops የሚባል ፕሮግራም አገኘሁ - https://www.mnsi.net/~boucher/picloops.html የሚጠቀሙበትን ዩሲ እና የሰዓት ፍጥነትን ይንገሩት። በኋላ ላይ እዚህ ጋር ተመሳሳይ የሆነ የመስመር ላይ መርሃ ግብር ውስጥ ገባሁ-https://www.piclist.com/techref/piclist/codegen/delay.htm ሁለተኛው PICLoops ባልሆነበት በአንድ የሰዓት ዑደት ትክክለኛ የሆኑ መዘግየቶችን ይፈጥራል። በጣም ትክክለኛ። ለሁለቱም ለዚህ መተግበሪያ ጥሩ ነው ፣ ምክንያቱም ጊዜው ወሳኝ ስላልሆነ እና ዩሲው በማንኛውም በ RC oscillator ላይ እያሄደ ነው። ፕሮግራሙ በዋናነት የሞዴል ቁልፍን በመፈተሽ እና ምሰሶዎቹ የተቋረጡ መሆናቸውን ለማየት በመፈተሽ መካከል ወደኋላ እና ወደ ፊት ይመለሳል። የሞዴል መቀየሪያው የሚሠራው አዝራሩ የተጫነበትን ጊዜ ብዛት በማስኬድ ነው። አዝራሩ በተጫነ ቁጥር በጥራጥሬዎቹ መካከል ያለው መዘግየት የ 1 ድግግሞሽ ድግግሞሽ በ 1 Hz ለመርገጥ በቂ ይሆናል። የኮዱ ትልቁ ክፍል በ pulse ሁነታዎች የሚጠቀሙባቸው የተለያዩ መዘግየቶች ናቸው። የልብ ምት ሁነታን ሲቀይሩ አዲሱን ሁናቴ ለማመልከት LED ብልጭ ድርግም ይላል። የ LED ብልጭታዎችን በመቁጠር አዲሱን የልብ ምት ድግግሞሽ ምን ማለት እንደሆነ ማወቅ ይችላሉ- 4 ጊዜ ማለት 4 Hz ፣ ወዘተ. አሃዱ በ 10 Hz የልብ ምት ሞድ ውስጥ ከሆነ ፣ ቁልፉን እንደገና መግፋት ወደ ቀጣይ ሁኔታ ይመልሰዎታል። ሰዓት ቆጣሪው ከመጥለቁ በፊት ዳግም ካልተስተካከለ ዩሲው እራሱን ዳግም ያስጀምራል። ለዚያም ነው ለ 2.3 ሰከንዶች የሞድ ቁልፍን መያዙ ዩሲው ወደ ቀጣይ ሁነታ እንደገና እንዲጀምር የሚያደርገው። አዝራሩን ሲገፉ ፣ ዩሲሲ ማንኛውንም ነገር ከማድረግዎ በፊት እንዲለቁ ይጠብቃል። እርስዎ ከለቀቁ በኋላ ከሚያደርጋቸው የመጀመሪያ ነገሮች አንዱ የሰዓት-ውሻ ሰዓት ቆጣሪን ዳግም ማስጀመር ነው። አዝራሩን ካልለቀቁ ፣ የሰዓት-ውሻ ቆጣሪው ሞልቶ ፕሮግራሙን በተከታታይ ሁኔታ እንደገና ያስጀምረዋል። የማወቅ ጉጉት ላላቸው እና የስብሰባ ዝርዝር ፋይልን እና ቺ theን ለማቃጠል ለሚፈልጉ የ. እና በእሱ ይፈጸሙ። እኔ ከማንኛውም የፒአይሲ የስብሰባ ባለሙያዎች የእኔን የፕሮግራም ቴክኒክ ማንኛውንም ትችት እቀበላለሁ። ማስታወሻ- ቅብብሎሹ በ pulse ሞድ ውስጥ ሲሠራ ለ 25 ሚ.ሜ ይዘጋል። አንዳንድ ካሜራዎች ረዘም ያለ ምት ሊፈልጉ ይችላሉ። ያ መዘግየት በኮድ rlypuls ክፍል አናት አቅራቢያ “ጥሪ መዘግየት25” በሚለው መስመር ላይ ተዋቅሯል። 