ባምፖችን ወደ SUMOBOT እንዴት ማከል እንደሚቻል -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ የሚያደርገው እርስዎ በሮቦቱ ላይ ከሚገኙት ባምፖች አንዱን ቢመታ ወደ ኋላ ተመልሶ ከእቃው እንዲመለስ ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችዎን ያግኙ

ይህንን ለማድረግ የሚያስፈልጉዎት ነገሮች 3 የፖፕስክ ዱላዎች ፣ ካርቶን ፣ ትኩስ ሙጫ ፣ አራት ሽቦዎች እና ቆርቆሮዎች ናቸው።

በኋላ ላይ እሱን ለማስወገድ ከፈለጉ ሊጠቀሙበት የሚችሉት አማራጭ ቁሳቁስ የሚጣበቅ ቴፕ ነው

ደረጃ 2 - የፔፕሱሉን ወደ ላይ ይቁረጡ

ለእዚህ ፖፕሲክሌልን ወስደው በአንዳንድ የሽቦ መቁረጫዎች ግማሹን ይቆርጡታል ፣ ወይም ደግሞ ለስላሳ የማይሆንውን በግማሽ ለመስበር መሞከር ይችላሉ።

ደረጃ 3: አንዳንድ ካርቶን ይለጥፉ

የሚጣበቅ ቴፕ ካለዎት በትንሽ ምሰሶው ዙሪያ ጠቅልሉት ፣ ከዚያም በሁለቱም ምሰሶዎች ላይ ትንሽ የካርቶን ወረቀት ይለጥፉ።

ደረጃ 4: በፖፕሲክ ላይ Tinfoil ሙጫ

ጥቂት ሽቦዎችን በሁለት ሽቦዎች ላይ ጠቅልለው በአንድ ትልቅ ፖፕሲክ ጫፎች ላይ ይለጥፉ እና ሽቦዎቹ ከመሬት ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ።

ከሌላ ፖፕሲክ ጋር ተመሳሳይ ያድርጉ እና ከተቃዋሚ ጋር ያገናኙት

አሁን የመጀመሪያውን ፖፕሲክ እና በምሰሶዎቹ ላይ የተጣበቀውን ካርቶን ያገናኙ።

ደረጃ 5 ሙጫ ካርቶን

ትንሽ ፣ ቀጭን የካርቶን ቁራጭ ወስደህ እጠፈው ፣ አንዱን ክፍል በአንደኛው ፖፕሴል መሃል ላይ ፣ ከዚያም ሌላውን ሙጫ። ከዚያ በኋላ በ 2 ኛው ፖፕስክሌል ጫፎች ላይ በግማሽ የተሰበረውን ፖፕሲክ ሙጫ ፣ ከዚያ ከዚያ በኋላ በትንሽ ፖፕሲሎች ጫፎች ላይ ካርቶን ሙጫ

ከዚያ በኋላ በሁለተኛው ፖፕስክሌል ላይ ያለው ቆርቆሮ (ፊንፊል) የመጀመሪያውን የሚመለከት መሆኑን ያረጋግጡ በሚነካበት ጊዜ እንደ መከላከያ ሆኖ ይሠራል እና ይርቃል።

ደረጃ 6 (አማራጭ) እነሱን ለማደራጀት ሽቦዎቹን ይቁረጡ

ከፈለጉ ፣ ሽቦዎቹን ትንሽ ለማድረግ እና የበለጠ የተደራጁ እንዲመስሉ ፣ እንደፈለጉት በገመድ መቁረጫ መቁረጥ ይችላሉ።

ደረጃ 7 - ኮዱ ራሱ

'{$ STAMP BS2}

'{$ PBASIC 2.5}

temp VAR ባይት RunStatus DATA $ 00

RunStatus ን ያንብቡ ፣ temp temp = ~ temp WRITE RunStatus ፣ temp IF (temp> 0) ከዚያ ያበቃል’-------------- I/O ፒኖች ----------- ------------- ኤልሞተር ፒን 13 RMotor PIN 12 '-------------- ቋሚ --------------- ------ LStop CON 750 RStop CON 750 '-------------- ተለዋዋጮች --------------------- X VAR Word Turn VAR Word '-------------- ዋና ፕሮግራም -----------------------

መ ስ ራ ት

GOSUB ወደፊት

ከሆነ (IN9 = 0) እና (IN10 = 0) ከዚያ ከፍ ያለ 14 HIGH 3 GOSUB ወደኋላ መመለስ 50 LOW 14 LOW 3 ENDIF ን ያቁሙ

