የኦ.ኤል.ፒ. ቴሌፕሬዜሽን 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ዝማኔዎች! ይህ ቀጣይ ፕሮጀክት ነው። ይህንን አስተማሪ እዘምነዋለሁ ፣ ግን የእኔ ብሎግ በተደጋጋሚ ተዘምኗል። አንድ ላፕቶፕ በልጅ (ኦ.ኤል.ፒ.) አዲስ ፣ ለትርፍ ያልተቋቋመ ማህበር የ 100 ዶላር ላፕቶፕ ለማልማት ፣ የዓለምን ልጆች እንዴት እንደምናስተምር አብዮት ሊያመጣ የሚችል ቴክኖሎጂ ነው።.ይህ አስተማሪ የቴሌፕረስ ሮቦት ለመፍጠር ኦሮፒክን ከአይሮቦት ፍጠር ጋር እንዴት ማጣመር እንደሚቻል ያሳያል። ቀለል ያለ የድር በይነገጽን በመጠቀም ተጠቃሚዎች ፍጠርን መንዳት ፣ የአነፍናፊ ንባቡን መከታተል እና በተያያዘው የ OLPC ድር ካሜራ እና ማይክሮፎን አማካኝነት በይነመረቡን በመላው ዓለም ማሰስ ይችላሉ።

• ኦ.ፒ.ፒ
• iRobot ፍጠር (ተከታታይ ገመድ ፍጠርን ያካትታል)
• ዩኤስቢ-ወደ-ተከታታይ አስማሚ
• በቬልክሮ ወይም በተጣራ ቴፕ ላይ ይለጥፉ

አማራጭ ቁሳቁሶች

• 2 ሴት/ወንድ ኪዮሾ ባትሪ አያያዥ ጥንዶች
• 25 ፒን ወንድ Solder ዋንጫ DB25 አያያዥ
• ሻጭ
• የኤሌክትሪክ ቴፕ ወይም የሙቀት መቀነስ

አማራጭ መሣሪያዎች

• የመሸጫ ብረት
• ቮልት ሜትር
• የሽቦ ቆራጮች
• የሽቦ ቆራጮች
• ፀጉር ማድረቂያ (የሙቀት መቀነስን የሚጠቀሙ ከሆነ)

ደረጃ 1 የዩኤስቢ-ወደ-ተከታታይ አስማሚውን እና ተከታታይ አስማሚውን ይፍጠሩ

የዩኤስቢ-ወደ-ተከታታይ አስማሚውን ከፈጠራው ተከታታይ አስማሚ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 2 - አማራጭ - ኦነግን ከፈጣሪው ኃይል ያኑሩ

ይህ እርምጃ ኦ.ፒ.ሲ እና ፍጠር ሁለቱም በአንድ ላይ እንዲከፍሉ ያስችላቸዋል።

በመጀመሪያ ፣ የ DB25 መሰኪያውን ያዘጋጁ። 1. የሴት ኪዮሾ ማገናኛን ወስደህ ከሁለቱም ሽቦዎች ጫፎች ወደ 0.25 ኢንች መከላከያን ገፈፍ። 2. ክርዎቹን ማጠፍ እና ማጠፍ። 3. ሁለት ትናንሽ የሙቀት መቀነሻ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ እና አንዱን ወደ እያንዳንዱ ሽቦ ያንሸራትቱ። 4. ቀዩን ገመድ ከዲቢ 25 አያያዥ 11 ላይ ለመለጠፍ። 3. ጥቁር ኬብሉን ከዲቢ 25 ማያያዣ 25 ላይ ለመሰካት። 4. ካስማዎቹን ለመሸፈን ሙቀቱን ወደ ታች ያንሸራትቱ እና ለማድረቅ የፀጉር ማድረቂያውን ይጠቀሙ። በመቀጠል የኦሊፒክ የኃይል ማገናኛን ያዘጋጁ። 1. የኦ.ፒ.ፒ.ሲ.ን የኤሌክትሪክ ገመድ በሽቦ ቆራጮች በግማሽ ይቁረጡ። የሁለቱ ኬብሎች (አዎንታዊ እና አሉታዊ) አቅጣጫን ማስታወስ እንደሚችሉ እርግጠኛ ይሁኑ። 2. ከሁለቱም ከተቆረጡ ጫፎች 0.25 ኢንች ገደማ ያርቁ። 3. በሁለቱም ጫፎች ላይ ሁለቱን ኬብሎች በግምት 1 ኢንች ወደ ገመድ ዝቅ ያድርጉ። 4. የትኛው ሽቦ መሬት እንደሆነ ለመወሰን ፣ ቀጣይነትን ለመፈተሽ ወይም የመቋቋም ችሎታን ለመለካት የቮልት መለኪያ ይጠቀሙ። ከበርሜል መሰኪያ ውጭ አንድ ምርመራን ያስቀምጡ እና ሌላውን በአንድ ሽቦ ላይ ያድርጉት። መለኪያው ተቃውሞ ወይም ቀጣይነትን የሚያመለክት ከሆነ የመሬቱን ሽቦ መርጠዋል። 5. ከወንድ ኪዮሾ አስማሚ ወደ 0.25 ኢንች መከላከያን ያንሱ። 6. ሁለት አጭር የሙቀት መቀነሻ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ እና በኪዮሾ አስማሚው በእያንዳንዱ ገመድ ላይ ያንሸራትቱ። 7. ጥቁር ኪዮሾ አድፓተር ሽቦውን በኦነግፒ በርሜል መሰኪያ መሬት ሽቦ ላይ ያሽጡ። 8. ቀዩን የኪዮሾ አስማሚ ሽቦን ከኦነግፒ በርሜል ተሰኪ አወንታዊ ሽቦ ጋር ያሽጡ። 9. በሚሸጡት መገጣጠሚያዎችዎ ላይ የሙቀት መቀነስን ያንሸራትቱ እና ለማቅለል የፀጉር ማድረቂያውን ይጠቀሙ። በመጨረሻም ፣ ብየዳ እና ሙቀት ሌላውን ሴት ኪዮሾ አስማሚ ወደ ሌላኛው የኃይል አስማሚ ይቀንሳል።

