ሊሰፋ የሚችል በእጅ የሚያዝ ጂምባል ለ GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ መማሪያ እንደዚህ ያሉ ካሜራዎችን ሊጭን የሚችል በእጅ የሚንቀሳቀስ ጂምባል ለመሥራት የራስ ፎቶ ዱላ እና 2 ዲ ጂምባልን እንዴት እንደሚጠሉ ይመራዎታል።

1. ጎፕሮ
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

ጂምባል በእንቅስቃሴ ላይ የካሜራውን አንፀባራቂ ያስወግዳል እና ለስላሳ ምስል ወይም ቪዲዮ ለመስጠት የሚረዳ የማረጋጊያ ዘዴ ነው። በዚህ ግንባታ አማካኝነት የቀረቡትን አዝራሮች በመጠቀም የካሜራውን ዘንበል በአቀባዊ አቅጣጫ መቆጣጠር ይችላሉ።

ማናቸውም ጥያቄዎች ወይም አስተያየቶች ካሉዎት እባክዎን በአስተያየቶች ወይም በፖስታ ይላኩ ለ rautmithil [at] gmail [dot] com. እንዲሁም በትዊተር ላይ @mithilraut ከእኔ ጋር መገናኘት ይችላሉ።

ስለእኔ የበለጠ ለማወቅ - www.mithilraut.com

ስፖንሰር www.radlab.sfitengg.org

ደረጃ 1 የአካል ክፍሎች ዝርዝር

አካላት

1. ሊራዘም የሚችል የራስ ፎቶ በትር (90 ሴ.ሜ ማራዘሚያ)።
2. 2 ዲ ካሜራ Gimbal. እኔ Walkera G-2D ካሜራ ጊምባልን እጠቀማለሁ። ግን እንደዚህ ዓይነቱን የተለየ መጠቀም ይችላሉ። ለበለጠ ምቾት ቀለል ያለ ጂምባል ይምረጡ።
3. አርዱዲኖ ናኖ
4. የዩኤስቢ ዓይነት ኤ ሚኒ ገመድ
5. ዳግም ሊሞላ የሚችል ባትሪ (7-12 ቪ)። ይህንን የ LiPo ባትሪ በመጠምዘዝ እጠቀማለሁ። መጠኑ እና ክብደቱ በተቻለ መጠን ትንሽ መሆኑን ያረጋግጡ። አነስ ያለ መጠን የበለጠ ምቹ ያደርገዋል። እንዲሁም የውጤት መሰኪያ የ JST-SH ዓይነት መሆን አለበት ፣ አለበለዚያ መለወጥ ይኖርብዎታል።
6. ባለ ቀዳዳ ፕሮቶታይፕ ቦርድ 8.5*2.5 ሳ.ሜ.
7. ተጣጣፊ የግፊት ቁልፍ * 2 (የመጠምዘዣውን አንግል ለመቆጣጠር)
8. ሴት የበርግ ክር (3-4 ሴ.ሜ)

9. የ Servo ቅጥያ ገመድ

   1. 1 - 15 ሳ.ሜ
   2. 1 - 32 ሳ.ሜ
10. 3 ፒን ቀስተ ደመና ገመድ ወይም ሰርቦ ገመድ (85 ሴ.ሜ)። የራስ ፎቶ ዱላውን ማራዘሚያ ይፈትሹ እና በዚህ መሠረት ያግኙ።

መሣሪያዎች ያስፈልጋሉ

1. የብረታ ብረት እና የሽያጭ ሽቦ
2. ባለ ሁለት ጎን ማጣበቂያ ቴፕ
3. የኢንሱሌሽን ቴፕ
4. የገመድ ማሰሪያ 6 ኢንች * 5

ደረጃ 2 የራስ ፎቶ ዱላ መበታተን

1. የራስ ፎቶ በትር 3 ክፍሎች አሉት። የሞባይል መያዣው ፣ ቴሌስኮፒክ ቅጥያው ፣ የኦዲዮ ገመድ።
2. በተንቀሳቃሽ መያዣው መካከል ያለውን መገጣጠሚያ ይንቀሉ እና ሁለቱን ለመለየት ይለጥፉ።
3. ተጣጣፊዎችን በመጠቀም የመገጣጠሚያውን መሠረት ከዱላ ያውጡ። ይህ በዱላ ውስጥ የሚያልፍ የፀደይ ድምጽን ያሳያል።
4. በዱላው መሠረት ላይ የኦዲዮ ገመዱን የዘጋውን ጥቁር ክዳን ያውጡ።
5. የመያዣውን ሽፋን ይጎትቱ ወይም ያንሸራትቱ። ይህ የካሜራ ቀስቃሽ ቁልፍን ያሳያል። የድምፅ ገመዱን ከዱላ ውስጥ ያውጡት።