ከሆነ (IN9 = 0) ከዚያ ከፍ ያለ 14 የ GOSUB የተገላቢጦሽ የመቀየሪያ መብት አቁም 50 ዝቅተኛ 14 ኢንፍፍፍ ከሆነ (IN10 = 0) ከዚያ ከፍ ያለ 3 GOSUB የተገላቢጦሽ ወደ ግራ አቁሞ 50 LOW 3 ENDIF LOOP

ጨርስ

'************************************************* ******* 'የሚከተለው ኮድ ለአድናቂዎች ጥቅም ላይ ይውላል' ********************************* ***********************

'------------------------------------------------- --- 'ይህ መከለያው ወደ ፊት እንዲሄድ ነው' ------------------------------------ ---------------- ወደፊት ፦ ለ X = 0 እስከ 25 'ለትንሽ PULSOUT LMotor ፣ 850 PULSOUT RMotor ፣ 650 PAUSE 20 ቀጣይ መመለሻ

'------------------------------------------------- --- 'ይህ ሁለቱም ባምፐሮች ሲመቱ' -------------------------------------- -------------- የተገላቢጦሽ-ለ X = 0 እስከ 25 'REVERSE 20cm PULSOUT LMotor ፣ 850 PULSOUT RMotor ፣ 650 PAUSE 20 NEXT FOR X = 0 TO 25' Turn 60 ግራ PULSOUT LMotor ፣ 650 PULSOUT RMotor ፣ 850 PAUSE 20 ቀጥሎ ለ x = 0 እስከ 50 PULSOUT LMotor ፣ 850 PULSOUT RMotor ፣ 850 PAUSE 20 ቀጣይ መመለሻ

'------------------------------------------------- --- 'ይህ ኮድ ትክክለኛው ባምፐር ሲመታ ለመቀልበስ እና ወደ ግራ ለመዞር ያገለግላል' ------------------------------ ---------------------- ReverseTurnLeft: ለ X = 0 እስከ 25 'REVERSE 20cm PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650

ለአፍታ ቀጥል 20 X = 0 እስከ 25 'በግልባጭ PULSOUT LMotor ፣ 650 PULSOUT RMotor ፣ 850 PAUSE 20 NEXT FOR X = 0 TO 50' Turn right 45 degrees PULSOUT LMotor ፣ LStop PULSOUT RMotor ፣ 850 PAUSE 20 NEXT RETURN

'------------------------------------------------- --- 'ይህ ኮድ የግራ ተከላካይ ሲመታ ለመቀልበስ እና ወደ ቀኝ ለመዞር ያገለግላል' ------------------------------ ---------------------- መመለሻ ቀኝ-ለ X = 0 እስከ 25 'REVERSE 20cm PULSOUT LMotor ፣ 850 PULSOUT RMotor ፣ 650 PAUSE 20 NEXT FOR X = 0 TO 25 'የተገላቢጦሽ PULSOUT LMotor ፣ 650 PULSOUT RMotor ፣ 850 PAUSE 20 NEXT FOR X = 0 TO 50' ወደ ግራ 45 ዲግሪ PULSOUT LMotor ፣ 650 PULSOUT RMotor ፣ RStop PAUSE 20 NEXT RETURN

'************************************************* ******* 'የአሰራር ሂደቶች መጨረሻ' ***************************************** *****************

ደረጃ 8 - ኮዱን ማስረዳት

ያ ኮድ ምንድን ነው ፣ ሮቦቱ በባምፖቹ መሠረት እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል ፣ ለምሳሌ - “መቀልበስ” የሚለው ኮድ ትክክለኛው መከላከያ ሲመታ እና ወደኋላ እንዲመለስ እና ወደ ግራ እንዲዞር ሲያደርግ ነው።

“የተገላቢጦሽ መብት” የግራ መከለያ ሲመታ እና ወደኋላ እንዲቀይር እና ወደ ቀኝ እንዲዞር ሲያደርግ ነው

“ተገላቢጦሽ” ሁለቱም ባምፖች ሲመቱት እና ወደ ኋላ እንዲቀይር እና ወደ ሌላ መንገድ እንዲዞር ሲያደርግ ነው።

“ዝቅተኛ” እና “ከፍተኛ” ውሎች በሮቦትዎ ውስጥ ሌዲዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ብቻ ይጠቅማሉ ፣ ያ ማለት የተወሰነ ብርሃን ዝቅ ይላል ወይም ከፍ ይላል ማለት ነው።

ደረጃ 9: የመጨረሻ ምርት

የመጨረሻው ምርት ከዚህ በታች ካለው ስዕል በተወሰነ መልኩ መምሰል አለበት