ደረጃ 3 ኦ.ፒ.ፒ.ን እና ኬብሎችን ያያይዙ

ኦሊፒሲው ከፈጠራ አናት ላይ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማል። በሚሠራበት ጊዜ እንዳይንሸራተት ኦልፒሲውን ከፈጠራ ጋር ለማያያዝ በ velcro ወይም በተጣራ ቴፕ ላይ ዱላ ይጠቀሙ።

ሁሉንም ገመዶች ከፍጥረቱ ጋር ያያይዙ እና በጭነት መጫኛ ገንዳ ውስጥ በደንብ ያሽጉዋቸው። በኦሌፒ እጀታ በኩል ለመመገብ በተከታታይ ፣ በኃይል እና በዩኤስቢ ኬብሎች ጫፎች ላይ ትንሽ ዘገምተኛ ይተው። ከዚያ ኦ.ፒ.ፒ.ን ከፍጠር አናት ላይ ይለጥፉ። የ OLPC ክዳኑን ይክፈቱ እና ወደ ፊት ወደ ፊት ያዙሩት። አሁን የ OLPC የኃይል ገመድ እና የዩኤስቢ-ወደ-ተከታታይ አስማሚ የዩኤስቢ መሰኪያ መሰካት ይችላሉ።

ደረጃ 4 - የቴሌፕሬንስ ሶፍትዌርን ይጫኑ

የመጀመሪያው እርምጃ አስፈላጊውን ሶፍትዌር ማውረድ እና መጫን ነው።

• PyRobot የ iRobot's Roomba ን ወይም ፍጥረትን ለመቆጣጠር የ Python ቤተ -መጽሐፍት ነው። ለዚህ አስተማሪ የተዘጋጀ እና የኦሌፒሲን የድር ካሜራ እና ማይክሮፎን ለመድረስ እና በይነመረብን ለመፍጠር ለመቆጣጠር የድር በይነገጽን ለማገልገል ሞጁሎችን ያካትታል።
• PySerial
• ድር.ፒ
• ሞቺኪት
• simplejson

እነዚህ ሁሉ ጥገኞች በተለቀቁ ተጠቃለዋል። የአሁኑን የ PyRobot መለቀቅ ለመጫን ፣ SSH ን ወደ OLPC ያስገቡ ወይም የገንቢውን ኮንሶል ይክፈቱ።

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzከእድገቱ ስሪቱ መስራት ከፈለጉ ፣ አስፈላጊዎቹን ጥገኞች እራስዎ መጫን ይኖርብዎታል። ከዚህ በታች ያለው ስዕል የድር በይነገጽ ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ነው።

ደረጃ 5 የድር አገልጋዩን ያስጀምሩ

የድር አገልጋዩን ለመጀመር ፣ SSH ወደ OLPC ይግቡ ወይም የገንቢውን ኮንሶል ይክፈቱ። ከዚያ በ pyrobot ማውጫ ውስጥ web_ui.py ን ያሂዱ።

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py አስተናጋጅ: ወደብ“አስተናጋጅ ወደብ” የ OLPC እና የድር አገልጋዩን ለማሄድ የሚፈልጉት ወደብ የአይ ፒ አድራሻ መሆን አለበት። ተከታታይ ወደቡን ለመድረስ የስር ፈቃዶች ያስፈልጋሉ። በይነገጹን ለማየት እና ፍጥረትን ለመቆጣጠር የድር አሳሽዎን ወደ https:// host: port ያመልክቱ።