የማቆሚያ መብራትን ለመቆጣጠር ኃ.የተ.የግ.ማ

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በየቀኑ በሚያጋጥሙን ነገሮች ሁሉ ኃ.የተ.የግ.ማ. እንደ ቢራ ፣ ሶዳ ፣ ሾርባ እና ሌሎች ብዙ የታሸጉ ሸቀጣ ሸቀጦችን ከመሸከሚያ ማሽኖች ወይም ከማሸጊያ ማሽኖች እስከ ዋልማርት እና የማቆሚያ መብራቶች በአንዳንድ መስቀለኛ መንገዶች ላይ ፣ ኃ.የተ.የግ. አንድ ኃ.የተ.የግ.ማ እንዴት እንደሚሰራ ፣ እና እንዴት መርሃግብር እንደሚሰጥ ለማወቅ በሮቦቲክስ መስክ ውስጥ ያለ አንድ ሰው።

የሚከተለው መመሪያ ከ PLC ጋር የሚሰራ የማቆሚያ መብራት እንዴት እንደሚፈጥር ያሳያል። እነዚህ እርምጃዎች ፕሮግራምን ለመጀመር PLC ን ከግብዓቶች እና ውጤቶች ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚችሉ ያሳያሉ። እንዲሁም ትክክለኛ መብራቶችን በትክክለኛ ክፍተቶች ለማውጣት ኃ.የተ.የግ.ማ እንዴት ፕሮግራም እንደሚያዘጋጁ ያሳያሉ።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን መሰብሰብ

ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ የሚከተሉት ቁሳቁሶች ያስፈልጋሉ።

1 - አለን ብራድሌይ ማይክሮ ሎጊክስ 1400 ኃ.የተ.የግ.ማ

1 - RSLogix 500 የተጫነ ኮምፒተር

1 - ቀይ 24 ቪ ዲሲ መብራት

1 - አረንጓዴ 24 ቪ ዲሲ መብራት

1 - ቢጫ 24v የዲሲ መብራት

1 - 120V የወረዳ ተላላፊ

1 - 120v AC እስከ 24v ዲሲ የኃይል አቅርቦት

1 - የኤተርኔት ገመድ

1 - የኃይል ገመድ

መብራቶችን ለማገናኘት ከሚያስፈልገው ርዝመት ጋር ሽቦ።

ከተፈለገ - የሽቦውን ጫፎች ከማሽቆልቆል ለመጠበቅ Ferrules።

ደረጃ 2 - ኃ.የተ.የግ.ማ

ማስጠንቀቂያ -በጭራሽ በቀጥታ ስርጭት ወረዳ ላይ አይሥሩ ፣ የኃይልው የኤሲ መስመር በቀጥታ ከግድግዳ መውጫ እና ከ 110 ቮ ጋር የተገናኘ ነው ፣ ሰውን ለመግደል ወይም የውስጥ ብልቶችን ጨምሮ ከባድ የኤሌክትሪክ ቃጠሎዎችን ያስከትላል። የወረዳውን ሁል ጊዜ ይንቀሉ ፣ የወረዳ ተላላፊውን ያሰናክሉ እና ወረዳው ኃይል-አልባ መሆኑን ያረጋግጡ።

ለዚህ ትግበራ ፣ ከላይ በስዕሉ ላይ የሚታየው ሙሉ ሽቦ አያስፈልግም ፣ ከዚህ በታች የተገለጸው ሽቦ ብቻ ነው። ሁሉም ወደቦች በ PLC ላይ በግልጽ ምልክት ይደረግባቸዋል።

ለመጀመር ፣ ኃ.የተ.የግ.ማ.ን ከ L1 ጋር ወደ ኃይል በማገናኘት ፣ ከኤሌክትሪክ ገመዱ የሚወጣው ነጭ ሽቦ ወደ “VAC L1” ወደብ ፣ እና በኃይል አቅርቦት ላይ ወደ “ኤል” ወደብ በማገናኘት ይጀምሩ። ከዚያ ከኤሌክትሪክ ገመድ የሚመጣው ጥቁር ሽቦ በ “VAC L2” እና “VAC DC5” በ PLC እና በኃይል አቅርቦት ላይ “N” ጋር ተገናኝቷል።

