ሴኩሪቦቶት - ለቤት ደህንነት ትንሽ የመጠለያ ድሮን - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሮቦቶች ግሩም መሆናቸው ቀላል እውነታ ነው። የደህንነት ሮቦቶች ግን ለአማካይ ሰው ለመግዛት ወይም በሕጋዊ መንገድ ለመግዛት በጣም ውድ የመሆን አዝማሚያ አላቸው። የግል ኩባንያዎች እና ወታደሮች እንደዚህ ያሉ መሣሪያዎችን ለራሳቸው የማቆየት አዝማሚያ አላቸው ፣ እና በጥሩ ምክንያት። ግን በእርግጥ የግል ደህንነት ሮቦት እንዲኖርዎት ቢፈልጉስ?

ወደ Securibot ይግቡ-እርስዎ በሚፈልጉት ቦታ ዙሪያውን መዘዋወር የሚችል እና ብዙ ዳሳሾች ያሉት ግብረመልስ መረጃን የሚይዝ ትንሽ ባለሁለት ተሽከርካሪ ሮቦት። እሱ ትንሽ ፣ ጠንካራ እና ርካሽ ነው ፣ እና ለመፍጠር ስለ ሽቦ እና የፕሮግራም አነስተኛው ግንዛቤ ብቻ ይፈልጋል።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን መሰብሰብ

የሚከተሉት ቁሳቁሶች ያስፈልጋሉ። እነዚህ ለመጨረሻው ምርት ሊገዙ እና ሊጠጡ የሚገባቸው ክፍሎች ናቸው ፣ እና እንደዚያ ከሆነ አደጋ ቢከሰት ተጨማሪ የመጠባበቂያ ቁሳቁሶችን ማግኘቱ ብልህነት ሊሆን ይችላል። መግዛት ካለብዎት አዲስ ትር ለመክፈት አንድ ክፍል ላይ ጠቅ ያድርጉ!

የኃይል አስተዳደር

• 9-ቮልት ባትሪ 4-ጥቅል x1
• AA ባትሪ 8-ጥቅል x1
• 4-ማስገቢያ AA ባትሪ መያዣ x1
• ወንድ/ወንድ ዝላይ ሽቦዎች x1
• ወንድ/ሴት ዝላይ ሽቦዎች x1
• ሴት/ሴት ዝላይ ሽቦዎች x1
• አነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ x1
• 1k Resistor x1
• 2k Resistor x1
• ቀይ/ጥቁር የኃይል ገመዶች x1
• ሮክ መቀየሪያ x2

ሃርድዌር እና ዳሳሾች

• አርዱዲኖ ኡኖ Rev3 x1
• ESP8266 የ Wi-Fi ሞዱል ወ/ NodeMCU x
• HCSR04 Ultrasonic Sensor x1
• PIR እንቅስቃሴ ዳሳሽ x1
• የሞተር ቦርድ x1

ቻሲሲ

Makerfire Robot Smart Car Kit x1

ተጨማሪ ዕቃዎች*

• ወታደር ብረት እና ወታደር
• የሽቦ ቀበቶዎች
• የሽቦ ቆራጮች
• 8 "አክሬሊክስ
• ሌዘር መቁረጫ
• የኤሌክትሪክ ቴፕ
• ዚፕቶች
• ትናንሽ መከለያዎች እና ፍሬዎች

*እነዚህ ቁሳቁሶች አያስፈልጉም ፣ ግን በእርግጠኝነት ተጨማሪ የድርጅት እና ጥበቃን ይጨምሩ። እንደ አማራጭ ፣ እነሱ በሃርድዌር መደብሮች ውስጥ በብዛት ሊገኙ ይችላሉ ፣ እና የሌዘር መቁረጫዎች ለግዢ የበለጠ ከባድ ግምት ናቸው ፣ ከዚያ በቀላሉ አንዱን መከራየት ወይም የተላኩ ክፍሎችን መላክ።

