እመቤት ቡጊ ፣ የ WiFi እትም 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

‹እመቤት ቡጊ› ዕድሜያቸው ከ 2 ዓመት እስከ ላሉት የልጅ ልጆቻችን የሠራሁት ‹ቡጊ› ተብሎ የሚጠራ እመቤት ሳንካ ነው ፣ ደህና ፣ እኔ በ 2 ዓመት +ብቻ እተወዋለሁ።

በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው ሌዲ ቡጊ ሁለቱንም የዘገየ እንቅስቃሴን እና የመቆጣጠርን ቀላል የሚያደርግ የ wifi የነቃ የርቀት መቆጣጠሪያ ተሽከርካሪ ነው። እመቤት ቡጊ በንክኪ ላይ የተመሠረተ የ iOS መሣሪያን በቁመት ሞድ ውስጥ ተቆል usesል (እኔ በ iOS መሣሪያዎች ብቻ ሞክሬያለሁ ፣ ከዚህ በታች የሶፍትዌር ክፍልን ይመልከቱ) እና በቀላሉ ወደ ፊት ፣ ወደኋላ እና እንቅስቃሴን በማሳያው ዙሪያ ቀይ “ቁልፍ” መጎተት ይጠይቃል። ለአካለ መጠን ያልደረሰ የአዋቂ ቁጥጥር በእርግጥ ለ 2 ዓመት የልጅ ልጃችን እንዲሠራ ቀላል ነው።

ከሌላ መሣሪያ ጋር ለመጠቀም ከፈለጉ ከፈለጉ የምንጭ ኮዱን በአርዱፍ ንድፍ ለአዳፍ ፍሬ ላባ ሁዛ ESP8266 አካትቻለሁ።

እንዲሁም ፣ እመቤት ቡጊን ለማጠናቀቅ የመሸጫ ክህሎቶች እና የሽያጭ መሣሪያዎች ፣ ሽቦ እና በመጀመሪያው ደረጃ ላይ የተዘረዘሩት ሁሉም ክፍሎች ፣ እንዲሁም አርዱዲኖ አይዲኢ ከተገቢ ቤተመጽሐፍት ጋር ተጭነዋል።

እንደተለመደው ፣ ምናልባት አንድ ፋይል ወይም ሁለት ረሳሁ ወይም ሌላ ማን ያውቃል ፣ ስለዚህ ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ብዙ ስለምሳሳት ለመጠየቅ አያመንቱ።

Autodesk Fusion 360 ን በመጠቀም የተነደፈ ፣ ኩራ 3.0.4 ን በመጠቀም የተቆራረጠ እና በ Ultimate 2+ የተራዘመ እና በ Ultimaker 3 የተራዘመ በ PLA ውስጥ የታተመ።

ደረጃ 1: ክፍሎች።

ሁለት ሰንጠረ containingችን የያዘ የፒዲኤፍ ፋይልን አያይዣለሁ። የመጀመሪያው ሠንጠረዥ እኔ ከተጠቀምኩባቸው ቅንብሮች እና ቀለሞች ጋር የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ዝርዝር ይ containsል። ሁለተኛው ሰንጠረዥ የተገዛውን ክፍሎች ዝርዝር ይ containsል።

በ theል ውስጠኛው 4 የሚገጠሙ ማማዎች ከቅርፊቱ ከ 2 ሚሊ ሜትር በላይ በመሆናቸው አካል (ወይም “Body.3mf” ወይም “Body.stl”) በድጋፎች መታተም እንዳለባቸው ልብ ይበሉ። እንዲሁም ኩራ 3.0.4 በግንባታ ሳህኑ ላይ “Body.3mf” ን እንደማያስቀምጥ ልብ ይበሉ ፣ ስለሆነም “ሞዴሎችን ወደ ግንባታ ሳህን በራስ -ሰር ጣል” የሚለውን ቅንብር ማሰናከል ነበረብኝ እና ከዚያ ከግንባታ ሳህኑ ጋር እስኪገናኝ ድረስ ሰውነቱን በእጅ ዝቅ ማድረግ ነበረብኝ (ኩራውን በመጠቀም እና ከአምሳያው በታች ያለውን የግንባታ ሳህን በመመልከት ፣ የሰውነት ቅርፊቱ ደካማ ቀይ ንድፍ ከግንባታ ሳህኑ ጋር እስኪገናኝ ድረስ ሰውነቴን አወረድኩ)።

