ቀላል ካርቦት -- አርዱኢኖ -- የብሉቱዝ ቁጥጥር -- አስተማሪ: 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መመሪያ ውስጥ በስማርትፎንዎ በኩል በብሉቱዝ የሚቆጣጠረውን ቀለል ያለ ቦት እንዴት ማድረግ እንደሚቻል አሳያለሁ።

የሚያስፈልጉ ክፍሎች ፦

DARDUINO

X2X GEAR ሞተሮች

☻HC-05 BLUETOOTH ሞዱል

PTLAPTOP ወይም ፒሲ (ለ ARDUINO ኮድ ለማዘመን)

OW የኃይል አቅርቦት (ባትሪዎችን ለማዳን የኃይል ባንክ ተጠቅሜያለሁ)

☻የጁምፐር ሽቦዎች

HEWELELS

ሻሺሲ (የመኪና አካል)

ደረጃ 1 ጎማዎቹን ያዘጋጁ

የበለጠ መረጋጋት ለማግኘት በትልቁ እንደሚታይ ሰፊ ጎማ ለመሥራት ሁለት ጎማዎችን አብሬያለሁ።

ለተጨማሪ መረጋጋት እኔ የሱፐር ማጣበቂያ ተጠቅሜ ACTONE ን በመጠቀም EXTRA GLUE ን አስወገድኩ።

ደረጃ 2: ሞተርስን ለሻሲው (የመኪና አካል) ያስተካክሉ

አንደኛው ሻጭ ሁለት የዘለሉ ሞገዶች እንዳሳዩት ለእያንዳንዱ ሞተርስ

ቀጥል ፣ ሞተርስን ለሻሲው አጠቃቀም ቦልትን ያስተካክሉ።

ደረጃ 3: መንኮራኩሮችን ከሞተሮች ጋር ያያይዙ

ተጭነው ወደ ሞተርስ ተሽከርካሪዎች ላይ ለመገጣጠም ይጫኑ እና ያጥፉ

ደረጃ 4 - ሞተሮቹን ለሞተር ነጂው WIRE

ከሞተር ወደ 4 ቱ የሞተር ሾፌር ውፅዓት እያንዳንዱን ይቀላቀሉ።

ደረጃ 5 የሞተር አሽከርካሪውን ከአርዲኡኖ ጋር ያገናኙ

የ 4 ቱ የሞተር ሾፌሩ ግብዓት ወደ ፒን 8 ፣ 9 ፣ 10 ፣ 11 በአክብሮት ከኤርዲኡኖ ኡኖ ጋር ይገናኙ

ደረጃ 6 - ለሞተር ሞተሮች የኃይል አቅርቦት

ለቦታዬ ኃይል ለማቅረብ ዩኤስቢ ተጠቅሜ ነበር

የዩኤስቢውን ነፃ ማብቂያ ቀለል ያለ ጭረት እና 4 ሽቦዎችን ለመግለጥ ድፍረቱን ያስወግዱ።

ጥቁር እና ቀይ ሽቦዎችን እና ሌሎቹን ሁለት ሽቦዎች ይቆርጡ።

የሞተር ሾፌር የኃይል አቅርቦትን አሉታዊ ወደ + እና ወደ ጥቁር ይቀላቀሉ።

ደረጃ 7 BLUETOOTH ን ያገናኙ

BLUETOOTH DEVICE HC-05 ን ለአርዲኡኖ ያገናኙ

የብሉቱዝ rx ን ከ arduino tx ጋር ያገናኙ

የብሉቱዝ tx ን ከአርዲኖ rx ጋር ያገናኙ

vcc ወደ +5v

gnd to gnd

ደረጃ 8: ኮዱን ይጫኑ

ከታች ካለው አገናኝ ጋር ኮዱን ይክፈቱ እና ለአርዲኡኖ ያቅዱ

አገናኝ ፦ https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

ማሳሰቢያ ፦ ኮዱን ከማዘመንዎ በፊት የብሉቱትን TX እና R ፒን ያስወግዱ

ደረጃ 9 BLUETOOTH APP

Ar አርዱinoኖ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያን ከጨዋታ መደብር ያውርዱ

Connect ጠቅ ያድርጉ እና የብሉቱዝ መሣሪያዎን ይምረጡ።

የመቆጣጠሪያ ሁነታን ይክፈቱ እና ከጎን ምናሌው ውስጥ በተዘጋጁት ትዕዛዞች ላይ ጠቅ ያድርጉ

Theእሴቶቹን እንደ

ወደ -1

ታች-2

ግራ -3

ቀኝ -4

ማሳሰቢያ: - ትንሽ ሙከራ እና ስህተት መስራት እና የተፈለገውን ውጤት ለማግኘት በትእዛዙ ውስጥ ትንሽ ወይም ትንሽ የሞዴል ውቅር መለወጥ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 10: እንኳን ደስ አለዎት

እርስዎ ቦት ማድረጉን ብቻ አጠናቀዋል

አሁን ከፎንዎ ያለውን ቦት መቆጣጠር ይችላሉ።

ማሳሰቢያ: ለሞተር ሾፌር ኃይል ለማቅረብ እና የኃይል ባንክን ከመጠቀም ለመራቅ 9V ባትሪዎች መጠቀምም ይችላሉ።