DUO BOT: በዓይነቱ የመጀመሪያው **: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግቢያ ፦

ሰላም ናችሁ !! ይህ የእኔ የመጀመሪያ መመሪያ ነው። በእውነቱ ፣ በተማሪ አስተማሪ ውድድር ውስጥ ለመሳተፍ ስለምፈልግ ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀር ወሰንኩ።

አዲስ ነገር ስለምፈልግ መጀመሪያ ለፕሮጄኬቴ ምን እንደሚሆን ግራ ተጋብቼ ነበር ……………. ልዩ የሆነ ነገር። ብዙ ጥረት ካደረግኩ በኋላ እንኳን አንድ ነገር መነሳት አልቻልኩም። እኔ ድሩን ብዙ ጊዜ ተዘዋውሬ ነበር ነገር ግን ምንም አዲስ ነገር አላገኘሁም። ግን አንድ ቀን ፣ በድንገት ፣ በክፍሌ ውስጥ ቁጭ ብዬ አንድ ሀሳብ አገኘሁ። “ሁለት ሀሳቦችን ወደ አንድ ብቀላቀልስ?” ስለዚህ እኔ ይህንን ሀሳብ አመጣሁ። በመጀመሪያ ፣ የ DUO BOT ሀሳብ የተለየ ነገር ነበር ፣ ግን ለሙከራ ጊዜ እጥረት በመኖሩ ፣ ሀሳቤን ከመሰረታዊ ነገር ማለትም ከአስቀያሚ መራቅ ቦት እና በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ቦት ጥምረት ጋር ለመሞከር ወሰንኩ። እና ለእኔ ዕድል ፣ ሀሳቡ በደንብ ሰርቷል።

የሚገልፀው አስተማሪው እነሆ ……

(** የሮቦቴ ስም የእኔ የፈጠራ ባለቤትነት ወይም የቅጂ መብት አይደለም። ምናልባት ተመሳሳይ ስም ያላቸው ሌሎች ነገሮችን ማግኘት ይችሉ ይሆናል። እንዲሁ በአጋጣሚ ይሆናል። እባክዎን ካገኙ ያሳውቁኝ።)

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

የኤሌክትሪክ ዕቃዎች:

1. አርዱዲኖ UNO
2. L298N የሞተር ሾፌር
3. HC - 05 የብሉቱዝ ሞዱል
4. HCSR-04 Ultrasonic sensor
5. SG-90 Servo ሞተር
6. 2 x Geared ሞተር (150 rpm)
7. 2 x ጎማዎች
8. ሮቦት ቻሲስ
9. ካስተር ጎማ
10. 1 x LED
11. ዝላይ ገመዶች ኤም - ኤም እና ኤም - ኤፍ
12. 1 ኤክስ ባትሪ ቅንጥብ
13. 1 X መቀየሪያ
14. የዩኤስቢ ገመድ

መሣሪያዎች ፦

1. ሾፌር ሾፌር
2. የዚፕ ግንኙነቶች
3. አንዳንድ ለውዝ እና ብሎኖች

ሶፍትዌሮች ፦

አርዱዲኖ አይዲኢ

ደረጃ 2 - ቻሲስን ማሰባሰብ -

ደረጃ 1 ፦

ሁለት ፍሬዎችን እና መቀርቀሪያዎችን በመጠቀም የተስተካከለውን ሞተር ወደ ሮቦት ሻሲው ያያይዙ።

ደረጃ 2 ፦

ጥንድ ፍሬዎችን እና መከለያዎችን በመጠቀም በሻሲው ውስጥ የጎማውን ጎማ ያስተካክሉ።

ደረጃ 3

ጥንድ ዊንጮችን በመጠቀም የሞተር መንኮራኩሮችን ያያይዙ።

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክ ዕቃዎችን ለሻሲው በማስተካከል

ደረጃ 1 ፦

የዚፕ ግንኙነቶችን በመጠቀም የ Arduino UNO ማይክሮ መቆጣጠሪያውን በሻሲው ላይ ያስተካክሉ።

(ለመጠገን እና ለመጠቀም ቀላል ስለነበረ የዚፕ ግንኙነቶችን እጠቀም ነበር። እንዲሁም በምትኩ ለውዝ እና መከለያዎችን መጠቀም ይችላሉ።)

ደረጃ 2 ፦

የዚፕ ግንኙነቶችን በመጠቀም የኤል 298 ኤን ሞተር ነጂውን በሻሲው ላይ ያስተካክሉ።

ደረጃ 3

ጥንድ ዊንጮችን በመጠቀም ከሻሲው ፊት ለፊት ያለውን የ servo ሞተር ያያይዙ። መሰናክሉን በመለየት እና ምልክቱን ወደ አርዱinoኖ መልሶ በመላክ የበለጠ በተቀላጠፈ ስለሚሰራ ሰርቪሱን በተቻለ መጠን በሻሲው ጠርዝ ላይ ለማስተካከል ይሞክሩ።

ደረጃ 4:

የዚፕ ትስስር ጥንድ በመጠቀም በአንደኛው የ servo ተራሮች ላይ የ HC-sr04 ultrasonic ዳሳሽን ያስተካክሉ እና በ servo ሞተር አናት ላይ የ servo ተራሮችን ይከርክሙ።

ደረጃ 5:

በሮቦት ሻሲው ላይ የ HC-05 የብሉቱዝ ሞጁሉን ያስተካክሉ። በእውነቱ ቀደም ሲል በሠራሁት በአርዱዲኖ የማስፋፊያ ጋሻ ላይ አስተካክዬዋለሁ።

ደረጃ 4: አካሎቹን ማገናኘት

ለ L298n የሞተር አሽከርካሪ ግንኙነቶች:

በ 1: ----- የአርዱዲኖ ቦርድ 7 ፒን

በ 2: ----- የአርዱዲኖ ቦርድ 6 ፒን

በ 3: ----- የአርዱዲኖ ቦርድ 4 ፒን

በ 4: ----- የአርዱዲኖ ቦርድ 5 ፒን

መ 1: ------ ሞተር 1 ተርሚናሎች

መ 2: ------ ሞተር 2 ተርሚናሎች

ለ HC-05 BLUETOOTH MODULE ግንኙነቶች:

+ 5v: -----+ 5 v የአርዱዲኖ ቦርድ

GND: ---- የአርዲኖ ቦርድ GND

TX: ------ RXD የአርዱዲኖ ቦርድ

አርኤክስ: ----- የአርዱዲኖ ቦርድ TXD

የአገልጋዩ ሞተርስ ግንኙነቶች -

ቡናማ ሽቦ GND የ 9v የኃይል አቅርቦት

ቀይ ሽቦ-ከ 9 ቪ የኃይል አቅርቦት ---+9v

ምልክት (ብርቱካናማ ሽቦ):-የአርዱዲኖ ቦርድ ፒን 9

ለ HC-sr04 ULTRASONIC SENSOR MODULE ግንኙነቶች:

ቪሲሲ: -----+5v የአርዱዲኖ ቦርድ

ትሪግ------- የአርዱዲኖ ቦርድ A1 ፒን

አስተጋባ: ---- የአርዱዲኖ ቦርድ A2 ፒን

GND: ---- የአርዱዲኖ ቦርድ GND ፒን

የ ARDUINO BOARD & -VE TERMINAL ን ወደ ARDUINO BOARD ፒን 2 ለማገናኘት የ LED / VE TERNINAL ን ያገናኙ።

የ ARDUINO ቦርዱን ወደ ፒን 8 ይቀያይሩ።

የግንኙነቶች የ FRITZING ዲያግራምን አያይዣለሁ።

ደረጃ 5 ፦ ኮዲንግ ፦

DUO BOT አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ፕሮግራም ተይ isል።

ፕሮግራሙን ከዚህ አስተማሪ ጋር አያይዘዋለሁ።

አዲሱን የፒንግ ቤተ -መጽሐፍት በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ መጫን ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 6: መረበሽ;

ፕሮግራሙን ወደ አርዱinoኖ ቦርድ በመስቀል ላይ ስህተት ከተከሰተ ፣ የብሉቱዝ ሞጁሉን RX እና TX ን ይንቀሉ እና እንደገና ይሞክሩ።

ሞተሮቹ በማስተባበር ካልሠሩ ፣ ተርሚናሎቹን ይቀያይሩ።

የሞተር ነጂውን ለማንቀሳቀስ ከፍተኛ የቮልቴጅ ባትሪ ለመጠቀም ይሞክሩ። የሚቻል ከሆነ አርዱዲኖን እና የሞተር ነጂውን ለማብራት የተለያዩ ባትሪዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 7: ቀጥሎ ምንድነው?

ደህና አሁን ልዩ ሮቦት አለዎት # የመጀመሪያው ዓይነት።

እንደፈለጉ ማበጀት ይችላሉ።

ለሮቦት የተለያዩ ጥምረቶችን እንኳን መሞከር ይችላሉ።

በእሱ ላይ የተለያዩ ባህሪያትን ማከል ይችላሉ። እና በእርግጥ ፕሮጀክትዎን ያጋሩ። የዩቲዩብ ቪዲዮን በቅርቡ አያይዘዋለሁ…

ለማንኛውም ጥያቄዎች ወይም ጥቆማዎች በአስተያየቱ ሳጥን ውስጥ አስተያየት ይስጡ።