የሚንቀሳቀሱ ንጣፎችን ለስላሳ እንቅስቃሴ ፣ እና ለማይንቀሳቀሱ ንጣፎች ጥብቅ መገጣጠም አስፈላጊ ሆኖ ከመገጣጠሙ በፊት ሁሉንም ክፍሎች እንደ አስፈላጊነቱ ይፈትሹ እና ይከርክሙ ፣ ፋይል ፣ አሸዋ ፣ ወዘተ. እርስዎ በመረጧቸው ቀለሞች እና በአታሚዎ ቅንብሮች ላይ በመመስረት ፣ ብዙ ወይም ከዚያ ያነሰ ማሳጠር ፣ ፋይል ማድረግ እና/ወይም አሸዋ ሊያስፈልግ ይችላል። ሁሉም የግንባታ ሳህን “ወዝ” መወገዱን እና ሁሉም ጠርዞች ለስላሳ መሆናቸውን ሙሉ በሙሉ ለማረጋገጥ የግንባታ ሰሌዳውን ያነጋገሩትን ሁሉንም ጠርዞች በጥንቃቄ ያስገቡ። ይህንን እርምጃ ለማከናወን አነስተኛ የጌጣጌጥ ፋይሎችን እና ብዙ ትዕግሥትን እጠቀም ነበር።

ይህ ንድፍ ክር ማያያዣን ይጠቀማል ፣ ስለዚህ አንድ ክሮች ለማጽዳት 6 ሚሜ በ 1 መታ እና መሞት ሊያስፈልግ ይችላል።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ።

በመሃል ላይ ባለው ባትሪ ላይ አዎንታዊ (ቀይ) ሽቦን በጥንቃቄ ይቁረጡ ፣ ከዚያም በሚታየው መሠረት መሪዎቹን ይከርክሙ እና ያሽጉ።

እንደሚታየው ከባትሪው ወደ መሃል ሁለት የመቀየሪያ ተርሚናሎች የሚመጣውን የቀይ ሽቦ ክፍል ያሽጡ

በሚታየው የመቀየሪያ ተርሚናሎች ውጫዊ ጥንዶች መካከል ቀይ ሽቦን ያሽጡ።

እንደሚታየው የቀይ ሽቦውን ክፍል ከአያያዥው ወደ ሁለቱ የውጭ ማብሪያ ተርሚናሎች ያሽጡ።

ሰርቪሶቹን ለማብራት ሁለቱም servo አዎንታዊ (ቀይ) ሽቦዎች በላባ ሁዛ ላይ ወደ “ባት” ፒን እና ሁለቱም servo አሉታዊ (ቡናማ) ሽቦዎች በላባ ሁዛ ላይ ወደ “GND” ፒን ይሸጣሉ።

ሰርቦሶቹን ለመቆጣጠር የግራ ሰርቪስ ምልክት (ብርቱካናማ) ሽቦ በላባ ሁዛ ላይ ወደ “12/MISO” ፒን ይሸጣል ፣ እና የ servo የቀኝ ምልክት ሽቦ (ብርቱካናማ) በላባው ላይ ካለው “13/MOSI” ፒን ጋር ተያይ isል። ሁዛ።

ደረጃ 3 ሶፍትዌር።

እመቤት ቡጊ ለኤችቲኤምኤል “ሸራ” ኤለመንት ይጠቀማል ፣ እና የሸራ ክስተቶች “መነካካት” ፣ “ንክኪ” እና “ንክኪ” ለቁጥጥር (https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp ን ይመልከቱ)። እኔ ሶፍትዌሩ ከ iOS በስተቀር በንክኪ የነቁ መሣሪያዎች ላይ መሥራት አለበት ብዬ አምናለሁ ፣ ግን እሱ እንደሚሰራ ማረጋገጥ አልቻልኩም።

