NowGuard የደህንነት ስርዓት 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse) የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ይህ በ NowGuard የደህንነት ስርዓት ውስጥ ፣ ለቀላል ደህንነት ፍላጎቶች በጣም ጥሩ ፈጣን የማሰማራት ደህንነት ስርዓት።

ደረጃ 1: እንጀምር…

* በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያሉት ሁሉም ክፍሎች በ Autodesk Inventor ውስጥ ተሠርተው በ 3 ዲ አታሚ በመጠቀም ታትመዋል። እንደአስፈላጊነቱ ክፍሎችን ለመቀየር እና ለማርትዕ ሰሪ የ 3 ዲ ማተምን የተወሰነ እውቀት ሊኖረው ይገባል። በተጨማሪም አንዳንድ የግንባታው ክፍሎች አንዳንድ መሸጫዎችን ሊፈልጉ ይችላሉ ፣ እዚያም ተሞክሮ እንዲሁ ጠቃሚ ይሆናል።

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

• 1 የአርዱዲኖ ሰሌዳ ከዩኤስቢ ገመድ ጋር
• 1 HC-SR04 Ultrasonic ዳሳሽ
• 1 RGB LED መብራት
• 1 Adafruit audio fx mini sound board - wav/ogg trigger - 2mb ፍላሽ
• ለፎቶ ወይም ለቪዲዮ ቀስቃሽ 1 አዳፍ ፍሬም አነስተኛ የስለላ ካሜራ
• 1 4Ohm 3W ሙሉ ክልል የድምጽ ማጉያ
• 1 2 ዋት የድምፅ ማጉያ
• 1 3.3x2.2 ውስጠ ዳቦ ሰሌዳ ዲ
• 1 የግፊት አዝራር
• 3 SG90 ማይክሮ ሰርቮ ሞተር ሚኒ
• ብዙ ዝላይ ኬብሎች - ከወንድ ወደ ወንድ ፣ ከወንድ ወደ ሴት ፣ ከሴት ወደ ሴት
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• የሽቦ መቀነሻ
• የመሸጫ መሳሪያዎች

ደረጃ 2 የቁጥጥር ዲያግራም

አሁን NowGuard በተጠቃሚው በተወሰነው ክልል ውስጥ አንድን ሰው ወይም ነገር መኖሩን ለመለየት የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን የሚጠቀም እንደ ደህንነት ሆኖ ይሠራል። ለኔ ፕሮጀክት እነሱ በሩቅ ፣ በመካከለኛ እና በቅርበት ሦስት ክልሎች ናቸው ፣ በ Nowguard ውስጥ ሰው ወይም ነገር በየትኛው ክልል ላይ እንደተገኘ የሚወሰን ሆኖ የማስጠንቀቂያ መልእክት ወይም የማንቂያ ስብስቦችን አብሮ ይልካል እንዲሁም አንድ ነገር ባገኘ ቁጥር ስዕል ወይም ቪዲዮ ይወስዳል። እና በኋላ ለመከለስ በ SD ካርድ ላይ ያስቀምጠዋል።

ክወና:

ከ 0 እስከ 180 ዲግሪዎች ባለው አካባቢ ሲቃኝ ከላይ ካለው አነፍናፊ ጋር የተገናኘው ሰርቪስ። በኮዱ ውስጥ በተቀመጡት ሶስቱ ክልሎች ላይ በመመስረት ፣ NowGuard በአንዱ ክልል ውስጥ አንድ ነገር ወይም ነገር ሲያገኝ ፣ አነፍናፊው ነገሩን ባወቀበት አንግል ቦታ ላይ ይቆማል ፣ ከዚያ ከካሜራ ጋር የተገናኘው ሰርቪው ወደ ተመሳሳይ ይንቀሳቀሳል የማዕዘን አቀማመጥ። (ይህ የነጥብ ዳሳሽ እና ካሜራ ተመሳሳይ አቅጣጫ እንደሚጋፈጡ)። ካሜራው ስዕል ይወስዳል እና ስርዓቱ የማስጠንቀቂያ መልእክት ይጫወታል። ነገሩ ከመቃኘት ክልል እስኪወጣ ድረስ “እባክህ ተመለስ”። እቃው አንዴ ከተንቀሳቀሰ አነፍናፊው አካባቢውን ለመቃኘት ይመለሳል።

ደረጃ 3 - ለማተም ጊዜ።

ለታተሙ ክፍሎች ያገለገሉ የ CAD ፋይሎች ለፍላጎቶችዎ ያውርዱ ፣ ያውርዱ እና ያሻሽሉ/እንደገና ያቅዱ።

ደረጃ 4 - ሽቦ

ልክ ከላይ ባለው ሥዕል ውስጥ የግንኙነት ግንኙነቶችን ለመፍጠር እና ለማቆየት ሁሉንም ክፍሎች እና ሽቦዎች በስራ ጠረጴዛ ጠረጴዛ ላይ እንዲያስቀምጡ እመክራለሁ። በቴፕ ቁራጭ 3 ምልክት የተደረገባቸው የሞተር ሞተሮች አሉ።

