ተጣጣፊ ዳሳሽ ጓንት: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ከሮቦት እጆች እስከ ምናባዊ እውነታ በይነገጾች ማንኛውንም ነገር ለመቆጣጠር የሚስማማ አስደሳች ፕሮጀክት ነው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች እና ክፍሎች

ለጓንት;

• ርካሽ የአትክልት ጓንት
• አርዱዲኖ ሊሊፓድ
• የሊሊፓድ ባትሪ ባትሪ መያዣ
• ቀልጣፋ የስፌት ክር
• የተለመደው የስፌት ክር
• ቬሎስታታት
• ተለጣፊ ቴፕ
• እጅግ በጣም ሙጫ
• ተጣጣፊ
• አምስት 4.7Kohm resistors

ለክንድ:

• አምስት SG90 servos
• የኤሌክትሪክ ሽቦ
• PLA ወይም ABS ክር
• ኒንጃፍሌክስ (ወይም ሌላ ተጣጣፊ ክር)
• የዓሣ ማጥመጃ መስመር
• 5V የኃይል አቅርቦት
• ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ (አማራጭ ግን በትይዩ ውስጥ ሰርዶቹን ለማገናኘት ጠቃሚ ነው)

ማሳሰቢያ -ተጣጣፊ የ 3 ዲ ማተሚያ ክር ከሌለዎት ወደ ሮሌክስ እጅ የተለየ ሮቦት ክንድ መጠቀም ይቻላል።

ደረጃ 2 ተጣጣፊ ዳሳሾችን መሥራት

እኔ የተጠቀምኩበት ቁሳቁስ ፣ velostat ፣ ፓይዞሬሲቭ ቁሳቁስ ነው። ይህ ማለት ግፊትን የሚነካ እና ሲጫኑ ፣ ሲታጠፍ ወይም ሲያበላሹት ተቃውሞው ይለወጣል ማለት ነው። እያንዳንዱ ጣት ምን ያህል ጎንበስ ብሎ ለመለካት የምንጠቀምበት ይህ ንብረት ነው።

እኛ የ 5 velostat ን ቁራጮችን ፣ በግምት 0.7 ሴ.ሜ x 8 ሴ.ሜ በመቁረጥ ይጀምሩ ፣ እኛ እኛ የመቋቋም ጥራት ያለው ንባብ እና የቁጥር ሳይሆን ፍላጎት ስላለን ትክክለኛ ልኬቶች አግባብነት የላቸውም።

ቀጣይ ቦታ 2 ረዥም ቁርጥራጭ ተለጣፊ ቴፕ በጠፍጣፋ መሬት ላይ ይገጥማል እና ሁለት ርዝመቶችን የሚያስተላልፍ የስፌት ክር ይቁረጡ ፣ እኔ ቢያንስ 40 ሴ.ሜ ርዝመት እላለሁ ፣ ሁል ጊዜ ከመጠን በላይ መገኘቱ የተሻለ ነው። እንደ አማራጭ ከመሠረቱ አቅራቢያ በሚጣበቅ ቴፕ ላይ ትንሽ የሱፐር ሙጫ ጠብታ ይተግብሩ። ይህ አያስፈልግም ነገር ግን የስፌት ክር በአጋጣሚ እንዳይወጣ የሚከለክል ሆኖ አግኝቼዋለሁ። የሚንቀሳቀስ የልብስ ስፌት ከሌለዎት በጆሮ ማዳመጫ ኬብሎች ውስጥ እንደሚያገኙት ሽቦ ለዚህ ደረጃ ቀጭን የመዳብ ሽቦን መጠቀም ይቻል ይሆናል (ይህንን ሀሳብ ስላልሞከርኩት “ምናልባት” እላለሁ)።