በሁለቱም አፕ (የመዳረሻ ነጥብ) እና በጣቢያ (የ wifi ራውተር) ሽቦ አልባ ሁነታዎች ውስጥ እንዲሠራ እመቤት ቡጊ ሶፍትዌርን ንድፍ አወጣሁ።

እመቤት ቡጊን በአፕ ሞድ ውስጥ ለመሥራት ከመረጡ የእርስዎ የ iOS መሣሪያ በቀጥታ ከ Lady Buggy ጋር ስለሚገናኝ ገመድ አልባ ራውተር አያስፈልግም። በዚህ ሁናቴ ውስጥ ለመስራት በ iOS መሣሪያዎ ላይ ወደ የ wifi ቅንብሮች ይሂዱ እና “LadyBuggy” አውታረ መረብን ይምረጡ። አንዴ ከተገናኙ በኋላ በ iOS መሣሪያዎ ላይ የድር አሳሽ ይክፈቱ እና በዩአርኤል መስክ ውስጥ የ “192.128.20.20” ip አድራሻ ያስገቡ።

በጣቢያ ሞድ ውስጥ እመቤት ቡጊን ለማንቀሳቀስ ከመረጡ በገመድ አልባ ራውተር በኩል ከ Lady Buggy ጋር ይነጋገራሉ እና ስለሆነም ‹sSsid =› ወደ ገመድ አልባ ራውተርዎ ssid እና ‹sPassword =› ከተዋቀረ የእመቤት ቡጊ ሶፍትዌርን መለወጥ ያስፈልግዎታል። ወደ ገመድ አልባ ራውተር የይለፍ ቃልዎ። ወደ እመቤትዎ ቡጊ ከማጠናቀር እና ከማውረድዎ በፊት የአርዲኖ አይዲኢ አርታኢን በመጠቀም እነዚህን ቅንብሮች መለወጥ ያስፈልግዎታል። እባክዎን የጣቢያ ሁነታን በሚጠቀሙበት ጊዜ ፣ እኔ የአይፒ አድራሻ “ladybug.local” በሚለው የአይፒ አድራሻ ከ Lady Buggy ጋር ለመገናኘት የሚያስችለዎትን የ MDNS ድጋፍም አካትቻለሁ። ሆኖም በገመድ አልባ ራውተርዎ የተመደበውን የአይፒ አድራሻ ለመጠቀም ከፈለጉ ፣ እመቤት ቡጊን ሲያበሩ ከአርዱinoኖ ተከታታይ ማሳያ ጋር መገናኘት ያስፈልግዎታል (“#define USE_SERIAL 1” ከምንጩ ኮድ አናት ላይ መሆኑን ያረጋግጡ) በገመድ አልባ ራውተርዎ ለእመቤት ቡጊ የተመደበውን አይፒ ለማየት ኮዱን ከማጠናቀር እና ከመላክዎ በፊት ፋይል ያድርጉ።

እርስዎ የትኛውን ሞድዎን እንደሚሠሩ ከወሰኑ እና በሶፍትዌሩ ላይ ማንኛውንም አስፈላጊ ለውጦችን ካደረጉ በኋላ በኮምፒተርዎ ዩኤስቢ እና በ Lady Buggy ላይ ባለው ማይክሮ ዩኤስቢ ማራዘሚያ ገመድ መካከል ተስማሚ ገመድ ያያይዙ ፣ የስላይድ መቀየሪያውን ወደ ኃይል ይጠቀሙ። በ Lady Buggy ላይ ፣ ከዚያ ሶፍትዌሩን ወደ እመቤት ቡጊ ያጠናቅሩ እና ያውርዱ።