25 ሚ.ሜ ለካሜራዎ በጣም አጭር ከሆነ ፣ “ጥሪ መዘግየት 50” ለማለት ያንን መስመር ይለውጡ ፣ ከዚያ “ጥሪ መዘግየት” 50 የሚለውን መስመር ይለውጡ። ያ የልብ ምት ጊዜን ወደ 50 ms ከፍ ያደርገዋል እና አሁንም ሁሉንም የ pulse ድግግሞሾችን በ 1 Hz ደረጃዎች ውስጥ ያቆየዋል። ፕሮግራሙ በች chip ውስጥ ካለው 512 ባይት ውስጥ 173 ባይት ብቻ ይይዛል ፣ ስለዚህ ወደ ነገሩ ሁሉንም ዓይነት ተግባራት ማከል ይችላሉ። እርስዎ ይፈልጋሉ ፣ ምንም እንኳን የተጠቃሚ በይነገጽ በተወሰነ ደረጃ የሚገደብ ቢሆንም።

ደረጃ 3 ሜካኒካል ግንባታ

እኔ መጀመሪያ ይህንን ነገር በ 3 ጫማ ካሬ በ 1/2 "ቧንቧ ለመሥራት ሞክሬ ነበር ፣ ግን ምሰሶዎቹ ተስተካክለው ለመቆየት ፈጽሞ የማይቻል ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ርቀቱ በጣም ትልቅ ነበር እና ምሰሶውን ለማቆየት ቧንቧው በጣም ተለዋዋጭ ነው። ወደ 3/ቀይሬያለሁ። 4 "ቧንቧ እና ባለ 2 ጫማ ካሬ እና አሁን ሁሉም በጥሩ ሁኔታ ተስተካክሎ ይቆያል። ለልጄ ፣ ለአሌክስ እና ለአንዳንዶቹ ለሆዶም ጓደኞቹ የማርሽማሎው ፍንዳታ ጠመንጃዎችን ለመሥራት አብዛኛውን የ 1/2 ኛውን ቧንቧ እጠቀም ነበር።

ለዋናው ክፈፍ 3/4 pipe ፓይፕ እና የኦፕቲካል አይሲዎችን እና ኤልኢዲዎችን ለሚያስቀምጡ ቀጥ ያሉ መነሻዎች 1/2”ቧንቧ ያስፈልግዎታል። 1/2 "ክር ያለው የጎን ግንኙነት ያላቸውን 3/4" ክርኖች ማግኘት ይችላሉ ፣ ስለዚህ አንዳንድ 1/2 "ክር አስማሚዎችን ያግኙ። ከ PVC ቧንቧ ፕሮጄክቶች ጋር ያለኝ ፍልስፍና መገልገያዎችን እና ቧንቧዎችን ከመጠን በላይ መግዛት እና ምን መመለስ ነው። ፕሮጀክቱ ሲጠናቀቅ አያስፈልግዎትም። ያ በአንድ መደብር $ 0.30 ፊዚንግ ወደ መደብሩ የሚያደናቅፍ ጉዞዎችን ይቀንሳል። ይህንን ሁሉ ነገር ለማገናኘት የተለያየ ቀለም ያለው ሽቦ ያስፈልግዎታል- ኤልዲዎቹ እና አይሲዎቻቸው በ 6 ጫማ ያህል ተለያይተዋል። ለመገጣጠም እና ነገሩን ለችግሮች ለመለያየት ሽቦዎችን የበለጠ ረጅም ለማድረግ ይፈልጋሉ። የተለያዩ ቀለሞች ከየትኛው ጋር እንደሚገናኝ ቀጥ ብለው እንዲቆዩ ይረዱዎታል። መጀመሪያ ያደረግሁት በካፒቴኖቹ ውስጥ ቀዳዳዎችን መቆፈር እና ኤልኢዲዎችን መትከል ነበር። ተጨማሪ ረዣዥም ሽቦዎችን አያያዝኩ እና በኤልዲኤፍ ላይ የሙቀት መቀነስን ተጠቅሜ እነሱን ለማዳን