6. ከምንፈልጋቸው ክፍሎች ሁሉ

   1. ሊራዘም የሚችል ዱላ
   2. የመሠረት ካፕ
   3. የመያዣ ሽፋን
   4. የሞባይል መያዣ መሠረት

ደረጃ 3 በፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ያሉትን አካላት መሸጥ

በምስሉ ላይ እንደሚታየው በፕሮቶታይፕ ቦርድ ታችኛው ክፍል ላይ ምልክት ማድረጊያዎችን ምልክት ያድርጉ። ከዚያ እያንዳንዱን አካል ይሽጡ። ከታች በኩል ያሉትን ግንኙነቶች ለመሸጥ ይቀጥሉ። ይህ ሁሉ ከተጠናቀቀ በኋላ አርዱዲኖ ናኖ በምስሉ ላይ እንደሚታየው በሴት የበርግ ቁርጥራጮች ውስጥ መቀመጥ አለበት።

ደረጃ 4 የግንኙነት ገመድን ማዘጋጀት

የፀደይ ኦዲዮ ገመድ በውስጡ የሚያልፉት 2 ገመዶች ብቻ ነበሩ። ጂምባልን ለመሥራት 3 ግንኙነቶችን ማለትም ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ እና ሲግናል እንፈልጋለን። ስለዚህ እኛ ረዥም (85 ሴ.ሜ) 3 ፒን ቀስተ ደመና ገመድ (a.k.a servo ኬብል) እየተጠቀምን ነው። በተዘረጋው ዱላ ውስጥ እንዲገባ በተቻለ መጠን ቀጭን ገመድ ለማግኘት ይሞክሩ።

ለቀስተ ደመና ገመድ:

የሽቦ መቀነሻ በመጠቀም ፣ የቀስተ ደመናው ገመድ ጫፎች 1 ሴንቲ ሜትር ክፍሎችን ይቁረጡ።

ለ 32 ሴ.ሜ የ servo ኤክስቴንሽን ገመድ

1. ጠመዝማዛ አሽከርካሪ በመጠቀም ቀይ ሽቦውን ከ JST-SH አያያዥ ከሌላው ጫፍ ያስወግዱ እና ጥቁር እና ቢጫ ገመዶችን እንደገና በማስተካከል በአገናኙ 1 ኛ እና 3 ኛ ማስገቢያ ውስጥ ይሂዱ።
2. የኬብሉን ሌላኛው ጫፍ ያጥፉት።

3. የቀስተደመናውን ገመድ እና የ servo ኤክስቴንሽን ገመድ ሁለቱን ጫፎች በመገጣጠም የሚከተለውን ግንኙነት ያድርጉ

   1. ቀይ --- ቀይ (ቪን)
   2. ብርቱካናማ --- ቢጫ (ሲግናል)
   3. ቡናማ --- ጥቁር (ጂኤንዲ) (የሌላ ቀለም ገመድ ካለዎት በቅደም ተከተል ግንኙነቶችን ያድርጉ)
4. እያንዳንዱን መሰንጠቂያ በሸፍጥ ቴፕ ያሽጉ። የስፕሊዮቹን ቡድን እንደገና በማሸጊያ ቴፕ ያሽጉ።

በተመሳሳይ ለ 15 ሴ.ሜ ሰርቪስ ገመድ

1. የኬብሉን አንድ ጫፍ ያንሱ።

2. የቀስተደመናውን ገመድ ሁለት ጫፎች እና የ 15 ሴንቲ ሜትር ሰርቪ ማራዘሚያ ገመድ በመገጣጠም የሚከተለውን ግንኙነት ያድርጉ

   1. ቀይ --- ነጭ (ቪን)
   2. ቡናማ --- ቀይ (ጂኤንዲ)
   3. ብርቱካናማ --- ጥቁር (ሲግናል)
3. እያንዳንዱን መሰንጠቂያ በሸፍጥ ቴፕ ያሽጉ። የስፕሊዮቹን ቡድን እንደገና በማሸጊያ ቴፕ ያሽጉ።

ማሳሰቢያ -በሁለቱም በኩል ዋልታውን ጠብቆ ማቆየት አስፈላጊ ነው ለዚህም ነው በአገናኛው ውስጥ ያሉትን ገመዶች እንደገና ማደራጀት የሚፈለገው።

ደረጃ 5 ዱላውን እንደገና መሰብሰብ

በደረጃ 4 አስቀድሞ የተዘጋጀውን የግንኙነት ገመድ ይውሰዱ እና በቴሌስኮፒክ ዱላ ውስጥ ያስገቡ። የ 15 ሴንቲ ሜትር የ servo ኬብል ጫፍ ከታች በኩል ይሆናል እና በምስሉ ላይ እንደሚታየው የ 32 ሴ.ሜ servo ኬብል ጫፍ ከላይ ይወጣል። አሁን ዱላውን ወደ ከፍተኛው ርዝመት ያራዝሙ እና ሁለቱም የ servo ገመድ ውጭ እንዲቆዩ ያረጋግጡ። መያዣውን ወደ ቦታው ይመልሱ።