ከኃይል አቅርቦቱ አወንታዊ ፣ ቀይ ፣ ሽቦ በፒሲሲው ላይ ከ “VAC DC0 ፣ 1 ፣ 2 ፣ 3 እና 4” ወደቦች ጋር ተገናኝቷል። አሉታዊ ፣ ጥቁር ሽቦ ከ PLC “COM 0 እና 1” ወደቦች ጋር የተገናኘ እና ከእያንዳንዱ መብራት አንድ ጎን ጋር የተገናኘ ነው። የእያንዳንዱ መብራት ሌላኛው ጎን ከ “OUT 0 ፣ 1 እና 2” ከ PLC ወደቦች ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 3 ፒሲሲውን ከኮምፒዩተር ጋር ማያያዝ

ከ PLC ጋር ለመገናኘት የኤተርኔት ገመድ ጫፎቹን ከ PLC እና ከ RSLogix ጋር ፒሲውን ያያይዙ። RSLogix ን ይክፈቱ ፣ እና በተቆልቋይ ምናሌው ውስጥ “ከመስመር ውጭ” በሚለው ተቆልቋይ ምናሌ ውስጥ የ PLC ን ቅንብሮች ወደ ፕሮግራሙ ለማስመጣት “ስቀል” ን ይምረጡ።

ደረጃ 4: RSLogix ን መረዳት

RSLogix ትዕዛዞቹን እና አድራሻዎቹን ለማስቀመጥ “ጎትት እና ጣል” ን ይጠቀማል ፣ ማለትም ትዕዛዙን ወይም አድራሻውን ያስገቡ ፣ በቀላሉ ጠቅ ያድርጉ እና ከምናሌው ወደሚፈለገው ቦታ ይጎትቱት ፣ ከዚያ ይጣሉ።

የላይኛው ሥዕል መሠረታዊ ትዕዛዞችን ያሳያል ፣ ከዚህ ስብስብ ጥቅም ላይ የዋሉት የመጀመሪያዎቹ አምስት ብቻ ናቸው። ከግራ ወደ ቀኝ በቅደም ተከተል እነሱ ናቸው -

አዲስ ሩጫ ያስገቡ።

ቅርንጫፍ አስገባ

ከተዘጋ ምርመራን ያስገቡ

ክፍት ከሆነ ምርመራን ያስገቡ

የውጤት ኃይልን ያስገቡ

ሁለተኛው የትዕዛዝ ስብስብ ፣ በቀጥታ ከመጀመሪያው ስዕል በታች የሰዓት ቆጣሪ ስብስብ ነው ፣ በዚህ ፕሮግራም ውስጥ ከዚህ ስብስብ ጥቅም ላይ የዋለው ብቸኛው ትእዛዝ “TON” ወይም ሰዓት ቆጣሪ ይሆናል።

የታችኛው ሶስት ሥዕሎች የሰዓት ቆጣሪ ፣ የውጤት እና የሁለትዮሽ ሠንጠረ,ችን እና በማያ ገጹ በግራ በኩል ባለው ምናሌ ውስጥ የት እንደሚገኙ ያሳያሉ።

በሰዓት ቆጣሪ ሠንጠረዥ ውስጥ ፣ ቲቲ “የሰዓት ቆጣሪ” ን ያመለክታል ፣ ይህም ማለት ቆጣሪው ጊዜ በሚሰጥበት ጊዜ ቢት ይነቃል ማለት ነው። ሰዓት ቆጣሪው የቅድመ -ቅምጥ ጊዜውን ሲደርስ DN ይነቃል።

የዚህ ፕሮግራም የሁለትዮሽ እና የውጤት ቢት አድራሻዎች ሁሉም በሠንጠረ top የላይኛው መስመር ላይ ናቸው ፣ በቀኝ በኩል ከ 0 ጀምሮ።

ደረጃ 5 - ኃ.የተ.የግ.ማ

ለመጀመር ፣ ተመሳሳዩን ውጤት ለማግኘት ማንኛውንም የ PLC ደረጃን በፕሮግራም ለማካሄድ ብዙ መንገዶች አሉ ፣ አንዳንዶቹ ለአቀነባባሪው የበለጠ ቀልጣፋ ናቸው ፣ ሌሎች በመንገዱ ላይ ችግሮች በሚነሱበት ጊዜ መላ ለመፈለግ ቀላል ናቸው።