ደረጃ 2 ፕሮግራሚንግ እና እቅድ ማውጣት

ሴኩሪብቶት መጀመሪያ ላይ የሚያስፈራ ሊመስል ከሚችል ሽቦ እና መርሃግብር አንፃር በጣም የተወሳሰበ መሣሪያ ነው ፣ ግን በትንሽ ደረጃዎች ከተሰራ ቀላል ሊሆን ይችላል። ከዚህ በታች መላውን የሽቦ መርሃ ግብር የሚያሳይ ሥዕል ነው። ምንም እንኳን ይህ አሁን እዚህ ቢሆንም ፣ ይህ አጠቃላይ ዘዴ ከሮቦት ጋር ስለሚጣበቅ ሁሉንም ነገር ሽቦ ማድረጉ ጥበብ አይደለም። መሣሪያው በወረቀት ላይ እንዴት እንደተዋቀረ የተሻለ ግንዛቤ ለማግኘት ይህ በቀላሉ እዚህ አለ።

ሮቦትን ለማቀናጀት ሁለት የተለያዩ ቋንቋዎችን እንጠቀማለን - ፓይዘን እና ሲ/ሲ ++። እንዲሁም ፣ ይህ በ MacOS ላይ ፕሮግራም ሲደረግ ይህ በተሻለ ሁኔታ መከናወኑን መረዳት አስፈላጊ ነው።

ከመጀመራችን በፊት NodeMCU ን ከሞተር ቦርድ ጋር በአካል ያያይዙት። እርስ በእርስ ከታች በኩል ያለውን ትንሽ ትንፋሽ በመደርደር ይህንን ማድረግ ይችላሉ። እሱን ወደ ኋላ አታስቀምጥ ወይም ፍሬያማ ይሆናል!

አንዴ NodeMCU + Motorboard ን ከኮምፒዩተር ጋር ካገናኙ በኋላ የተርሚናል መስኮት ይክፈቱ እና ከ #በኋላ ማንኛውንም ነገር ለመተየብ ችላ ብለው እነዚህን መስመሮች መጻፍ ይጀምሩ።

ls /dev/tty.* #NodeMCU እያዳመጠ ያለውን ወደብ ያገኛል።

ማያ ገጽ ls/dev/tty። 115200

#ከዚህ በኋላ እስኪያዩ ድረስ አስገባን ይምቱ >>> ፣ ከዚያ የሚከተለውን ይተይቡ

የማስመጣት አውታረ መረብ

sta = network. WLAN (አውታረ መረብ። STA_IF)

ap = network. WLAN (አውታረ መረብ. AP_IF)

ap. ገባሪ (እውነት)

sta.active (ሐሰት)

ይህንን በትክክል ፕሮግራም ካደረጉ ፣ አሁን በ Wi-Fiዎ ውስጥ ለማይክሮፒታይን-xxxxxx ግንኙነት ማየት (ቁጥሮቹ በተጠቀመው ESP8266 መሠረት ይለያያሉ)። ከእሱ ጋር ይገናኙ ፣ ለእሱ የይለፍ ቃል ማይክሮፎን (በትክክል እንደተፃፈው) ነው

አሁን ወደ https://micropython.org/webrepl/ ይሂዱ እና “አገናኝ” ን ይጫኑ። አይፒውን አይቀይሩ። የተሰጠው ነባሪ የሚፈለገው ነው። የይለፍ ቃል እንዲያስገቡ ሊጠየቁ ይገባል ፤ በቀላሉ የይለፍ ቃል ያስገቡ።

ከዚያ በኋላ በሮቦት ሞተሮች ቁጥጥር ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን ኮድ ሁሉ ማግኘት አለብን። በዚህ የ github ማከማቻ ውስጥ crimsonbot.py ን ያውርዱ። አስፈላጊ ከሆነ ለወደፊቱ ለመጠቀም ሌሎች ነገሮችን ማውረድ ይችላሉ። አሁን ፕሮግራምን መጀመር እንችላለን ፣ ግን ይህን ማድረጉ በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል ፣ ስለዚህ ይልቁንስ እዚህ የሚገኝ ሌላ ማከማቻ አዘጋጅተናል። Demo.py ን ይያዙ እና እንደ crimsonbot.py በተመሳሳይ ቦታ ላይ ያድርጉት።

ወደ ድር ጣቢያው ተመልሰው እንደገና ይገናኙ። “አገናኝ” ን ይጫኑ እና በይለፍ ቃል እንደገና ይግቡ። በቀኝ በኩል “ፋይል ምረጥ” ን ጠቅ ያድርጉ እና demo.py ን የት እንዳስቀመጡ ያግኙ። Demo.py ን ከመረጡ በኋላ “ወደ መሣሪያ ላክ” ን በመጫን ይላኩት። በትክክል ካደረጉት ፣ የማስመጣት ማሳያ መተየብ እና ምንም ስህተት ማግኘት የለብዎትም። እንኳን ደስ አለዎት ፣ ለቁጥጥር የተዋቀሩ ሁሉም ሶፍትዌሮች አሉዎት። ይህንን ወደ ሮቦት ራሱ ለመሰብሰብ ጊዜው አሁን ነው።