በዱላው ታችኛው ክፍል ላይ ከ5-7 ሳ.ሜ ገደማ በመተው በ 15 ሴ.ሜ ሰርቪስ ገመድ ውስጥ ቋጠሮ ያድርጉ። ይህንን ቋጠሮ ወደ ታችኛው ክዳን ውስጥ ያስገቡ እና ኮዱን በዱላው ውስጥ ወደ ቦታው ያስገቡ። በዱላ ውስጥ ሽቦው ሳይጎዳ እንዲወጣ የሚያስችለው አንድ ደረጃ አለ።

በላይኛው በኩል ‹32 ሴሜ ሴሮ ገመድ ›ን በ‹ ተንቀሳቃሽ መያዣ መያዣ ›በኩል ያስገቡ እና በምስሉ ላይ እንደሚታየው በዱላው ውስጥ ያለውን መሠረት ያስተካክሉ።

አሁን ኮንትራቱን የበለጠ ኮንትራት ማድረግ እስከማይችልበት ደረጃ ድረስ ቀስ ብለው ያዙት። በትሩ ውስጥ በተቀመጠው የጅምላ ሽቦ ምክንያት ዱላው ሙሉ አቅሙን እንደማያሟላ ያስተውሉ ይሆናል።

ደረጃ 6 - አርዱዲኖ ናኖን ፕሮግራም ማድረግ

በፒ.ሲ.ቢ. ላይ ያሉት ሁለቱ የመነካካት የግፊት አዝራር በጉዞ ላይ የካሜራውን ዘንበል ማስተካከል ነው። የዩኤስቢ ዓይነት ሀ ሚኒ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖ ናኖን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ። አርዱዲኖ አይዲኢ ካልተጫነ እዚህ የተሰጠውን መመሪያ ይከተሉ። የአርዱዲኖ ናኖ አሽከርካሪዎች እስኪጫኑ ድረስ ይጠብቁ። የ Arduino IDE ን ይጀምሩ እና የተከታታይ ፕሮግራሙን ይፃፉ።

#ያካትቱ

Servo myservo; int pos = 100; ባዶነት ማዋቀር () {myservo.attach (3); myservo.write (100); መዘግየት (1000); pinMode (12 ፣ INPUT_PULLUP); pinMode (11 ፣ INPUT_PULLUP); } ባዶነት loop () {ከሆነ (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); መዘግየት (150); }}

ደረጃ 7 የወረዳውን እና ባትሪውን ከዱላ ጋር ማያያዝ

ቀስቅሴውን ቀስት ወደ ላይ ከፍ በማድረግ ቀጥታውን ያስቀምጡ። በፒሲቢ ታችኛው ክፍል ላይ ባለ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ የመከላከያ ሽፋን ያስወግዱ እና ፒሲቢውን በመያዣው ሽፋን ላይ ያያይዙት። የኬብል ማሰሪያ በመጠቀም ይህንን ደህንነቱ የተጠበቀ።

በመቀጠል ባትሪውን በትሩ በታችኛው ጎን ላይ ያስቀምጡ እና በኬብል ማሰሪያ ይጠብቁት። ዱላውን በእጅዎ በመያዝ ሁለቱን አዝራሮች በአውራ ጣትዎ በማንቀሳቀስ የባትሪውን አቀማመጥ ያስተካክሉ።

ደረጃ 8 ጂምባልን ማያያዝ

በላይኛው በኩል ፣ በ ‹ሞባይል መያዣ መሠረት› ውስጥ የኬብል ማሰሪያ ያስገቡ። የጊምባልን ማዕከላዊ ክንድ ከመሠረቱ ፊት ያስቀምጡ እና በምስሉ ላይ እንደሚታየው በኬብል ማሰሪያ በጥብቅ ይጠብቁት። ምንም እንኳን ይህ ደካማ አባሪ ቢመስልም የሞባይል መያዣው ቅርፅ ጂምባልን ወደ ታች እንዳያዘንብ ይገድባል።

ደረጃ 9 - ግንኙነቶችን መፍጠር

የጊምባል ግንኙነቶች

1. በሥዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው በ “ፒት” አምድ “ሲግናል” እና “-” ተርሚናሎች በ “JST” ማገናኛ ውስጥ ‹ቢጫ› እና ‹ጥቁር› ኬብልን ያገናኙ።
2. 'ቀይ' ገመዱን ከኃይል ማገናኛ ቀይ ሽቦ ጋር ያገናኙ።

የምልክት ገመድ ግንኙነቶች።

በታችኛው በኩል በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው የ 15 ሴ.ሜውን የ servo ገመድ ከ 3 ፒኖች ጋር ያገናኙ። ከግራ ወደ ቀኝ WhiteRedBlackMAINTAININGING ይህ ትዕዛዝ ሌላ አስፈላጊ ነው ጂምባል ተጎድቶ ይሆናል።

ባትሪውን በማገናኘት ላይ

1. በግራ በኩል ቀይ ወይም አወንታዊውን ያገናኙ።

2. በቀኝ በኩል ያለውን ጥቁር ወይም አሉታዊውን ያገናኙ።

   ጂምባል እና አርዱኡኖ ጉዳት ሊደርስባቸው ይችላል።