ግብዓቶች ከመቀያየሪያዎች ጋር የተገናኙ ናቸው ፣ ይህም የሚፈለገው ውጤት ከመቀየሪያው ከተገጠመበት / ሲበራ / ሲበራ / ሲቀያየር ሊለወጥ የሚችል ማንኛውም ነገር ሊሆን ይችላል። እነሱ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ እስከ ንክኪ ዳሳሽ እስከ የግፊት ቁልፍ ድረስ ሊሆኑ ይችላሉ።

ውፅዓት እንደ ቅብብሎሽ ፣ የሞተር ጅምር እውቂያዎች ወይም መብራቶች ካሉ ማብራት ወይም ማጥፋት ከሚያስፈልጋቸው ንጥሎች ጋር ተገናኝተዋል።

ሰዓት ቆጣሪዎች እና ሁለትዮሽ በፕሮግራሙ ውስጥ የተቆጠሩ እና ምንም ውጫዊ ግንኙነቶች የላቸውም ውስጣዊ ቢቶች ናቸው።

ለማቆሚያ መብራት መርሃ ግብር ፣ የ PLC ውፅዓት ፣ ሰዓት ቆጣሪ እና የሁለትዮሽ ክፍሎች ብቻ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ደረጃ 6 - ፕሮግራሙን መንደፍ

PLC ን ለማቀድ በፕሮግራሙ ውስጥ 7 “ደረጃዎች” ወይም መስመሮችን በመፍጠር ይጀምሩ።

አድራሻዎቹን መመደብ በተመሳሳይ የመጎተት እና የመጣል ዘዴ ሊከናወን ይችላል። ኦ አድራሻዎች ከውጤቶች ፣ ቢ አድራሻዎች ወደ ሁለትዮሽ ፣ እና የቲ አድራሻዎች ለ ሰዓት ቆጣሪ ይዛመዳሉ። በማያ ገጹ በግራ በኩል ባለው ተቆልቋይ ምናሌ ውስጥ ስሙን በእጥፍ ጠቅ በማድረግ የእነሱ ምናሌዎች ሊከፈቱ ይችላሉ።

ከታች ሶስት እርከኖች ላይ በግራ በኩል አንድ “ተዘግቶ ከሆነ መርምር” ማብሪያ / ማጥፊያ እና በእያንዳንዱ መውጫዎች በቀኝ በኩል አንድ “የውጤት ጉልበት” የሚለውን ያስገቡ። በመውረድ ቅደም ተከተል “ውፅዓት ያበረታታል” ን ወደ ኦ 0/0 ፣ ኦ 0/1 እና ኦ 0/2 ፣ እና “ተዘግቶ ከሆነ ይመርምሩ” ወደ T4: 0/TT ፣ T4: 1/TT ይቀይራል። እና T4: 2/TT።

ከላይኛው በሁለተኛው መወጣጫ ላይ አንድ “የውጤት ኃይልን” በደረጃው በስተቀኝ በኩል ያስገቡ እና ለ B3: 0/0 ይሰይሙት።

በሦስቱ ቀሪ ደረጃዎች ላይ በእያንዲንደ በቀኝ በኩል የ “ሰዓት ቆጣሪ” ሰዓት ቆጣሪ ያስገቡ እና እንደ T4: 0 ፣ T4: 1 እና T4: 2 በመውረድ ቅደም ተከተል ይመድቧቸው።

በመጀመሪያው ደረጃ ላይ ፣ ከደረጃው ግራ በኩል ሁለት “ቅርንጫፎችን” ያስገቡ ፣ እና ለ “B3: 0/0” የተሰጠውን አንዱን “ቅርንጫፎች” ወደ አንዱ ቅርንጫፎች ያስገቡ። በቅርንጫፎቹ በተፈጠሩት ሌሎች ሁለት መስመሮች ውስጥ አንድ “ተዘግቶ ከሆነ ይፈትሹ” የሚለውን መቀያየር በእያንዳንዱ ላይ ያስገቡ እና አንዱን ለ T4: 1/DN እና ሌላውን ለ T4: 0/TT ይመድቡ።

በሦስተኛው እና በአራተኛው ደረጃዎች ላይ በእያንዳንዳቸው ግብዓት ላይ አንድ “ቅርንጫፍ” ያስገቡ ፣ በእነሱ በተፈጠሩት እያንዳንዱ መስመር ላይ አንድ “ተዘግቶ ከሆነ ይመርምሩ” የሚለውን ይቀያይሩ። በሶስተኛው ደረጃ ላይ መቀያየሪያዎቹን ለ T4: 2/DN እና T4: 1/TT ይመድቡ። በአራተኛው ደረጃ ላይ መቀያየሪያዎቹን ወደ T4: 0/DN እና T4: 2/TT ይመድቡ።