ተጠቀምኩ። በቀላሉ ለመለያየት እንዲችል የቧንቧውን ፍሬም ሰብስቤ ገመዶቹን በቧንቧው ውስጥ አስገባሁ። በመቀጠል የ IS471 ቺፖችን እና ኮፍያዎችን በፎርፍ ላይ ይጫኑ። በመጨረሻው ጫፎች ውስጥ ወደ መክፈቻው እንዲገጣጠም ሰሌዳ ተቆርጦ። ቁፋሮ ah በካፕ ውስጥ ኦሌ እና 1/4 ኢንች የናስ ቱቦን (ወይም በዙሪያዎ ያለዎትን) ቁራጭ ይጫኑ። የ IS471 የትኛው ወገን ተቀባዩ ወገን እንደሆነ ማወቅዎን እርግጠኛ ይሁኑ! የማለፊያ ኮፍያውን ሳይሆን የእርስዎን LED እንዲመለከት ይፈልጋሉ! ሽቦዎችን ከ IC ቦርድ ጋር ያያይዙ- በጠቅላላው አምስት ግንኙነቶች ይኖራሉ- ቪሲሲ ፣ ጂንዲ ፣ ውጭ እና ኤልኢዲ። አምስተኛው ሽቦ የ LED ን አኖድ ከቪሲሲ ጋር ያገናኛል። በቧንቧው ፍሬም ላይ አገናኙን የት ማስቀመጥ እንደሚፈልጉ ይወስኑ እና ወደ አይሲ የሚወስዱት እርሳሶች ለመድረስ በቂ መሆናቸውን ያረጋግጡ። አገናኙን ይጫኑ ፣ ሽቦዎቹን ያሂዱ ፣ ሁሉንም በአንድ ላይ ያሽጡ እና ለመሄድ ዝግጁ ነዎት። የመሬት ሽቦን ወደ መሰኪያው ቅርፊት መሸጥዎን አይርሱ። ሁሉንም ነገር ከስታቲክ ኤሌክትሪክ ለመጠበቅ ይረዳል። ሁሉም ሽቦዎች ከተጠናቀቁ በኋላ ቧንቧውን ከሐምሌ ጋር በጥብቅ ይከርክሙት። ሙጫ አያስፈልግዎትም ፣ እና ቧንቧውን አንድ ላይ ካጣመሩ በኋላ ችግሮችን ለማስተካከል ሊለዩት አይችሉም። የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ግንባታ ከፈለጉ ፣ እርስ በእርስ ከተጣበቁ በኋላ በእያንዳንዱ መገጣጠሚያ በኩል ዊንዱን ይንዱ። ተቆጣጣሪው በሚሰበሰብበት ጊዜ ጣውላዎቹን ማስተካከል አለብዎት። ቅብብሎሹ የሚዘጋው ሁለቱም የ IR ጨረሮች ሲስተጓጉሉ/በተሳሳተ መንገድ ሲሠሩ ብቻ ነው። የኦፕአይፒዎች ውጤቶች በመደበኛነት ዝቅተኛ ናቸው ፣ የብርሃን ምንጫቸውን ማየት ሲችሉ እና ጨረሩ በሚቋረጥበት ጊዜ ወደ ላይ ሲወጡ። ስለዚህ ምሰሶዎቹን ማስተካከል እንደሚከተለው ይከናወናል 1) የኦፕቲካል ፍሬሙን ከመቆጣጠሪያው ጋር ያገናኙ። 2) ኃይል በርቷል። በጣም ዕድለኛ ካልሆኑ በስተቀር ኤልዲው ያበራል እና እንደበራ ይቆያል። ቀጣይነት ያለው ሁነታን ለማመልከት መጀመሪያ ያበራል ፣ ከዚያ ምሰሶዎቹ ከመስመር ውጭ ስለሆኑ እንደበራ ይቆያል። ኤልኢዲ ከጠፋ ቢያንስ አንድ ጨረር ተስተካክሏል ማለት ነው። 3) ኤልኢዲው እንደበራ መገመት ፣ ሁለቱም ጨረሮች በተሳሳተ መንገድ የተስተካከሉ መሆናቸውን ያመለክታል። በቴፕ ወይም በወረቀት አንድ ጨረር አግድ። 