የሕይወት ዛፍ (አርዱinoኖ አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ የመንዳት አገልጋይ ሞተር) 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ለዚህ ፕሮጀክት አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ እና ሰርቮ ሞተርን ያካተተ ሩዝ የሚሰጥ ዛፍ ሠርተናል። ምንጣፉን ሲነኩ ፣ የ servo ሞተር ይነቃቃል እና ሩዝ (ወይም በውስጡ ማስገባት የሚፈልጉት) ይለቀቃል።

እንዴት እንደሚሰራ አጭር ቪዲዮ እነሆ! ይደሰቱ!

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

ለዛፉ መዋቅር;

• የታሸገ የካርቶን ወረቀት
• 4 ክብ የእንጨት ካርቶን
• የፕላስቲክ ወረቀት ወይም ማንኛውም ባዶ ምሰሶ
• የሽንት ቤት ጥቅል
• ቡናማ ክሬፕ ወረቀት
• ጭምብል ቴፕ

ለማት -

• የካርቶን ቁርጥራጮች
• አስተላላፊ ጨርቅ (17 ሴ.ሜ)
• ተጨማሪ ጨርቅ
• 2 ለስላሳ የስታይሮፎም ሰሌዳ

የአርዱዲኖ ዝግጅት;

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo ሞተር
• 7 x ዝላይ ሽቦዎች
• 1 x የዳቦ ሰሌዳ
• 1 x 1M Resistor

የካባ አልባሳት;

• 2 የጨርቅ ቁርጥራጮች (እያንዳንዳቸው 20 ኢንች)
• የልብስ ስፌት ማሽን እና ክር
• ጨርቅን ለመጠበቅ ፒኖች
• የጨርቅ መቀሶች
• ሜትር

ሌሎች -

• የሩዝ እህሎች
• የምግብ ማቅለሚያዎች
• የጌጣጌጥ ቅጠሎች/አበቦች

ደረጃ 1 የአርዲኖ ቅንብር

የአርዱዲኖ ኮድ

1. በመጀመሪያ በአነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ ላይ ያለውን ተከላካይ ያስገቡ እና የጃምፐር ሽቦዎችን ይጠቀሙ ፣ ከአርዱዲኖ 4 እና ፒን 8 ጋር ያገናኙት።

2. ከአርዱዲኖን ፒን 8 ጋር conductive ጨርቁን (ወይም እንደ ንክኪ ሰሌዳ እንዲሠሩ የሚፈልጉት ማንኛውንም ሌላ አስተላላፊ ቁሳቁስ) ለማገናኘት የ jumper ሽቦ/የአዞን ክሊፕ ይጠቀሙ።

3. የ servo ሞተር ቡናማ (በጣም ጥቁር ሽቦ) ከ GND ፣ ቀይ ሽቦ (ኃይል) እስከ 5 ቮ እና ቀሪውን ቢጫ መስመር በአርዱዲኖ ላይ ለማያያዝ።

4. አርዱዲኖን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና ንድፉን ይስቀሉ።

5. conductive ጨርቅ ይንኩ እና servo ሞተር ገቢር መሆን አለበት።

ማሳሰቢያ -እርስዎ ለሚፈልጉት የ “ትብነት” ደረጃ ለ capacitive ንክኪ ዳሳሽ እና እንዲሁም ለ servo ሞተር የእንቅስቃሴ ማእዘን መሠረት ንድፉን መለወጥ ይችላሉ።

እንዲሁም ከእኛ ጋር ተመሳሳይ የሆነውን ይህን ቀላል ቅንብር ማመልከት ይችላሉ-

www.instructables.com/id/Arduino-Cacacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

ደረጃ 2 - የዛፉን መዋቅር መስራት

1. በ 3 ክብ ክብ የእንጨት ካርቶኖች ውስጥ ቀዳዳ (ራዲየስ = 5 ሴ.ሜ) ያድርጉ።

2. የፕላስቲክ ወረቀቱን ወደ ምሰሶ ጠቅልለው ወደ ክብ ካርቶን ቁርጥራጮች ይግጠሙት። (ጠቃሚ ምክር -የፕላስቲክ ወረቀቱ ከካርቶን ቁርጥራጮች ጋር በትክክል እንዲገጣጠም ለማረጋገጥ የስታይሮፎም ቁርጥራጮችን መጠቀም ይችላል)

