ዝርዝር ሁኔታ:

በአሩዲኖ + ኤል 298: 6 ደረጃዎች ብሩሽ የሌለው ሞተርን ያሂዱ
በአሩዲኖ + ኤል 298: 6 ደረጃዎች ብሩሽ የሌለው ሞተርን ያሂዱ

ቪዲዮ: በአሩዲኖ + ኤል 298: 6 ደረጃዎች ብሩሽ የሌለው ሞተርን ያሂዱ

ቪዲዮ: በአሩዲኖ + ኤል 298: 6 ደረጃዎች ብሩሽ የሌለው ሞተርን ያሂዱ
ቪዲዮ: Smart Ramps - Servo 2024, ህዳር
Anonim
Image
Image

ይህ አስተማሪ በዲሲ ብሩሽ-ሞተር (ከኤችዲዲ የተወሰደ) በ H-Bridge L298 እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል

ደረጃ 1 ብሩሽ -አልባ ሞተርን ከኤችዲዲ ይውሰዱ

ብሩሽ የሌለው ሞተር እንዴት እንደሚሮጥ
ብሩሽ የሌለው ሞተር እንዴት እንደሚሮጥ

ከተሰበረው ኤችዲዲ ዲሲ ብሩሽ የሌለው ሞተር ያውጡ። ይህ ሞተር 3 የውጤት ሽቦ አለው። ቀጣዩ ደረጃ እንዴት እንደሚሰራ ያሳያል

ደረጃ 2 ብሩሽ የሌለው ሞተር እንዴት እንደሚሮጥ

ብሩሽ የሌለው ሞተር እንዴት እንደሚሮጥ
ብሩሽ የሌለው ሞተር እንዴት እንደሚሮጥ
ብሩሽ የሌለው ሞተር እንዴት እንደሚሮጥ
ብሩሽ የሌለው ሞተር እንዴት እንደሚሮጥ

ብሩሽ የሌለው ሞተር ያለ ኤሌክትሪክ ግንኙነት የሚሽከረከር የማዞሪያ ክፍል (rotor ይባላል) አለው። ይህ በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሠራ ያስችለዋል

የስታቲስቲክስ ክፍል (ስቶተር ተብሎ የሚጠራ) ሮተርን ለማሽከርከር የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ያደርገዋል

በደረጃ 1 ፣ የሽብል አረንጓዴው ራስ (+) እና ጥምዝ ሰማያዊ (-) ነው። የእነዚህ ሁለት ሽቦዎች መግነጢሳዊ መስክ ድምር በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው አጠቃላይ መግነጢሳዊ አቅጣጫን ያደርጋል -> rotor ወደዚህ አቅጣጫ እንዲሽከረከር እና እዚህ እንዲያቆም ያድርጉ።

በመቀጠልም በደረጃ 2 ፣ የሽብል ቀይ ራስ (+) እና ጥምዝ ሰማያዊ (-) ነው። እንደገና ፣ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው አጠቃላይ መግነጢሳዊ አቅጣጫ -> rotor ይህንን አቅጣጫ እንዲሽከረከር እና እዚህ እንዲያቆም ያድርጉ።

እንደገና በደረጃ 3 ፣ 4 ፣ 5 ፣ 6 ውስጥ ፣ rotor 1 ክበብ እንዲሽከረከር ያደርገዋል።

ደረጃ 3: ብሩሽ ለሞተር ሞተር

ብሩሽ ለሞተር ሞተር አሽከርካሪ
ብሩሽ ለሞተር ሞተር አሽከርካሪ

ሶስት ጥንድ ተቃዋሚዎች ከመጠምዘዣው አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ፣ ቀይ ጋር ተገናኝተዋል -> እነዚያ ትራንዚስተሮች መግነጢሳዊ መስክ እንዲሽከረከር በርቷል/ጠፍተው ይመሳሰላሉ (ከላይ ባለው ደረጃ ማብራሪያ ውስጥ)

ደረጃ 4-ለአሽከርካሪ ሸ-ድልድይ L298 ይጠቀሙ

ለአሽከርካሪ ሸ-ድልድይ L298 ይጠቀሙ
ለአሽከርካሪ ሸ-ድልድይ L298 ይጠቀሙ
ለአሽከርካሪ ሸ-ድልድይ L298 ይጠቀሙ
ለአሽከርካሪ ሸ-ድልድይ L298 ይጠቀሙ

የኤች-ድልድይ ግማሽ እንደ 1 ጥንድ ትራንዚስተር ጥቅም ላይ ይውላል።

በ L298 IC ውስጥ ይመልከቱ ፣ ከዚህ ኤች-ድልድይ ወደ ሌላ ኤች-ድልድይ የአሁኑን ፍሰት ማፍሰስ ይቻላል

ደረጃ 5: ወረዳውን ያድርጉ

ሰርኪት ያድርጉ
ሰርኪት ያድርጉ
ሰርኪት ያድርጉ
ሰርኪት ያድርጉ

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ኤች-ድልድይን ከሞተር እና አርዱinoኖ (ፕሮ ሚኒ) ጋር ያገናኙ

የእኔ የውጤት ግንኙነት እዚህ አለ

ደረጃ 6 የኮድ ሥራዎች

የኮድ ሥራዎች
የኮድ ሥራዎች

ኮዱ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ንድፉን ይተገብራል ፣ ይህም በደረጃ 2 ላይ እንደሚታየው ለእያንዳንዱ መጠምጠሚያ ኃይልን ተግባራዊ ያደርጋል

የአርዱዲኖ ሙሉ ኮድ እዚህ አለ (ጉግል አጋራ)