የሶናር የሙከራ ዕቅድ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የዚህ የሙከራ ዕቅድ ግብ በር ክፍት ወይም ዝግ መሆኑን መወሰን ነው። ይህ የሙከራ ዕቅድ የሶናር ዳሳሽ እንዴት እንደሚገነቡ ፣ መርሃ ግብር እንደሚፈጥሩ ፣ ዳሳሾቹን በማስተካከል እና በመጨረሻም በት / ቤታችን የአትክልት ስፍራ ውስጥ ለዶሮ ጓዳ መጋዘን በር ክፍት መሆኑን ወይም አለመሆኑን ለማወቅ ያሳየዎታል።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ኢንዱስትሪዎች ፣ አዳፍሮት። “ግማሽ መጠን የዳቦ ሰሌዳ።” የአዳፍሮት ኢንዱስትሪዎች ብሎግ RSS ፣ www.adafruit.com/product/64።

"ዝላይ ሽቦዎች።" አርዱዲኖን ማሰስ ፣ ሰኔ 23 ቀን 2013 ፣ www.exploringarduino.com/parts/jumper-wires/።

ማክፎስ። አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ከኬብል ጋር። Robu.in | የህንድ የመስመር ላይ መደብር | RC የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ | ሮቦቲክስ ፣ robu.in/product/arduino-uno-r3/.

ኔዴልኮቭስኪ ፣ ደጃን። “Ultrasonic Sensor HC-SR04 እና Arduino Tutorial.” HowToMechatronics ፣ 5 ታህሳስ 2017 ፣ howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/.

ያስፈልግዎታል:

Arduino እና Excel SpreadSheets ጋር ኮምፒተር

የዩኤስቢ ገመድ

አርዱዲኖ ዩኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

የዳቦ ሰሌዳ

ሶናር ዳሳሽ (HC-SR04)

አርዱዲኖ ሽቦዎች

ገዥ

ደረጃ 2 - ወረዳውን ማገናኘት

“መፍጨት።” ፕሮጀክት-HC-SR04 ፕሮጀክት ፣ fritzing.org/projects/hc-sr04-project.

ሽቦዎችን ከአርዲኖ ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚችሉ ለመከተል ከላይ ያለውን ምስል ይጠቀሙ።

እርግጠኛ ሁን:

በቪሲሲ ፒን ላይ ያለው ሽቦ ከ 5 ቮ ጋር ይገናኛል

በትሪግ ፒን ላይ ያለው ሽቦ ከፒን 8 ጋር ይገናኛል

በኤኮ ፒን ላይ ያለው ሽቦ ከፒን 9 ጋር ይገናኛል

በ GND ላይ ያለው ሽቦ ከመሬት ጋር ይገናኛል

ማሳሰቢያ: - ከላይ ባለው ዝግጅት ውስጥ ሽቦዎችን ከመያዝ ይልቅ ሽቦዎቹን በቀጥታ ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ፕሮግራሙን መፍጠር

ይህ ኮድ ድምፁ ከአንድ ነገር ለመነሳት እና ወደ ሶናር ዳሳሽ ለመመለስ ምን ያህል ጊዜ እንደወሰደ ከሚወክለው ከሶናር ዳሳሽ ፣ የቆይታ ጊዜ ዋጋን ያነባል።

ከኮሚሽኑ የቀረቡትን እሴቶች ለማስላት ይህንን ኮድ እንጠቀማለን ፣ እና ከዚያ ተዳፋት ለማግኘት ፣ እና በመጨረሻ በፕሮግራሙ ውስጥ የምንጠቀምበትን የመለኪያ ኩርባ ፣ ያንን መረጃ በኤክሴል ሉህ ላይ ግራፍ እናደርጋለን።

ደረጃ 4 የውሂብ እና የመለኪያ ማሰባሰብ

ከላይ ያገኘናቸው እሴቶች በአንድ ነገር እና በአነፍናፊው መካከል ያለውን ርቀት በመለኪያ በመለካት ነበር ፣ እና በተከታታይ ማሳያ ላይ የተመለከተውን እሴት ጽፈናል። በየ.5 ኢንች እንለካለን።

ከኤክሴል ስርጭት ሉህ ውሂቡን በመጠቀም ፣ ኤክስ-ዘንግ በሚሊሰከንዶች የሚቆይበት እና y- ዘንግ በ ኢንች ውስጥ ርቀት ያለውበትን የተበታተነ የግራፍ ምስል ይፍጠሩ።

ግራፉን ከፈጠሩ በኋላ በግራፉ ላይ ጠቅ በማድረግ እና በገበታ መሣሪያዎች ክፍል ውስጥ ባለው አቀማመጥ ስር መስመራዊ አዝማሚያ መስመርን ይምረጡ። በዘመነ መስመር አማራጮች ውስጥ ፣ መስመራዊ ይምረጡ እና “በገበታ ላይ እኩልነት አሳይ” የሚለውን አማራጭ ይምረጡ።

እኩልታው ይታያል እና አንድ ነገር በ ኢንች ውስጥ ምን ያህል ርቀት እንዳለው ለማወቅ ለወደፊቱ ኮድ ያንን ቀመር እንጠቀማለን።

ደረጃ 5 - የእኛን ቀመር በመጠቀም አዲስ ኮድ መፍጠር

ባለፈው ስላይድ ውስጥ ካለው የመለኪያ ኩርባ ባገኘነው ቀመር ከላይ ያለውን ኮድ ተጠቅመንበታል። ይህ ቀመር ሚሊሰከንዶችን ወደ ኢንች ይቀይራል።

ደረጃ 6 የመጨረሻ ኮድ

ይህ ኮድ ሶናሩ በሚያነበው ርቀት ላይ በመመርኮዝ በሩ ክፍት እንደሆነ ወይም እንዳልሆነ የሚያሳውቀን የመጨረሻው ኮድ ነው። ለፈተናችን ፣ ሶናሩ በሩ ከ 14 ኢንች በላይ መሆኑን ካነበበ ፣ ያ በሩ ክፍት መሆኑን ፣ ከዚያ ተከታታይ ሞኒተር “በር ተከፍቷል” የሚለውን ያትማል።

ደረጃ 7 ውጤቶች

በአጠቃላይ አነፍናፊው ትክክለኛ ነበር። ጥቂት ውስንነቶች ነበሩ። እኛ ያጋጠሙን ጥቂት ድክመቶች አነፍናፊው ከፊት ለፊቱ ባለው የኮን ቅርፅ ውስጥ እሴቶችን ያነበበ ፣ አነፍናፊ በጣም ስሜታዊ ነበር ፣ በአጭር ርቀት ያሉ ዕቃዎች እንግዳ እሴቶችን ያሳዩ እና ከ 14 ኢንች በላይ የሆኑ እሴቶች ትክክል አልነበሩም። በዚህ ሁኔታ ከበሩ ርቀቱን ለመለካት ከምንፈልገው ነገር ጋር አነፍናፊው በተመሳሳይ ከፍታ ላይ መሆኑን ማረጋገጥ ነበረብን ፣ ግን ተግባሩን አገልግሏል።