3. ከተጠቀለለው የፕላስቲክ ወረቀት በታች ካለው የመጸዳጃ ቤት ጥቅል ጋር የሚገጣጠም ትልቅ ቀዳዳ ይቁረጡ። (ጠቃሚ ምክር - የመፀዳጃ ቤቱ ጥቅል በግምት ወደ 45 ዲግሪ ማጠፍ መቻል አለበት)

4. ይህንን መዋቅር በቆርቆሮ ካርቶን ወረቀት ላይ ያያይዙት ፣ እንዲሁም የካርቶን ወረቀቱን ደህንነት ለመጠበቅ ጭምብል ቴፕ ስለመጠቀምም ማሰብ ይችላሉ።

5. ለመጸዳጃ ቤት ጥቅል ትንሽ የሶስት ማዕዘን መክፈቻ ከፊት ይቁረጡ።

6. ለግንዱ ገጽታ በካርቶን ወረቀት ላይ ቡናማ ክሬፕ ወረቀት ይለጥፉ።

7. አረንጓዴ ቀለም ያለው ወረቀት በመጠቀም አንዳንድ ዛፎችን ይቁረጡ ወይም ለጌጣጌጥ ቅጠል ባለው የወይን ተክል ዙሪያ ይሸፍኑ።

ደረጃ 3 - ባለቀለም ሩዝ ማዘጋጀት

1. አንዳንድ የሩዝ ጥራጥሬዎችን በዚፕ መቆለፊያ ቦርሳ ውስጥ ያስቀምጡ።

2. አንዳንድ የምግብ ማቅለሚያ ጠብታዎች በከረጢቱ ውስጥ ይጨምሩ እና ቦርሳውን ያናውጡ።

3. አንዴ ሁሉም እህሎች እኩል ቀለም ካላቸው በኋላ እንዲደርቅ ለመተው ወደ አንድ ቦታ አፍስሱ

4. ለሁሉም ሌሎች የምግብ ቀለሞች ይድገሙ።

ደረጃ 4: ማቲውን ያዘጋጁ

1. ለፕሮጀክትዎ ተስማሚ በሆነ መጠን በካርቶን መሠረት ላይ አንድ የጨርቅ ንብርብር ይሸፍኑ።

2. ወደ “የሕይወት ዛፍ” ሲንበረከኩ ለጉልበቶች በምቾት እንዲያርፉ 2 ለስላሳ የስታይሮፎም ቁርጥራጮች ያግኙ።

3. ከሌላ ጨርቃ ጨርቅ ጋር ለስላሳ የስታይሮፎም ሰሌዳዎችን ይሸፍኑ ፣ ከዚያ በላይኛው ሽፋን ላይ ባለው conductive ጨርቅ ይከተሉ።

ደረጃ 5 የጨርቅ አልባሳትን መስራት

1. ካባውን በጨርቅ ላይ የለበሰው ግለሰብ መለኪያዎች ላይ ምልክት ያድርጉ እና ለሁለቱም የአካል ክፍል እና የመከለያ ክፍል ይቁረጡ። (በእኛ ሁኔታ ለሰውነት 39 ኢንች በ 39 ኢንች መጠን እና ለኮፈኑ 30 ኢንች በ 17 ኢንች መጠን እንቆርጣለን)

2. የተሰፉበትን ትክክለኛ ቦታዎች በትክክል ለማመልከት የጨርቁን አቀማመጥ ይጠብቁ።

3. በዚህ መሠረት ጨርቁን መስፋት። መከለያውን እና የሰውነት ጨርቆችን አንድ ላይ ያያይዙ እና ይሰፉ።

ደረጃ 6: የእኛ የመጨረሻ ምርት

በተሰጠን የቀጥታ ሠርቶ ማሳያችን ላይ ተሳታፊዎቹ በቀረቡት የጉልበቶች ሰሌዳዎች ላይ ከዛፋችን በፊት ከመንበረከካችን በፊት የዛፍ ጋርዲያን ካፕ እንዲለብሱ ነግረናቸዋል። ከላይ እንደተጠቀሰው ፣ የሚመራው ጨርቅ የሩዝ ጥራጥሬዎችን ለመልቀቅ የዛፍ መወጣጫ የሚከፍትበትን የ servo ሞተርን የሚያነቃቃ አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ ሆኖ ያገለግላል። ከዚያም ስለተሳተፉ ለማመስገን አንዳንድ ከረሜላ ሰጠናቸው።