በ Arduino በኩል መሳሪያዎችን መቆጣጠር በሜካኒካል መቀየሪያ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አርዱዲኖ በቀላል ሜካኒካዊ መቀየሪያዎች አንድ ቅብብል በመጠቀም መሣሪያዎችን ለመቆጣጠር ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 1: ወሰን ማጠቃለያ።

ይህ ዲያግራም በሜካኒካዊ መቀያየሪያ እና ቅብብሎሽ በመጠቀም መሣሪያን ወይም መሣሪያዎችን ከ Arduino ጋር ለመቆጣጠር በየትኛው የትዕዛዝ ክስተቶች እንደሚከሰት ያቃልላል። ቅብብሎቹ ሆን ብለው የተሰበሩ ግን በተለምዶ የተጠናቀቁ ወረዳዎችን ለማጠናቀቅ ያገለግላሉ። እንደ ኃይል ወደ መሣሪያ።

ደረጃ 2 መቀየሪያ መገንባት።

ማብሪያ / ማጥፊያ ለመሥራት እመርጣለሁ ፣ ግን አብዛኛዎቹ ማናቸውም ዓይነት ማብሪያ / ማጥፊያ መጠቀም ይቻላል። የእኔ የተገነባው ከመዳብ ከተሸፈነ የወረዳ ሰሌዳ ቁሳቁስ እና ከመዳብ ቱቦ ቁራጭ ነው። የመዳብ ቱቦው ወረዳን ለማጠናቀቅ ሊያገለግሉ የሚችሉ ሁለት እውቂያዎችን ለመፍጠር በቦርዱ ውስጥ የተቀረፀ ክፍተት አለ።

ደረጃ 3 መቀየሪያውን መጫን

የማዞሪያዬ ወደ ብስክሌት እየተጫነ ነው ፣ ስለዚህ የመንኮራኩሩ መሽከርከር አርዱዲኖ በአናሎግ I/O በኩል ሊያነበው የሚችለውን ወረዳ ያጠናቅቃል። ቱቦው በብስክሌቱ ጠርዝ ላይ ተጭኗል….

ደረጃ 4 መቀየሪያውን መጫኑ ቀጥሏል።

የመቀየሪያው የመዳብ ሽፋን ክፍል በብስክሌት ፍሬም ላይ ተጭኗል።

ደረጃ 5 - ለአርዱዲኖ የናሙና ኮድ

ይህ የናሙና ኮድ ከአናሎግ ፒን 0 የምልክት መቀየሪያ ግቤትን ለማንበብ እና ከአናሎግ ፃፍ ትእዛዝ ጋር ወደ ዲጂታል ውፅዓት 9 ለመፃፍ የአናሎግ አንብብ እና የአናሎግ ፃፍ ትዕዛዞችን ይጠቀማል። የአናሎግ አንባቢ እና የአናሎግ ፃፍ ትዕዛዞችን ሲጠቀሙ በ ‹ባዶነት ማዋቀር› ውስጥ ምንም ኮድ አያስፈልግም። ከፒን 9 ያለው የምልክት ውጤት የተመረጠውን መሣሪያ ኃይል የሚያሠራውን ቅብብል ለመቆጣጠር ያገለግላል።

ደረጃ 6 መሣሪያውን መቆጣጠር

በቅብብል የሚቆጣጠረው የመሣሪያው የኃይል ዑደት በባትሪዎቹ መካከል ከመዳብ በተሸፈነ የወረዳ ሰሌዳ ቁርጥራጮች ጋር ወደኋላ ከተቀመጡ እርሳሶች ጋር ተያይዞ ክፍተት በመፍጠር ይቋረጣል።

ደረጃ 7 - ወረዳውን ማፍረስ

በባትሪዎቹ መካከል ያለውን የወረዳ ሰሌዳዎች በማስቀመጥ በመሣሪያው በቅብብል ቁጥጥር እንዲደረግለት የሚፈቅድለትን የኃይል ዑደት ይሰብራል።

ደረጃ 8 መደምደሚያ

ቅብብልን ለመቆጣጠር አርዱዲኖን በመጠቀም ብዙ የተለያዩ የመሣሪያ ዓይነቶችን ለመቆጣጠር ቀላል ሜካኒካዊ መቀየሪያ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።