ደረጃ 3 መሰረታዊ ነገሮችን መገንባት

አሁን የሶፍትዌሩን ዋና ክፍል ስላዋቀርን በሃርድዌር ላይ መሥራት እንችላለን። ጥቅሉን ለሮቦቱ የማክራፈር ሻሲው ይክፈቱ እና በመመሪያው ውስጥ በተጠቀሰው መሠረት ይሰብስቡ። ሽቦዎቹ ተሽጠው እንደማይመጡ ልብ ሊባል ይገባል ፣ ስለሆነም ከአንድ ጋር ሲሰሩ እንደ ሁልጊዜ ይጠንቀቁ። አንዴ በተሰጠው መመሪያ መሠረት መላውን ሮቦት ከሰበሰቡ ፣ እኛ በእውነቱ አሁኑኑ የላይኛውን መልበስ የለብንም ፣ ስለዚህ ያንን ረዳት ለአሁኑ ማስቀመጥ ይችላሉ።

የላይኛውን በመውሰድ አሁን አንዳንድ ነገሮችን ማያያዝ እንችላለን። የመረጡትን ማጣበቂያ ይያዙ እና የሞተር ሰሌዳውን እና ሁለት የ 9 ቪ ባትሪውን በሰማያዊው ክፍል ፊት ለፊት በቦርዱ ላይ ያድርጉት። ያለመናገር ይሄዳል ፣ ግን ይህንን ለማድረግ የሞተር ሰሌዳውን ማለያየት ይችላሉ።

የተሸጡ ሽቦዎችን ወይም የአዞ ክሊፖችን በመጠቀም ሁለቱን የ 9 ቮ ባትሪዎች በተከታታይ ያያይዙ ፣ በ 18 ቮ ኃይል ዙሪያ ይስጡ። አሁን ያንን አንድ ጫፍ ይውሰዱ እና ከሮክ መቀየሪያ ጋር ያገናኙት። አሁን ከሮኪው ጋር ተያይዞ አሉታዊ/ፖዘቲቭ መጨረሻ እና አንዱ በቀላሉ ከአንድ ጫፍ ጋር መያያዝ አለብዎት። አንዳንድ መዳብ ለመግለጥ በሽቦ ቆራጮች ፣ ትንሽ ቀይ/ጥቁር የኃይል ገመድ ያስወግዱ። አሁን እነሱን በመለጠፍ በሰማያዊው ክፍል ላይ ወደ ሞተሩ ሰሌዳ ውስጥ ማስገባት ይችላሉ። እነሱን በደንብ ለማስጠበቅ ከፍ ለማድረግ እና ለመቀነስ ትንሽ የፊሊፕስ ዊንዲቨር ይጠቀሙ። ቀይ ሽቦው ቪን ከተሰኘው መውጫ ጋር ይያያዛል እና መሬቱ GND ከተባለው መውጫ ጋር ይያያዛል።

አሁን የሽቦው ከባድ ክፍል ነው። በጣም የተወሳሰበ ስለሆነ ምናልባትም በጣም ከባድው ክፍል ነው። የሞተሮቹን ጫፎች በመጠቀም በሚከተለው መንገድ ያገናኙት

A- ለማውጣት በግራ በኩል ያሉት ሁለቱ ጥቁር ሽቦዎች

A+ ን ለማውጣት በግራ በኩል ያሉት ሁለቱ ቀይ ሽቦዎች

B- ለማውጣት በቀኝ በኩል ያሉት ሁለቱ ጥቁር ሽቦዎች

B+ ን ለማውጣት በቀኝ በኩል ያሉት ሁለቱ ቀይ ሽቦዎች

ጥንድ ገመዶችን አንድ ላይ ለማቆየት የኤሌክትሪክ ቴፕ እና ዚፕዎች በጣም ምቹ ይሆናሉ። አሁን ያ ተሰብስቧል ፣ ሞተሮቹ በትክክል እየሠሩ መሆናቸውን ልንፈትሽ እንችላለን።

በመለያ ይግቡ እና በደረጃ 1 ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ይከተሉ webrepl ን ከመጫን demo.py ን ይጫኑ። የማስመጣት ማሳያ ካስገቡ በኋላ ከሚከተሉት ትዕዛዞች ውስጥ አንዱን ይተይቡ

demo.demo_fb () #ሮቦቱን ወደፊት እንዲገፋ ያደርገዋል።

demo.demo_rot () #ሮቦቱ እንዲሽከረከር ያደርገዋል።

እነዚህ ወደፊት መሄድ እና መዞር ይችሉ እንደሆነ ይገመግማሉ። ሁለቱም እንደታሰቡ የሚሰሩ ከሆነ ፣ ከድንቅ! ካልሆነ ከዚያ ሽቦዎን በእጥፍ ይፈትሹ እና ባትሪዎችዎ ሙሉ በሙሉ መሙላታቸውን ያረጋግጡ። ከዚህ ጋር ተያይዞ የ demo_fb () ፕሮግራም እና መንኮራኩሮችን እንደ ምሳሌ የሚያከናውን ትንሽ ቪዲዮ አለ። እነዚህ ሙሉ በሙሉ ኃይል እንደሌላቸው ልብ ይበሉ ፣ ስለሆነም ኃይል ለአራቱ ሞተሮች በቂ መሆን አለመሆኑን መልቲሜትር በመጠቀም ማረጋገጥ አለብን።

ደረጃ 4 - የነገሮችን ስሜት ቀለም መቀባት

አሁን የእኛ ቦት መንቀሳቀስ እንደሚችል ካረጋገጥን በኋላ የሮቦቱን አውቶማቲክ ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው።

ለተወሰነ ጊዜ አካባቢን የመጠበቅ ጠባቂ እንዴት እንደሚሰጠው ያህል ፣ ሮቦቱ ጥቁር መስመርን በመከተል አካባቢን ለመጠበቅ በ demo.py ውስጥ ያለውን ኮድ በመጠቀም ፕሮግራም ተይ isል። ለዚህ መስመር ምርጥ እጩ ጥቁር የኤሌክትሪክ ቴፕ ነው።

ሶስት ሴት/ሴት ዝላይ ሽቦዎችን በመጠቀም ፣ ከቀለም ዳሳሾች በአንዱ ላይ ከሚከተሉት ካስማዎች ጋር ይገናኙ - ቪሲሲ (ኃይል) ፣ ጂኤንዲ (መሬት) እና DAT (መረጃ)። ለሚከተሉት ግንኙነቶች በሞተር ቦርድ ላይ ከ2-8 ረድፎች ማንኛውንም ማያያዣዎችን በመጠቀም ሌሎቹን ጫፎች ያገናኙ

ቪሲሲ => ቪ

GND => ጂ

DAT => መ

እነዚህ ሁሉ ለመሥራት በአንድ ረድፍ ውስጥ መሆን እንዳለባቸው ልብ ይበሉ። ረድፎቹ በሞተር ቦርድ ጎን ላይ ተሰይመዋል። ይህንን ለሁለተኛ ዳሳሽ ሁለት ጊዜ ይድገሙት ፣ እና በተወሰኑ የመጠባበቂያ ማቆሚያዎች ወይም በሚመርጡት ማንኛውም ነገር ከፊት ለፊታቸው ላይ ያድርጓቸው። ያስታውሱ የቀለም ዳሳሾች ከመሬት ጋር በጣም ቅርብ መሆን አለባቸው። በቂ ካልሆኑ በትክክል አይሠሩም። ለታቀደው ውጤት እንዲሁ በተመጣጣኝ ጎኖች ላይ በእነሱ ላይ ማያያዝዎን ያረጋግጡ።

ወደ ድር ጣቢያው ይመለሱ ፣ demo.py ን ይላኩ እና አንዴ እንደገና ያስመጡ። ከዚያ በኋላ ፣ ጥቁር ባልሆነ ወለል ላይ ያድርጉት እና አንድ ሜትር ወይም ሁለት የጥቁር የኤሌክትሪክ ቴፕ መስመርን ይሳሉ። በሁለቱ ዳሳሾች መካከል ካለው መስመር ጋር ሮቦቱን ወደ ታች ያድርጉት። ከኃይል በኋላ የሚከተሉትን ትዕዛዞች ይተይቡ

demo.setup ()

demo.loop ()