ዘፀ. እነሱ በተንቀሳቀሱበት ክፍል መሠረት ቁጥሬ/ስም አወጣኋቸው።

የአርዱዲኖ ፒን ግንኙነቶች -ከአርዱዲኖ እስከ ንጥል ተዘርዝሯል

አርኤክስ 0። -

TX1። -

2. የዳሳሽ ሰርቮ ግብዓት

3. ዘንግ Servo ግብዓት

4. የካሜራ ሰርቮ ግብዓት

5. የድምፅ ሰሌዳ "Range0" ፒን 1

6. የድምፅ ሰሌዳ “Range1” ን ይሰኩ 2

7. የድምፅ ሰሌዳ 3 '' Range2 '' ይሰኩ

8. የካሜራ ቀስቃሽ

9. ቀስቅሴ ፒን HC-SR04

10. ኢኮ ፒን HC-SR04

11. የ RGB LED ቀይ ፒን

12. የ RGB LED ስግብግብ ፒን

13. የ RGB LED ሰማያዊ ፒን

ሀ 0. ከ A1 ጋር የተገናኘ ሽቦ

ሀ 1. ከ A0 ጋር የተገናኘ ሽቦ

ሀ 2. የግፋ አዝራር // የግፋ አዝራር መነሳትን ለመከላከል በተነሳ ተከላካይ ተሞልቷል

ሀ 3. የግፊት አዝራር

ሀ 4. - የድምፅ ሰሌዳ 0 ን ይሰኩ

ሀ 5. -

ከ +5 ቮ እና ከመሬት ጋር በመገናኘት አንድ ክፍሎች የተጎዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

** ከድምጽ ማጉያው ጋር ምስሉን በተመለከተ ፣ ግንኙነቱን ወደ አርዱዲኖ በመተው ፣ የድምፅ ቦርዱ ወደ ማጉያ ማገናኘት ያለበት እንደዚህ ነው። ማጣቀሻ Adafruit PDF.

ደረጃ 5: አርዱዲኖ ንድፍ

ወደ አርዱኒዮ ቦርድዎ የአርዲኖን ንድፍ ያውርዱ።

ደረጃ 6: ስብሰባ 1

አሁን ግንኙነቶቹ ረቂቅ ተጭነው ተጭነዋል ፣ እና ክዋኔው ተገኝቷል እና ተረድቷል። ሂደቱን ለመድገም ጊዜው አሁን ነው ፣ ግን አሁን ትክክለኛ ክፍሎችን አካቷል።

1. ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ከካቢው ጋር ኮከብ ያስይዙ ፣ አሁንም ከተያያዙት ፒኖች ጋር የማይጣጣም መሆኑን ያስተውላሉ። (ብየዳ አሁን ይጀምራል) ካስማዎቹን ያስወግዱ/ይቁረጡ። እያንዳንዳቸው 12 ኢንች ያህል ርዝመት ያላቸው 4 ሽቦዎችን ያግኙ (በኋላ ላይ መድረስ ይችላሉ) በሽቦ መቀነሻ መዳብ ያጋልጡ እና ከዚያ እያንዳንዱን ሽቦ በ “አነፍናፊ ሽፋን” ክፍል ውስጥ ካሉት 4 ትናንሽ ቀዳዳዎች ውስጥ በአንዱ ይመግቡ። ሽቦዎቹን ወደ HC-SR04 ለመሸጥ ከቀጠሉ በኋላ። HC-SR04 አሁን በደንብ ሊገጣጠም እና የኋላ ሽፋኑን ማስቀመጥ ይችላሉ።
2. ዘንግ እና ዳሳሽ መያዣውን ያገናኙ። በሾሉ በኩል ሽቦውን በመመገብ አነፍናፊውን servo ያስገቡ።
3. ከኤችሲ-SR04 ጋር የተገናኙትን ገመዶች የመዳሰሻ ቆብ ቢሆንም ፣ በ “አነፍናፊ servo” ዙሪያ እና ከዚያም በሾሉ በኩል ይመግቡ።
4. መያዣውን ይዝጉ ፣ እና ጥሩ ግንኙነትን ለማረጋገጥ በሴሮ ሞተሩ ዘንግ ላይ የአነፍናፊ ማቀፊያ ዳሳሽ በጥብቅ ይጫኑ። (ጥብቅ ግንኙነትን ለማረጋገጥ የሚረዳ ሙጫ ማድረግ ይችላሉ)።

