LeapBot: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

LeapBot በእጃችን ብቻ የሮቦቲክ ስርዓቶችን መቆጣጠር ተግባራዊ መሆን ይቻል እንደሆነ ለማወቅ እንደ ጽንሰ-ሀሳባዊነት ለመገንዘብ የወሰንነው የተካተተ ሲስተም ፕሮጀክት ነው።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ እንደሚመለከቱት እኛ ያንን ለማድረግ ችለናል !!!

ይደሰቱ !!!!!;)

በኬን MOUSSAT && Clément RENDU የተሰራ

ደረጃ 1: መስፈርቶች

ዳሳሽ ፦

LeapMotion

ኤሌክትሮኒክስ

- Raspberry PI 2/3/3B+ ከ Raspbian Jessie ተጭኗል

- Apache2 አገልጋይ ተጭኗል

- php ተጭኗል

- ፓይዘን ተጭኗል

- 2 ሰርቮ ሞተርስ

- 6 ሴት-ወንድ ሽቦዎች

- አንድ የኃይል አቅርቦት ወይም የዩኤስቢ ገመድ

- አንድ የኢተርኔት ገመድ ወይም የአውታረ መረብ ግንኙነት ለ Raspberry

መዋቅር:

- የ3 -ል አታሚ መዳረሻ

ደረጃ 2: 3 ዲ ማተም

ለሮቦቲክ ክንድ 3 STL ፋይሎችን ያውርዱ።

ሁሉም የሞዴሊንግ ክሬዲቶች ፋይሎቹን ከወሰድንበት ወደዚህ ትምህርት ሰጪዎች ይሄዳሉ።

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

እዚያ ወይም እዚህ ያውርዷቸዋል።

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ መርሃ ግብር

እባክዎን ይህንን ቀላል የ Fritzing መርሃ ግብር ይከተሉ

ለመጀመሪያው ሰርቪስ በመሠረቱ ላይ ያለው።

የብርቱካን ገመድን ከ 5 ቮ ፒን (ፒን 2) ጋር ያገናኙ

የማሮን ገመዱን ከ GND ፒን (ፒን 6) ጋር ያገናኙ

የብርቱካን ገመዱን ከ GPIO18 (ፒን 12) ጋር ያገናኙ

======================================

ለሁለተኛው ሰርቮ ከመጀመሪያው ክንድ ጋር የተገናኘ ነው

የብርቱካን ገመድን ከ 5 ቮ ፒን (ፒን 4) ጋር ያገናኙ

የማሩን ገመድ ከ GND ፒን (ፒን 14) ጋር ያገናኙ

የብርቱካን ገመዱን ከ GPIO25 (ፒን 22) ጋር ያገናኙ

ደረጃ 4: መጫኛ

Raspberry Pi ን ከበይነመረቡ ጋር ያገናኙት

በትእዛዝ መስመር ወደ var/www/html ይሂዱ

እና git የሚከተለውን ማከማቻ ከዚህ በታች ይክፈቱ

github.com/devincifablab/LeapBot.git

ከዚያ ወደ ወዘተ ይሂዱ/

እና የ sudoers ፋይልን ያርትዑ እና ይህንን መስመር ያክሉ

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ሁሉም

ከዚያ የእርስዎን የ Apache አገልጋይ ለማስጀመር ዝግጁ ነዎት-

ወደ https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ በአሳሽዎ ውስጥ መግባት ይችላሉ

ከዚያ የ Leapmotion መሣሪያዎን ማገናኘት እና መደሰት አለብዎት !!!