የመጀመሪያው ሰዓት ቆጣሪ ቀይ መብራቱ የሚቆይበት የጊዜ ቆይታ ነው ፣ ሁለተኛው ሰዓት ቆጣሪ ከቢጫው መብራት እና ሦስተኛው ከአረንጓዴው ብርሃን ጋር ይዛመዳል። ለዚህ ምሳሌ ፣ የ 10 ሰከንዶች ፣ 2 ሰከንዶች እና 8 ሰከንዶች የጊዜ ጭማሪዎች ጥቅም ላይ ውለዋል።

ፕሮግራሙን ለመጀመር በፕሮግራሙ በላይኛው ግራ ጥግ ላይ “ከመስመር ውጭ” የሚለውን ተቆልቋይ ሳጥን ጠቅ ያድርጉ እና “አውርድ” ን ይምረጡ። በማስጠንቀቂያዎች በኩል ጠቅ ያድርጉ ፣ እነሱን በመቀበል እና ኃ.የተ.የግ.ማ ፕሮግራሙን ማካሄድ ይጀምራል።

ደረጃ 7 - ፕሮግራሙን መረዳት

እንደ ቴክኒሽያን ፣ አንድ ሰው ፕሮግራማቸውን ሲቀርጽ ምን ዓይነት አመክንዮ እንደተረዳ መረዳቱ ችግሮች በሚፈጠሩበት ጊዜ ፕሮግራሙን እንዴት እንደሚፈታ ለመረዳት አስፈላጊ ነው።

ኃ.የተ.የግ.ማ ከላይ ወደታች ያነባል ፣ እና በአጠቃላይ ግብዓትን በማግበር የሚገኘውን መርሃ ግብር ለመጀመር ያለ ትእዛዝ ፣ ሰዓት ቆጣሪ አይጀምርም።

ይልቁንም ፕሮግራሙ የተነደፈው የሁለትዮሽ አድራሻው B3: 0/0 በተፈጥሮ ጠፍቶ ሁኔታ ውስጥ ነው። የመጀመሪያው ሩጫ ይነበባል ፣ እና ምርመራው ከተከፈተ ለ B3: 0/0 ፣ ቀይ መብራት ሰዓት ቆጣሪ ፣ T4: 0 ፣ ጊዜን ይጀምራል። በሁለተኛው እርከን ላይ B3: 0/0 ወደ ሁኔታው ተቀይሯል እና ሰዓት ቆጣሪ T4: 0 ሁል ጊዜ ንቁ እንዳይሆን ለፕሮግራሙ ቆይታ በዚያ ይቆያል።

ሰዓት ቆጣሪ T4: 0 ሰዓት ቆጣሪው ጊዜ በሚሆንበት ጊዜ የተዘጋ ማብሪያ/አድራሻ T4: 0/TT ከተዘጋ በፈተናው ምክንያት ለ 10 ሰከንዶች ጊዜውን ይቆያል። ሰዓት ቆጣሪው 10 ሰከንዶች ሲደርስ እና ጊዜውን ሲጨርስ ፣ T4: 0/DN ቢት ይሠራል ፣ ሰዓት ቆጣሪ T4: 2 ን ይጀምራል ፣ እና ሰዓት ቆጣሪ 4: 0 ጊዜ ስለተሠራ ፣ T4: 0/TT ቢት ከእንግዲህ አይሠራም ፣ የሰዓት ቆጣሪው የተከማቸ እሴቱን ወደ 0. እንዲመልስ በማድረጉ ሰዓት ቆጣሪ T4: 2 ይህንን ተመሳሳይ ዑደት ያጠናቅቃል ፣ ሰዓት ቆጣሪውን T4: 1 በመጀመር ሰዓት ቆጣሪውን ሲያጠናቅቅ እና ሰዓት ቆጣሪ T4: 1 ዑደቱን በሰዓት ቆጣሪ T4: 0 እንደገና እንዲጀምር ያደርገዋል።

የመጨረሻዎቹ ሶስት ደረጃዎች ተጓዳኝ ሰዓት ቆጣሪው ጊዜ በሚሆንበት ጊዜ በቀላሉ ኃ.የተ.የግ.ማ.