በዚህ ጊዜ የሚንቀሳቀስ ዘንግ እና የሚሽከረከር አነፍናፊ ተጠናቅቋል ፣ ወደ ጎን ያስቀምጡ።

ደረጃ 7 ካሜራ እና የድምፅ ሰሌዳ

የካሜራ አሠራር;

www.adafruit.com/product/3202

“… ቀይ ሽቦውን ከ 3.7V-5VDC እና ጥቁር ሽቦውን ከመሬት ጋር ያገናኙት። ከዚያ ካሜራውን ለመቆጣጠር ነጩን ሽቦ ይጠቀሙ። ከግማሽ ሰከንድ በታች መሬት ላይ ሲነካ ካሜራው ፎቶ ይነሳል እና በፎቶ ውስጥ ያስቀምጠዋል። በ SD ካርዱ ላይ ያለው አቃፊ ፣ ከ PIC000-j.webp

ዝርዝሮች:

480p ቪዲዮ እና 1280x720 የፎቶ ሞዱል ፣ መጠኑ 1 ካሬ ኢንች የሆነ የአሽከርካሪ ሰሌዳ ካለው ፣ ከማይክሮ ኤስዲ ካርድ መያዣ ጋር።

የድምፅ ቦርድ አሠራር;

የድምፅ ሰሌዳውን ለማቀናበር እና ብጁ የኦዲዮ ፋይሎችዎን በእሱ ላይ እንዴት እንደሚያገኙ ፣ እኔ ያያያዝኩትን የ Adafruit የድምፅ ቦርድ ፒዲኤፍ ያውርዱ ፣ እኔ ለማጣቀሻነት የተጠቀምኳቸው የኦዲዮ ፋይሎችም ተያይዘዋል።

የካሜራ ሽቦ;

በ NowGuard ውስጥ ለመተግበር ከካሜራው ጋር የተገናኘው ኃይል ፣ መሬት እና ቀስቃሽ ሽቦዎች አጭር ናቸው እና በካሜራ መያዣው በኩል እና ወደ ዋናው ሣጥን ውስጥ እንዲዘረጉ ማራዘም አለባቸው ፣ መሸጥ ወይም መቀልበስ እና ማሰር ያስፈልግዎታል። ለግንኙነት እና ለነፃ እንቅስቃሴ 8 '' አዲስ ሽቦዎች ስብስብ። (አረንጓዴ ፣ ብርቱካንማ እና ቀይ ሽቦዎች ከላይ ሲመጡ ታይተዋል)

ደረጃ 8: ስብሰባ 2

ወደ ዋናው አካል መቀጠል (ምስሎችን ማጣቀሱን እርግጠኛ ይሁኑ)..

1. ደህንነቱ የተጠበቀ የዳቦ ሰሌዳ እና አርዱinoኖን በሳጥን ታችኛው ክፍል በሙቅ ሙጫ።
2. የዩኤስቢ ገመድ በኬብል ‹ኬብል ቀዳዳ› በኩል ይመግቡ እና ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ይገናኙ።
3. የግፊት ቁልፍን ያያይዙ እና በሙቅ ሙጫ ይጠብቁ።
4. የ “ዘንግ servo” ን ከሳጥኑ ታችኛው ክፍል በታች ለ servo ዘንግ ከጉድጓዱ ጋር ያስተካክሉት ፣ ለ RGB LED ከላይ ከግርጌ ማጣበቂያ ጋር ተመሳሳይ ያድርጉት።
5. ከድምጽ ማጉያው ፍርግርግ ጋር የተስተካከለ ድምጽ ማጉያውን በሳጥኑ አናት ላይ ያጣብቅ።
6. ለካሜራ ማቆሚያ ከጉድጓዱ ጋር የተስተካከለውን ሣጥን ወደ ታችኛው ክፍል ያያይዙት።
7. በገመድ ዲያግራም ደረጃ ውስጥ የተወያዩትን ሁሉንም ግንኙነቶች እንደገና ያቋቁሙ።
8. በ ‹ካሜራ መቆሚያ› በኩል እና ከዳቦ ሰሌዳዎች ጋር አገናኝ ካሜራ
9. በካሜራ ቀዝቃዛ እና በቦታ ሽፋን ውስጥ ደህንነቱ የተጠበቀ የካሜራ አቀማመጥ።
10. በዊንችዎች ወደ ዋናው ሳጥን ደህንነቱ የተጠበቀ ሽፋን።

ደረጃ 9: ጨርስ

አሁን ዋናው ስብሰባ ተጠናቅቋል ፣ አሁን የጥበቃ ስርዓትዎ ህጋዊ መስሎ እንዲታይ ለማድረግ ጊዜው ነው። የእኔን በቀላል እና በካርቦን ፋይበር ቪኒል መጠቅለያ ለመሸፈን ወሰንኩ እና ለመቁረጫ አንዳንድ ቀይ የእጅ ሥራ ቴፕ ተጠቀምኩ። የወርቅ ብረት ቀለም ፊደሎቹን ለመፈለግ ባጁን እና ነጭውን ለመሳል ያገለግል ነበር።

አዲስ በተገነባው የ NowGuard ደህንነት ስርዓትዎ ይደሰቱ!