ከተጣበቀ ቴፕ መጨረሻ ላይ ተጣብቆ በመገጣጠም በማዕከሉ በኩል ባለው ተለጣፊ ቴፕ አናት ላይ 2 ርዝመቶችን የስፌት ክር ያስቀምጡ። ወደ ተጣባቂ ቴፕ ወደ ሙሉው ርዝመት መሄድ አስፈላጊ ነው ምክንያቱም ተጣጣፊ አነፍናፊው እርስዎ በጣትዎ መሠረት እና ጫፉ ላይ ሳይሆን ንባቦችን ብቻ ይሰበስባሉ።

መጨረሻውን እንዲሸፍን እንደዚህ ባለ አንድ የስፌት ክር ላይ velostat ላይ ያድርጉት (ሁለቱን የስፌት ክር መንካት አይፈልጉም)። ከዚያም ሌላውን የሚጣበቅ ቴፕ በተሸፈነው የ velostat ጎን ላይ ያንሱ ፣ የአየር አረፋዎችን ለማስወገድ ጠንክረው ይጫኑ። በአነፍናፊው መሠረት 2 ቱ የልብስ ስፌት ክር አጭር ዙር እንዳይፈጥሩ ፣ ይህንን ለመከላከል ከተቃራኒው ጎኖቻቸው (ከ “Y” ቅርፅ ካለው መጋጠሚያ ጋር ይመሳሰላል ፣ ስዕሉን ይመልከቱ)።

በሚፈለገው መጠን ከመጠን በላይ የሚጣበቅ ቴፕ ይከርክሙ። በመጨረሻ በአነፍናፊው ጫፍ ላይ ትንሽ ተጣጣፊ ሱፐር ሙጫ። ጣትዎን በተመቻቸ ሁኔታ ለማስማማት የእያንዳንዱን አነፍናፊ መጠን በማስተካከል ይህንን 5 ጊዜ ይድገሙት።

ደረጃ 3 ጓንት ያድርጉ

እኔ በግሌ የወሰድኳቸውን እርምጃዎች አጠቃላይ እይታ እሰጣለሁ ነገር ግን እርስዎ እንዴት እንደሚያደርጉት እንደየጉዳይ ሁኔታ ይለያያል ፣ በአብዛኛው እርስዎ በሚጠቀሙት ጓንት ላይ የተመሠረተ ነው።

እኔ ላስጨንቅበት የማልችለው አንድ ቁልፍ ነጥብ የሚንቀሳቀስ የስፌት ክር እንደ ተለመደ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሽቦ አለመሆኑ ፣ ምንም የሚያግድ ሽፋን የለም። በተጨማሪም ጓንት ተጣጣፊ ስለሆነ እና እራሱን ወደ ጎን ማጠፍ ስለሚችል አጭር ዙር ለመፍጠር በጣም ቀላል ነው ፣ በዚህም ምክንያት የተበላሹ አካላት እና በጓንትዎ ውስጥ ትላልቅ ቀዳዳዎች ቀልጠዋል።

የሚንቀሳቀስ የልብስ ስፌት ከሌለዎት የተለመዱ ሽቦዎችን መጠቀም እና ግንኙነቶችዎን መሸጥ ይቻላል።

የባትሪውን ጥቅል ወደ ጓንት በማገናኘት 5V እና GND ን ከአርዲኖ ሊሊፓድ ጋር በማገናኘት ጀመርኩ። ሊሊፓድውን ወደኋላ ማጠፍ እና ከሱ ስር መስፋት ስለሚያስፈልገን ገና ሙሉ በሙሉ አይለብሱት (ከላይ ያሉትን ስዕሎች ይመልከቱ)።

እንዲሁም ማንኛውንም አጭር ወረዳዎችን ለመከላከል ከሊሊፓድ ሰሌዳ በታች በኤሌክትሪክ ቴፕ እንዲሸፍኑ እመክራለሁ።

የሚቀጥለውን የአምስት 4.7Kohm ተቃዋሚዎች ጫፎች ወደ ትናንሽ ቀለበቶች (በ velostat ሰቆችዎ ርዝመት እና ስፋት ላይ በመመርኮዝ የመቋቋም እሴቱን ማስተካከል ያስፈልግዎታል)። አማራጭ - ጓንት ላይ ለማያያዝ ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ ፣ መጀመሪያ ቦታ ላይ ካልተያዙ እነሱን መስፋት የበለጠ ተንerለኛ ነው።