4) ጭንቅላቱን በመጠምዘዝ በሰያፍ ተቃራኒ ወደ OPIC አቅጣጫ በመጠቆም በተቻለ መጠን ኤልዲውን ያስተካክሉ። 5) አሁን ጨረሩ የተስተካከለ መሆኑን የሚያመለክት ኤልኢዲ እስኪያልቅ ድረስ የኦፕአክ ጭንቅላቱን ማጠፍ እና ማዞር ይጀምሩ። 6) በመቀጠል አዲስ የተጣጣመውን ምሰሶ አግድ ፣ ከዚያ በሁለተኛው ጨረር ላይ ተመሳሳይ ማስተካከያዎችን ያድርጉ። ኤልኢዲ ሲጠፋ ሁለቱም ጨረሮች ተስተካክለው የተወሰኑ ፎቶዎችን ለማንሳት ዝግጁ ነዎት። አሃዱን በሚያበሩበት በማንኛውም ጊዜ አንዱን ከዚያም ሌላውን በማገድ ምሰሶዎቹን ይፈትሹ። አንድ ጨረር በተሳሳተ መንገድ ከተስተካከለ ፣ ሌላውን ማገድ የ LED መብራቱን ያስከትላል። ከዚያ ከእውቀት ውጭ የሆነውን ብቻ ማስተካከል ይችላሉ። የ LED መብራት እና በርቶ ከቆየ ፣ ሁለቱም ጨረሮች ከመስመር ውጭ ናቸው እና ከላይ የተዘረዘሩትን ሂደቶች መከተል ያስፈልግዎታል። ነገሩን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ከገነቡ እና ጨረራዎቹን ለመጀመሪያ ጊዜ ካስተካከሉ ማንኛውንም ማስተካከያ ከማድረግዎ በፊት የተወሰነ ቅጣት ይወስዳል።

ደረጃ 4 ተቆጣጣሪው

እኔ በፍራይ ኤሌክትሮኒክስ እጅግ በጣም ከፍተኛ በሆነ ዋጋ ባነሳሁት በፕላስቲክ ሳጥን ውስጥ መቆጣጠሪያውን ሠራሁ። በቂ እስከሆነ ድረስ ማንኛውንም ነገር ማለት ይቻላል መጠቀም ይችላሉ። ይህ ሳጥን ለ 9 ቮ ባትሪ የተነደፈ ቢሆንም የባትሪ ቦታው እንዲባክን 6 ቪ መጠቀም ነበረብኝ። በ 9 ቮ ባትሪ ክፍል ውስጥ የወረዳ ሰሌዳውን በቀላሉ መግጠም እችል ነበር።

የሚጠቀሙት ማንኛውም ሳጥን እና መቀየሪያዎች ፣ አቀማመጡን ያቅዱ እና እሱን ለመዝጋት ሲሞክሩ ሁሉም ነገር አንድ ላይ እንደሚሆን ያረጋግጡ። ከባትሪው ጋር በተከታታይ የተገናኘ ዲዲዮ እንዳለ ልብ ይበሉ። ለ 5.5 ቮ ከፍተኛው ቪሲሲ ደረጃ የተሰጠው ለ uC የአቅርቦት ቮልቴጅን ወደ ተቀባይነት ደረጃ ለማምጣት እዚያ አለ። ከዲያዲዮው ጋር እንኳን ፣ ክፍሉ በ ትኩስ ባትሪዎች ወሰን ላይ እየሰራ ነው ፣ ስለዚህ 5V ተቆጣጣሪ እስካልጨመሩ ድረስ በ 9 ቪ ላይ ስለመሥራት ምንም የሚያምር ሀሳብ አያገኙም። እኔ በ PIC12HV615 የመጠቀም ሀሳብ ተሠራሁ ምክንያቱም አብሮገነብ የ shunt ተቆጣጣሪ አለው ፣ ግን በዝቅተኛ እና በከፍተኛ ሞገዶች መካከል ያለው ማወዛወዝ ለሻም ተቆጣጣሪው በጣም ብዙ ነው ስለዚህ እሱን ለማግኘት ወረዳውን ትንሽ ማወሳሰብ አለብኝ። ሥራ። እኔ ይህንን ቀላል ለማቆየት ፈለግሁ ፣ ብዙውን ጊዜ ሰነፍ ስለሆንኩ ግን ሌሎች ፕሮጀክቶች ስለሚሄዱኝ እና ይህን በፍጥነት ለመጨረስ ፈለግሁ። እኔ የተጠቀምኩት ቅብብሎሽ አብሮ የተሰራ የጥበቃ ዲዲዮ አለው ፣ ግን በእቅዱ ላይ አልተለጠፈም። ዲዲዮው እንደ ቅብብል ቅብብል (pulse coil) ወደ ኢንደክተሩ ሲያቃጥሉ ከሚከሰቱት ከተገላቢጦሽ ተቃራኒ የቮልቴጅ ርምጃ ዩኤሲውን ይከላከላል። የተለየ ቅብብሎሽ የሚጠቀሙ ከሆነ በሚታየው ዋልታ (ዲዲዮ) ዲዲዮ ማከልዎን እርግጠኛ ይሁኑ ወይም ምናልባት ቅብብሎሽ ሲቃጠል ለመጀመሪያ ጊዜ የእርስዎን ዩሲ ሰላምታ ሊሰሙ ይችላሉ። ዩሲሲ ከአንድ ፒን ወደ 25 mA በደህና ሊሰምጥ ይችላል ፣ ስለሆነም ከፍተኛ የመቋቋም ችሎታ ያለው ሽቦን ይምረጡ። PRMA1A05 500 Ohm ጥቅል አለው ስለዚህ እሱን ለመዝጋት 10-12 ሜአ ብቻ ይወስዳል። ከ RJ-11 አያያ withች ጋር አንዳንድ ጥሩ ቀጭን እና ቀላል ኬብሎችን ለመጠቀም ፈልጌ ነበር ነገር ግን በፍሪዬ ያገኘኋቸው ሁሉም አያያ PCች የ PCB ተራራ ክፍሎች ስለሆኑ የድሮ ትምህርት ቤትን ከዲቢ 9 ዎች ጋር አጠናቅቄአለሁ። ተከታታይ ኬብሎች ቆሻሻ ርካሽ ናቸው እና ዊንጮቹ አያያorsቹ እንዳይወድቁ ያደርጋቸዋል። እርስዎ የሚወዱትን ማንኛውንም ማገናኛ/ገመድ ፣ ስቴሪዮ ሚኒ መሰኪያ እና መሰኪያ እንኳን መጠቀም እንዲችሉ በእውነቱ 3 ሽቦዎችን (ቪሲሲ ፣ ጂንዲ እና የሁለቱ IS471FEs ጥምር ውጤቶች) በኦፕቲካል ስብሰባ እና በመቆጣጠሪያው መካከል ብቻ ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 5 - የፎቶ ቀስቃሽ አጠቃቀም

ሀሳቡ አንዳንድ እርምጃዎች ይከናወናሉ ብለው በሚጠብቁበት ቦታ ላይ ጨረሮች እንዲሻገሩ ነገሩን ማቀናበር ነው። ለምሳሌ ፣ ሀሚሚንግበርድን በአሳዳጊው ላይ መተኮስ ከፈለጉ ፣ ወይም ወፍ ወደ ጎጆ ሲገባ ወይም ሲወጣ ፣ ክፈፉን በሚፈልጉበት ቦታ ከተሻገረው የጨረር ነጥብ ጋር ያዋቅሩት። ከዚያ በዒላማው ላይ የተጠቆመውን ካሜራ ያዘጋጁ እና ትኩረቱን ፣ ተጋላጭነቱን እና የነጭ ሚዛኑን ያዘጋጁ (ይህ የመዝጊያ መዘግየት ጊዜን ይቀንሳል)። ሁለቱም ጨረሮች በትክክል የተጣጣሙ መሆናቸውን ለማረጋገጥ የጨረር አሰላለፍን ይፈትሹ- ይህ የሚከናወነው እጅዎን በእያንዲንደ ጨረር በኩል በግለሰብ ከዚያም በዒላማው አካባቢ በኩል በማወዛወዝ ነው። ሁለቱም ጨረሮች በሚስተጓጉሉበት ጊዜ ብቻ ኤልኢዲ መብራት እና ማስተላለፍ አለበት። አሁን የአሠራር ሁነታን ያቀናብሩ- ወይ ቀጣይ ወይም የሚንቀጠቀጥ እና ይሂዱ።