ደረጃ 4 - ስብሰባ።

እንደሚታየው እያንዳንዱን ‹ኦ-ቀለበቶች› ከእያንዳንዱ ‹Gear Wheel.stl› ጋር ያያይዙ።

እንደሚታየው አንድ “የማሽከርከሪያ መንኮራኩር. በቀሪዎቹ የማርሽ ጎማ መገጣጠሚያ እና በመጥረቢያ ሂደቱን ይድገሙት።

ከ servo ጋር የቀረበውን ዊን በመጠቀም አንድ “Gear Servo.stl” ን ከአንዱ ሰርቪስ ጋር ያያይዙት። ይህ ስብሰባ በጥብቅ መቀመጥ አለበት ስለዚህ አስፈላጊ ከሆነ የሚወዱትን ሙጫ ይተግብሩ። በቀሪው የማርሽ ሰርቪስ እና ሰርቪስ ሂደቱን ይድገሙት።

እንደሚታየው የግራውን ሰርቪስ በሻሲው ውስጥ ወደ ግራ የ servo ማስገቢያ ያስገቡ።

እንደሚታየው በሻሲው ውስጥ ትክክለኛውን servo ወደ ትክክለኛው servo ማስገቢያ ያስገቡ።

እንደሚታየው ባትሪውን በሻሲው ባትሪ ክፍል ውስጥ ያድርጉት። ትናንሽ ዊንጮችን ወይም ሙጫ በመጠቀም የስላይድ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማጥፊያ / ማጥፊያ / ማጥፊያውን በሻሲው ላይ ይጠብቁ።

እንደሚታየው “ባትሪ Cover.stl” በባትሪው ላይ ያስቀምጡ።

በ servos እና በላባ ሁዛ መካከል ያለውን የሽቦ ቅርቅብ በኤሌክትሪክ ቴፕ ጠቅልለው ፣ ከዚያም እንደሚታየው ላባ ሁዛን ወደ የባትሪ ክፍሉ ሽፋን ውስጥ ያስገቡ።

የሚታየውን ኳስ በሻሲው ውስጥ ያስቀምጡ እና እንደሚታየው በ “ኳስ ተሸካሚ Cap.stl” በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ። የኳሱ ተሸካሚ በሻሲው ውስጥ በቀላሉ መሽከርከር ስለሚኖርበት ከመጠን በላይ አይጨምሩ።

እንደሚታየው የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ማራዘሚያ ሜይል መሰኪያውን በ Huzzah ESP8266 ውስጥ ያያይዙ። እንደሚታየው በተሰጡት ዊንችዎች የሴቷን ጫፍ በሻሲው ላይ ደህንነት ይጠብቁ።

አራቱን “Bolt.stl” በመጠቀም ፣ እንደሚታየው የእመቤትዎን ቡጊ አካልን በሻሲው ስብሰባ ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 5 - ክወና።

የስላይድ መቀየሪያውን በመጠቀም እመቤት ቡጊን ያብሩ። እኔ የተጠቀምኩት ማብሪያ / ማጥፊያ የመሃል አጥፊ ማብሪያ / ማጥፊያ ነው ፣ ስለሆነም ወደ ውጭ ቦታ ማንሸራተት እመቤት ቡጊን ያበራል።

የ iOS መሣሪያዎን እና በሶፍትዌሩ ደረጃ ላይ እንደተገለጸው የመረጡት ዘዴን በመጠቀም ከሴት እመቤት ጋር ይገናኙ።

በ iOS ማሳያ ላይ ፣ ወደ ፊት እንቅስቃሴ ለመንቀሳቀስ በማሳያው አናት ላይ ፣ ለተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ በማሳያው ታችኛው ክፍል ፣ እና በግራ ወይም በቀኝ ለግራ ወይም ለግራ እንቅስቃሴ ቀዩን ቁልፍ ያንሸራትቱ።

እመቤት ቡጊን ለመቆጣጠር አጭር ማሳያ ቪዲዮውን ይመልከቱ።

እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ!