Arduino Mini CNC Plotter (ከፕሮቱስ ፕሮጀክት እና ፒሲቢ ጋር) - 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አርዱዲኖ ሚኒ ሲኤንሲ ወይም ኤክስኤ ሴራ በ 40x40 ሚሜ ክልል ውስጥ ዲዛይኖችን መፃፍ እና መስራት ይችላል።

አዎ ይህ ክልል አጭር ነው ፣ ግን ወደ አርዱዲኖ ዓለም ለመዝለል ጥሩ ጅምር ነው።

[በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁሉንም ነገር ሰጥቻለሁ ፣ ሌላው ቀርቶ ፒሲቢ ፣ ፕሮቱስ ፋይል ፣ የምሳሌ ንድፍ እና ብዙ ተጨማሪ መረጃዎች ፣ እርስዎ እንደሚወዱት እና የእኔን አስተማሪ እና የ YouTube ሰርጥ እንድደግፍ እንደሚረዱኝ ተስፋ አደርጋለሁ።]

ብዙ ማለት ዋናው ነገር የእግረኛውን ሞተር እንዴት እንደሚቆጣጠሩ ማወቅ ያስፈልግዎታል። በአጠቃላይ በሰፊው ጥቅም ላይ የዋሉ ሁለት ዓይነት የእንፋሎት ሞተሮች አሉ።

• ባይፖላር (4 ሽቦዎች አሉት)
• ዩኒፖላር (5-6 ሽቦዎች አሉት)

ክፍሎች ፦

1. የድሮ ዲቪዲ/ሲዲ ሮም ስላይዶች
2. ሚኒ ታወር ሰርቮ ሞተር
3. አርዱinoኖ
4. 2pcs L293D (ሸ ድልድይ ሾፌር አይሲ)

ለዚህ የስዕል ሮቦት ሞተር እና ስላይዶች ከአሮጌ ዲቪዲ ሮሞች ይድናሉ። በሞተር ዘንግ ክሮች ውስጥ ያለውን አንድ ልዩነት ያስታውሱ። እኛ እንደምናውቀው የዲቪዲው ስቴፕለር የሚሽከረከርበትን ቀድሞውኑ የተያያዘው ዘንግ አለው። ስለዚህ ፣ ከአንድ ክር ወደ ሌላው ያለው ርቀት ከሁለተኛው የዲቪዲ ሮም ስላይድ ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት።

አሁን ሁለቱም ተንሸራታቾች ተወስደዋል። አሁን ሞተሮችዎን መሞከር ያስፈልግዎታል። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ግንኙነትን ለመፈተሽ።

ደረጃ 1: የአርዱዲኖ ወረዳ/መርሃግብር እና ፒሲቢ አቀማመጥ

በ L293D ሾፌር አይሲዎች በኩል የሞተር ግንኙነቶችን ለማገናኘት የሚያስፈልግዎትን መርሃግብር እዚህ አሳይቻለሁ።

እኔ እንዲሁ ማስመሰል በሚችሉበት በፕሮቱስ ላይም ዲዛይን አድርጌዋለሁ። በሁለተኛ ደረጃ ፣ እኔ የፒ.ሲ.ቢን አቀማመጥ ነድፌዋለሁ። ፕሮቱስ ፕሮጀክት እንዲሁ ተያይዞ አርዱዲኖ የማይጠይቀውን የባለሙያ ቦርድ ለማዳበር ብቻ ጠቃሚ ነው እና ሄክስን በውስጡ ማቃጠል ያስፈልግዎታል። የሄክስ ፋይል በአርዲኖ ሲኤንሲ ፕሮጀክት ዚፕ ፋይል ውስጥም ይገኛል።

የፕሮጀክቱ ዚፕ ፋይሎች የአሩዲኖ ምንጭ ኮድ እና የሄክስ ፋይሎችን (ለባለሙያ atmega328 እና l293d ሰሌዳ ለማልማት) ብቻ ሳይሆን ይህንን የ CNC ሴራ ለማሄድ ያገለገለውን “ፕሮሰሲንግ 3” የሚል ስምም ያካትታል። የ “ፕሮሰሲንግ 3” የጃቫ መተግበሪያዎችን ወይም ጊዜያዊ የሙከራ ፕሮግራምን ለማዳበር ለፒሲ (ለዊንዶውስ እና ለሌሎች ኦፕሬቲንግ ሲስተሞች የሚገኝ። የእኔ ዚፕ ፋይል ለዊንዶውስ ብቻ ነው)። አዎ በፋይሉ ውስጥ የተካተተውን “G Code excecuter” ለማስኬድ ንድፍ ያስፈልጋል።

መጀመሪያ gcode excecuter ን ወደ “ፕሮሰሲንግ 3” ይከፍቱታል እና ከዚያ በላይኛው የጨዋታ ቁልፍን ጠቅ በማድረግ “Gcode Excecuter” እንደ ፕሮግራም ብቅ ይላል። ወደብ ለመምረጥ እና መመሪያዎቹን ለመከተል በቁልፍ ሰሌዳው ላይ “P” ን በመጫን ወደቡን ይምረጡ።

እንዲሁም የማሽንዎን ህትመት ለመፈተሽ ፋይሉ ብዙ ምሳሌዎች አሉት። (በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ ያሳየሁት ንድፍ ሁሉ)።

የራስዎን የጂኮድ ምስል ለመንደፍ ከፈለጉ። የመተግበሪያ InkScape ወዘተ በመጠቀም ንድፍ ሊያዘጋጁት ይችላሉ።

በ inkscape ውስጥ ፋይሎችን እንደ *. Gcode ለማስቀመጥ የጂ-ኮድ ቅጥያን መጫን ያስፈልግዎታል

በ YouTube ላይ InkScape ን በመጠቀም እና ምስልን በጂኮድ ቅርጸት ወደ ውጭ መላክ የሚያግዙዎት ብዙ አጋዥ ስልጠናዎች አሉ።

ማስታወስ ያለብዎት በጣም አስፈላጊው ነገር። ያ የዲዛይን ፕሮጀክትዎ ከፍተኛው ቦታ 40 ሚሜ በ 40 ሚሜ መሆን አለበት።

ደረጃ 2 - ወደ መሰብሰቡ በቅርበት ይመልከቱ።

ይህ አወቃቀሩን ለማዳበር ይረዳዎታል። ምክንያቱም ሀሳቦችዎ እና ሀሳቦችዎ ሁል ጊዜ አንድን ነገር የተለየ እና የተሻለ ያደርጉታል።

በመጨረሻው ሥዕል ውስጥ ልብ ሊሏቸው የሚከብዱትን ነገሮች ለማሳየት ሞክሬያለሁ። በርዕሶች ላይ አንዳንድ ጠቋሚዎችን አስቀምጫለሁ። ተመልከት.

ብዕሩን እያነሳሁ ያለሁት በዚህ መንገድ ነው። ጠንካራ ኃይል በአልጋው ላይ ከጫኑ አይንቀሳቀስም። ስለዚህ ፣ የብርሃን ምንጭ ብዕሩን ወደ ታች እያወረደ ነው። የ servo ሞተር ልክ ከፍ ያደርገዋል።

ይህ የብዕር ትክክለኛ ዝግጅት ነው።

ብረታ ብረቶችን ተጠቅሜ በነፃ ወደ ላይ እና ወደ ታች መንቀሳቀስ በሚችልበት ግን በብዕሩ ቀለም ቧንቧ መሠረት ክብ አደረኳቸው ነገር ግን በጣም ያነሰ ጨዋታ (የኋላ ምላሽ)። አዎን ፣ ብዕሩ የማርሽ ዲዛይኑ ሁል ጊዜ ትክክል ካልሆነበት ከሴራዬ ምስል በአንዱ ማየት የሚችሉት በዲዛይን ውስጥ ብጥብጥን የሚፈጥሩ ከሆነ የኋላ ምላሽ ሊኖረው አይገባም።

ደረጃ 3: ከአሳዳሪው ጋር ያደረግኳቸው ንድፎች ናሙና።

ተመልከት. አንዳንዶቹ በትክክል ተከናውነዋል እና አንዳንዶቹ በማስተካከል ላይ ችግር አለባቸው።

ግን ሁሉም በጥሩ ሁኔታ ተከናውኗል። በዲቪዲ ተንሸራታች እና በአልጋ ላይ መለያየት ለመፍጠር ትንሽ የእንጨት ቁራጭ ተጨምሯል።

የ YouTube ቪዲዮውንም ይመልከቱ።