ምርጥ ውጤቶችን ለማግኘት ስለ ዒላማዎ ባህሪ ትንሽ ማወቅ አለብዎት። በፍጥነት የሚንቀሳቀስን ነገር ለመምታት ከፈለጉ የ IR ጨረሮችን ካቋረጠ በኋላ ኢላማው የት እንደሚሆን ለመተንበይ ካሜራውን እና ተቆጣጣሪውን መዘግየቶችን ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት። በአንድ ቦታ ላይ የሚያንዣብብ የሚያብረቀርቅ ወፍ ምሰሶዎቹ በሚሻገሩበት ቦታ በትክክል ሊተኩስ ይችላል። በፍጥነት የሚበር ወፍ ወይም የሌሊት ወፍ ካሜራውን ፎቶግራፉን በሚወስድበት ጊዜ ሁለት ጫማ ርቀት ላይ ሊሆን ይችላል። የ pulsed ሞድ ጨረሩ እስካልተቋረጠ ድረስ በተከታታይ የተኩስ ሁናቴ ውስጥ የሌሉ ካሜራዎች ብዙ ሥዕሎችን እንዲያነሱ ያስችላቸዋል። ያንን በፍጥነት ለመምታት የሚችሉ ብዙ ካሜራዎች ባይኖሩም የልብ ምት ድግግሞሹን እስከ 10 Hz ከፍ ማድረግ ይችላሉ። ካሜራዎ ምን ያህል በፍጥነት እንደሚተኮስ ለማየት ትንሽ መሞከር ያስፈልግዎታል። ከካሜራ ይልቅ ፍላሽ ማገናኘት እንዲችሉ የካሜራ ግንኙነቱ በመደበኛ ክፍት የቅብብሎሽ ግንኙነት በኩል ነው። ከዚያ አንድ ነገር (የሌሊት ወፍ ፣ ምናልባት?) ምሰሶዎቹን ሲሰበር መዝጊያውን ከፍተው መቆጣጠሪያውን በመጠቀም የፍላሽ አሃዱን አንድ ወይም ብዙ ጊዜ ለማቃጠል በጨለማ ውስጥ መተኮስ ይችላሉ። ብልጭታው ከተደናቀፈ በኋላ መከለያውን ይዝጉ። ብልጭታዎ መቀጠል ከቻለ አንዱን የልብ ምት ሁነታዎች በመጠቀም አንዳንድ አሪፍ የብዙ ተጋላጭነት ፎቶዎችን ማድረግ ይችላሉ። አንዳንድ ተጣጣፊ ክር ከኦፕቲካል ራሶች ጋር በማያያዝ ምሰሶዎቹ የሚያቋርጡበትን ቦታ በትክክል ማግኘት ይችላሉ። ለአንዳንድ ኢላማዎች ካሜራዎን የሚጠቁሙበት እና ያተኮሩበት ቦታ ነው። ከታች ያሉት ፎቶዎች የሌጎ ሰው በጨረር ውስጥ ወድቆ ያሳያል። እኔ ከጣቢያው በላይ ካለው ሁለት ጫማ ላይ ጣልኩት እና ምሰሶዎቹ እንዲሰበሩ ፣ ቅብብሉን ለመዝጋት ፣ እና ካሜራውን ለማቃጠል በወሰደው ጊዜ ውስጥ ከ6-8 ኢንች ያህል ከወደቀበት ማየት ይችላሉ። ይህ ካሜራ በቅድሚያ ትኩረት ሲሰጥ እና ሲጋለጥ ምናልባት አነስተኛ የመዝጊያ መዘግየት ሊኖረው የሚችል ኒኮን ዲ ኤስ ኤል አር ነበር። ውጤቶችዎ በካሜራዎ ላይ ይወሰናሉ። ምሳሌው አሁን እነዚህን ስዕሎች ባነሳው ጓደኛ እጅ ነው (የርቀት መዝጊያ ልቀትን ለመጠቀም ካሜራዬ መለወጥ አለበት).ይህንን መሣሪያ በመጠቀም አንዳንድ ተጨማሪ የጥበብ ፎቶዎችን ካወጣ እዚህ ወይም በድር ጣቢያዬ ላይ ለመለጠፍ እሞክራለሁ። ይደሰቱ!