የ Servo የሞተር ቁልፍ ሰሌዳ መቆጣጠሪያ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በመጀመሪያ የ servo ሞተር ማቀናበር ነው።

1. መካከለኛ ሽቦ ወደ 5 ቮ ወደብ ይሄዳል
2. ግራው ወደ GND ወደብ ይሄዳል
3. የመጨረሻውን (የመቆጣጠሪያ ሽቦውን) ወደብ 9 ያገናኙ

ደረጃ 1 የቁልፍ ሰሌዳውን ያገናኙ

የቁልፍ ሰሌዳው በጣም ቀላል ነው። ከቀኝ 8 ፣ 7 ፣ 6 ፣ 5 ፣ 4 ፣ 3 ፣ 2 ፣ 1 ፣ ግራዎችን ብቻ ያገናኙ። 1. ሥዕሉ በአንዱ ተቀይሯል ፣ ግን እኛ servo ን ከ 9 ጋር እናገናኘዋለን ስለዚህ ሁሉንም ወደ ታች ይለውጡ።

ደረጃ 2 ምንም እንኳን ኮዱን ያውርዱ

ኮዱን ያውርዱ (አስተያየት የተሰጠው) እና ያሂዱ። ሁሉም ደህና መሆን አለበት። በመሠረቱ ከ 180 በታች ባለ 3 አሃዝ ቁጥር ሲያስገቡ የ servo ክንድን ወደዚያ ደረጃ ያንቀሳቅሳል። በሶስት አሃዝ ማለቴ 10 እና 005 ለማግኘት 010 ን ማስገባት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3: ኮድ ማዋቀር

የቁልፍ ሰሌዳዎች ሊለያዩ ይችላሉ ፣ ልክ የእርስዎ እንደ ቻር ድርድር እንደሚመስል እርግጠኛ ይሁኑ ፣ እርስዎ በቀላሉ ከእርስዎ ጋር እንዲመሳሰሉ ቻርዶችን ካልቀየሩ። እኔ አማራጭ የሆነውን ዳግም ማስጀመሪያ ቫል (0) ለመያዝ የመነሻ ተለዋዋጭ ተጠቀምኩ። በምትኩ ሁል ጊዜ 0 ን ወደ ዘዴው ማስተላለፍ ይችላሉ።

ደረጃ 4 ዲጂት 1

ይህ ኮድ 0 ወይም 1. ብቻ ሊሆን የሚችለውን የመጀመሪያውን አኃዝ እየገመገመ መሆኑን ለማየት ይፈትሻል ግብዓቱ ልክ ስላልሆነ ሌላ ማንኛውም ነገር ሰርቪው ወደ 0 ዳግም እንዲጀምር ያደርገዋል። ወደ ቀጣዩ አሃዝ የሚሰራ ከሆነ እና 1 ከገባ 100 ይጨምራል። ስለዚህ አሁን 100 መሠረት አለዎት።

ደረጃ 5 ዲጂት 2

ከመጀመሪያው ጋር ተመሳሳይ ቁጥሮች ብቻ ይገመግማል ፣ በዚህ ጊዜ 1-9። ልክ የሆነ ገጸ -ባህሪ ከገባ በኋላ የ 10 ን ቦታ ለመሙላት የገባውን ቁጥር 10 ጊዜ ይጨምራል። ስለዚህ አሃዝ 1 ነበር 1 ስለዚህ 100 አለዎት ፣ አሁን ገብተዋል 5. መሠረቱ አሁን 150 ነው።

ደረጃ 6 ዲጂት 3

አኃዝ 3 ከሌሎቹ ጋር ይመሳሰላል ነገር ግን በተመረጠው መሠረት 1-9 ን ያክላል። 8 ገብቷል እንበል። አሁን ወደ servo የመንቀሳቀስ ዘዴ ለማለፍ 158 አለዎት። አንዴ ከተላለፈ ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይሂዱ…

ደረጃ 7: Servo አንቀሳቅስ

ቫል ፣ የእኛ ምሳሌ 158 ፣ ከ 180 በታች መሆኑን ይፈትሻል። እሱ ስለሆነ ሞተሩን ወደ 158 ዲግሪዎች ያንቀሳቅሳል። 190 ቢባል ኖሮ ፣ አገልጋዩ ወደ 0. ዳግም ይጀመር ነበር። ተከታታይ ህትመቶች ለመረጃ ምርመራ ብቻ ናቸው። እዚያ ጉልህ የሆነ ነገር የለም።