የቀለም አነፍናፊው ሲሰናከል አሁን ሴኩሪቦቱ መስመሩን መከተል እና እራሱን ማረም አለበት። ኮዱ የሚሠራው እሴቱ ምን የተለመደ እንደሆነ በመለየት ነው ፣ ማለትም ጥቁር ቀለም የለውም ፣ እና ያ እሴት የተለየ እንደሆነ ሲታወቅ እራሱን ያስተካክላል። ልብ ይበሉ መርሃግብሩ ላልተወሰነ ጊዜ እንዲሠራ የታሰበ ስለሆነ ሮቦቱን ለማስቆም ብቸኛው መንገድ እሱን ማጥፋት ነው። በዚህ መንገድ ሁለት ጊዜ ይፈትኑ ፣ እና በእውነት ደፋር ከሆኑ ፣ አንዳንድ ኩርባዎችን እና ተራዎችን ለማድረግ ይሞክሩ።

ደረጃ 5 ድምፅ ማሰማት

ከላይ ያለው ሥዕላዊ መግለጫ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እንዴት እንደሚዋቀር ያሳያል። አነፍናፊው የሚሠራው ከማንኛውም ሰው ከሚሰማው ከፍ ያለ የአልትራሳውንድ ድምጽን በማስተላለፍ እና ወደ ኋላ ለማንፀባረቅ ምን ያህል ጊዜ እንደሚወስድ በማስላት ነው። ይህ ወንድ/ሴት ትሮች ከ 1 ኪ እና 2 ኪ ተቃዋሚዎች ጎን የሚያንፀባርቁበት ነው።

በዚህ ጊዜ ሪል እስቴት ለማስተዳደር አስቸጋሪ ይሆናል ፣ ስለዚህ አሁን የመኪናውን የላይኛው ክፍል እንደገና ለማያያዝ ጥሩ ጊዜ ይሆናል። ሆኖም ፣ ያስታውሱ ግራጫው TRIG ሽቦ እና ነጭው ECHO ሽቦ በሞተር ቦርድ ላይ ካሉ ሁለት የተለያዩ ዲ ፒኖች ጋር መገናኘት እንዳለበት ያስታውሱ ፣ ስለዚህ ይደበቁዋቸው እና ያያይ attachቸው። በቁሳቁሶች ክፍል ውስጥ የተካተተውን የዳቦ ሰሌዳ ከገዙ ታዲያ ወረቀቱን ብቻ በማራገፍ ሊያገለግል የሚችል የማጣበቂያ ታች ይኖረዋል። ያንን ከመኪናው ፊት ጋር ያያይዙት እና ከዚያ በመኪናው ጀርባ ውስጥ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ማጣበቂያ በመጠቀም የባትሪውን ጥቅል ያያይዙ።

ከኤአ ባትሪ ባትሪ ጋር የሚመጡት የመዳብ ሽቦዎች የሴት ጫፎች የላቸውም ፣ ስለሆነም ወደ ዳቦ ሰሌዳው ውስጥ ከማስገባትዎ በፊት ሽቦውን ማላቀቅ ያስፈልግዎታል።

ለአልትራሳውንድ አነፍናፊው ኮዱ ትንሽ ውስብስብ ቢሆንም አሁንም ከዚህ የ github repo ሊገኝ ይችላል። HCSR04.py ን እና motion_control.py ን ያውርዱ እና በአንድ ቦታ ላይ ያድርጓቸው። በእነዚህ አማካኝነት አነፍናፊው ከማንኛውም ነገር ያለውን ርቀት መለየት ይችላሉ። የአልትራሳውንድ ክልል ከሁለት እስከ ሦስት ሜትር አካባቢ ነው።

ደረጃ 6 - የሙቀት ፊርማዎች

አሁን ሌሎቹ ክፍሎች ተሰብስበው ስላሉ ፣ የሙቀት እንቅስቃሴን ለመለየት አርዱዲኖ ኡኖን ከተለዋዋጭ ኢንፍራሬድ ዳሳሽ (PIR) ጋር በማተኮር ላይ ማተኮር እንችላለን።

በመጀመሪያ ፣ ለአርዱዲኖ የቅርብ ጊዜውን አይዲኢ ማውረድዎን ያረጋግጡ። አስፈላጊውን ገመድ ከዩኤስቢ መውጫዎ ወደ ኡኖ ያገናኙ። ለዚህ የደህንነት ጥያቄዎችን እንዲያረጋግጡ ሊጠየቁ ይችላሉ ፣ ለሁሉም “አዎ” ይበሉ። በመሳሪያዎች> ቦርድ> አርዱinoኖ/ጀኑኒኖ ኡኖ እና መሳሪያዎች> ወደብ> dev/cu ብሉቱዝ-መጪ-ወደብ ስር በመፈተሽ ይህንን መገንዘቡን ያረጋግጡ። እነዚያ አንዴ ከፍ ካሉ በኋላ ወደ መሳሪያዎች> የቦርድ መረጃን ያግኙ እና የቦርዱ መረጃ ብቅ ካለ ይመልከቱ።

አሁን የሙቀት እንቅስቃሴን ለመለየት ኮዱን በጥሩ አሮጌው github repo ላይ መልሰን ልንጠቀምበት እንችላለን። በማከማቻው ውስጥ የ.ino ፋይልን ያውርዱ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱት። ኮዱን ለማጠናቀር “አረጋግጥ” ን ጠቅ ያድርጉ እና ከእሱ ቀጥሎ ያለውን አዝራር በመጠቀም ወደ ኡኖ ይግፉት።

አሁን አርዱዲኖ ኡኖን በአካል ማገናኘት አለብን። ይህንን ለማድረግ ከላይ ያለውን ሥዕላዊ መግለጫ ይከተሉ ፣ እና PIR ን ከመኪናው ጋር ሲያያይዙ ፣ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ አናት ላይ ለማያያዝ አንዳንድ እጅግ በጣም ሙጫ ይጠቀሙ። ማንኛውም ማጣበቂያ ተጨማሪውን 9V ፣ ማብሪያ እና ኡኖ በማያያዝ ምክንያት ይሆናል።

ደረጃ 7: አንድ ላይ መምጣት

አሁን ሁሉም ነገር በቦታው ላይ እንደመሆኑ ፣ ሁሉንም ኮዶች በሚመለከታቸው ሰሌዳዎች ላይ ይጫኑ። አንዴ ከጨረሱ እና demo.loop () ን ከጨረሱ ፣ ሮቦቱ ጥቁር መስመሮችን መከተል ይችላል እና አነፍናፊዎቹ በተርሚናል መስኮቶቻቸው ላይ ውሂብ ማምጣት አለባቸው። እንኳን ደስ አለዎት ፣ አሁን የራስዎ የግል Securibot አለዎት!

የሮቦቱን ሎጂስቲክስ ለመማር ከፈለጉ ይህ ክፍል ሶፍትዌሩ እንዴት እንደሚሠራ ተጨማሪ ቁሳቁስ ነው። በዋናነት ሮቦቱ መስመሩን በሉፕ መከተሉን ይቀጥላል እና የአልትራሳውንድ እና ተገብሮ የኢንፍራሬድ ዳሳሾች በቀጥታ ከመኪናው ፊት የነገሮችን ርቀት እና እንቅስቃሴ ያሳያሉ።

በእሱ ላይ ተጨማሪ ፕሮቶኮሎችን ማከል ከፈለጉ መኪናው የተሻለ ሶፍትዌር ወይም ሃርድዌር እንዲኖረው ለማድረግ ሊጠቀሙባቸው የሚችሉ ተጨማሪ ሀብቶች እዚህ አሉ። ሴኩሪቦት ትንሽ መሠረታዊ ስለሆነ ፣ በልብዎ ይዘት ላይ ለመቀየር እንደ መድረክ ሆኖ ያገለግላል። የሌዘር መቁረጫ ትጥቅ ዲዛይን ፣ የላቁ የማወቂያ ፕሮግራሞች ፣ የራስዎን የውጊያ ሮቦት ለመሥራት ጫፎችን ይጨምሩ። በሴኩሪቦቱ ምን ማድረግ እንደሚችሉ እምቅ ወሰን የለውም!

የሻሲው ቆንጆ እንዲመስል ተጨማሪ አክሬሊክስ ጋሻ ማከል ከፈለጉ እኛ በጨረር መቁረጫ ላይ ሊጫን የሚችል በ github ማከማቻ ላይ እንደ.pdfs አድርገናል። ፋይሎቹ armor-side.pdf ፣ front-back-plates-Fix.pdf እና hinge-fix.pdf ናቸው። ተጨማሪ የመቁረጫ ፕሮጄክቶችን ለማወቅ በጨረር መቁረጥ ላይ ተጨማሪ ትምህርቶችን ለማግኘት ወደ https://www.troteclaser.com/en/knowledge/do-it-yourself-samples/ ይሂዱ።