ከመቀጠልዎ በፊት ከላይ ያሉትን ሥዕሎች እና የወረዳ ዲያግራምን በጥንቃቄ ያማክሩ ፣ ከመጀመርዎ በፊት ለስፌት ክርዎ መንገድዎን መዘርጋት አስፈላጊ ነው ፣ አለበለዚያ እርስዎ “ወደ ጥግ መስፋት” ይችላሉ።

እኔ በግሌ ከኤንዲኤን በባትሪ ማሸጊያው ላይ እስከ 5 ተቃዋሚዎች ከዚያም ከእያንዳንዱ ግለሰብ ተከላካይ እስከ A0 እስከ A4 ፒኖች ድረስ መስፋት ጀመርኩ። ይህንን ተከትዬ የመጀመሪያውን ተጣጣፊ ዳሳሽ መጨረሻ ወደ አውራ ጣት superglued አድርጌ የስፌት ክር አንድ ጫፍ ወደ 5 ቮ እና ሌላኛው ጫፍ ወደ A0 ይሄዳል። ለእያንዳንዱ ጣት ይህንን ይድገሙት ፣ ግን በእያንዳንዱ ጊዜ በቀጥታ ወደ 5 ቮ ከመሄድ (እና የስፌቶችን ድፍረትን ከመፍጠር) ወደ ቀዳሚው ተጣጣፊ ዳሳሽ ብቻ ይስፉ።

በመጨረሻው ደረጃ ከተለዋዋጭ ዳሳሽ ጋር ያያያዝነውን ተጣጣፊ ጣቶችዎን በጓንት ላይ ወደ ጣት ጫፎች ሲያንቀሳቅሱ እያንዳንዱ ተጣጣፊ ዳሳሾች ውጥረት ውስጥ እንዲቆዩ ለማረጋገጥ። እጅዎን በሚያንቀሳቅሱበት ጊዜ በቦታው መቆየታቸውን ለማረጋገጥ በአማራጭ በተለዋዋጭ ዳሳሽ ዙሪያ አንዳንድ ቀለበቶችን ያያይዙ።

በመጨረሻ የሽያጭ 5 ሽቦዎች ወደ ዲጂታል ፒኖች ከ 5 እስከ 9 ፣ እነዚህ በኋላ የት እንደሚሄዱ ለ servos ለመንገር ያገለግላሉ።

ደረጃ 4: ክንድዎን ይገንቡ

እኔ 3 -ል በ Thingiverse ላይ ከተጠቃሚው ጋይሮቦት የተሰሩ ፋይሎችን አጥፍቷል። እዚህ ሊያገ canቸው ይችላሉ።

ከፈለጉ እርስዎ ግንባርዎን በ 3 ዲ ማተም ይችላሉ ፣ ግን በክር እገዳዎች ምክንያት እኔ የራሴ ግንባር የወረቀት ማካካሻ ሞዴል ሠራሁ። በ 3 ዲ የታተመ ክፈፍ ውስጥ የተያዙ አምስት SG90 servos ን ተጠቅሜያለሁ ፣ ከእያንዳንዱ ጣት በአሳ ማጥመጃ መስመር ተገናኝቷል። እንደ GV እና የቪን ግንኙነቶች ሁሉ እንደ 5V AC-DC ግድግዳ ትራንስፎርመር ካለው የውጭ የኃይል ምንጭ ጋር ትይዩ ያድርጉ።

የ servo ግብዓት ፒኖችን (ብዙውን ጊዜ በስብሰባው ላይ የብርቱካን ሽቦዎችን) በጓንት ላይ ከሚገኙት ተጓዳኝ ዲጂታል ፒኖች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 5: ኮዱን ይስቀሉ

የኤፍቲዲአይ ገመድ ከሌለዎት ሊሊፓዱን በአርዱዲኖ ኡኖ በኩል ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል። የዚህ እርምጃዎች ደረጃዎች በዚህ መመሪያ ውስጥ ተዘርዝረዋል። እሱን ለመለወጥ ወደ መሣሪያዎች/ቦርድ/ሊሊፓድ አርዱinoኖ ይሂዱ ፣ ትክክለኛው የአርዱዲኖ ቦርድ ዓይነት መመረጡን ያረጋግጡ።

ከላይ ያሉትን መመሪያዎች በመከተል በመጀመሪያ የመለኪያ ኮዱን ይስቀሉ።

ውጤቱን ከካሊብሬሽን ኮድ ወደ የዚህ ኮድ መስመር 31 ይቅዱ ፣ ከዚያ ይስቀሉት።

ደረጃ 6 በባውድ ተመን ላይ አስተያየት ይስጡ

እኔ በባውድ ፍጥነት (ይህ በተከታታይ ወደብ በኩል መረጃ የሚላክበት ፍጥነት ነው) እኔ ከፕሮግራሙ ሁለት እጥፍ የሚበልጥ ሆኖ ነበር። ለጉዳዩ ማሳያ የ YouTube ቪዲዮዬን 2:54 አካባቢ ይመልከቱ። እንደ አለመታደል ሆኖ ይህ በብሉቱዝ ለመጠቀም እና በጓንት እና በሮቦት እጅ መካከል ያለገመድ መገናኘት የነበረውን የመጀመሪያውን ዕቅዴን እንዳከክል አግዶኛል።

የባውድ ተመን ጉዳይን መፍታት አልቻልኩም ፣ ግን የእኔ ምርጥ ግምት በቦርዱ ላይ ያለው ማወዛወዝ 8 ሜኸ ወይም 16 ሜኸ ነው ብሎ በማሰብ በሶፍትዌር ሃርድዌር መካከል አለመመጣጠን አለ። ይህ ሊሆን የቻለው ኦፊሴላዊውን ምርት ሳይሆን ርካሽ የክሎኔን ሰሌዳ ስለገዛሁ ነው። እውነተኛውን ምርት ከተጠቀሙ ይህ ጉዳይ ላይኖርዎት ይችላል። የሆነ ሆኖ ይህ የእኔ የራሴ ግምት ብቻ ነው እና ማንም ትክክለኛውን ምክንያት የሚያውቅ ከሆነ እባክዎን ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ ያሳውቁኝ።

እንደ ጊዜያዊ ጥገናዎች በዚህ ዙሪያ 2 መንገዶችን አገኘሁ-

• በተከታታይ ሞኒተር ታችኛው ግራ ላይ ያለውን አዝራር በመጠቀም የባውድራቱን እጥፍ ያድርጉት። ለምሳሌ ፣ ኮዱ Serial.begin (9600) ካለ ፣ ተከታታይ ሞኒተር ውጤቱን ወደ 19200 ይለውጡ።
• እንደ ቦርድዎ አርዱዲኖ ሊሊፓድን ከመምረጥ ይልቅ ሲሳፈሩ አርዱዲኖ ፕሮን ይምረጡ። ይህንን በአርዱዲኖ አይዲኢ ይሂዱ - መሳሪያዎች/ቦርድ/አርዱዲኖ ፕሮ ወይም ፕሮ ሚኒ ፣ ከዚያ ይስቀሉ።

ደረጃ 7: ማጠናቀቅ

ይህንን መመሪያ ሰጪ መረጃ እንዳገኙ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ ማንኛውም ጥያቄ ወይም አስተያየት ካለዎት እባክዎን ከዚህ በታች ባለው አስተያየት ውስጥ ይተውዋቸው።

በ Make It Move ውድድር 2017 ውስጥ ሦስተኛ ሽልማት