አርዱዲኖ ቴሬሚን ሙፕት መዘመር 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ስለ አርዱዲኖ እኔ ለት / ቤት ፕሮጀክት እኔ የመዝሙር ሙጫ እንዲሆን አብሮገነብ እዚያ ውስጥ ሙፕት ፈጠርኩ። አፉ ውስጥ ከፒዬዞ ቡዝ ጋር የሚገናኝ የፎቶኮል አለ ፣ ስለዚህ አፉን ሲከፍቱ እና ሲዘጉ ፣ ድምፁ ይለወጣል (በፎቶኮል ላይ ያለው ብርሃን የበለጠ ፣ ከፍታው ከፍ ያለ ነው)።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

* አርዱዲኖ UNO

* የዳቦ ሰሌዳ

* Piezo buzzer

* ፎቶግራፍ

* 220R ተከላካይ

* 8 ሽቦዎች

* የበፍታ ጨርቅ

* ጨርቅ

* ተለጣፊ ጉግ አይኖች

* 0.5 ሚሜ ካርቶን

* ጥቁር እና ቀይ የግንባታ ወረቀት

* ክር

* የሚጣፍ ሱፍ

* መርፌ እና ክር

* ማጣበቂያ

* ቴፕ

* መቀሶች

* የኪስ ቢላዋ (ለትክክለኛ መቁረጥ እና ቀዳዳ ለመሥራት)

ደረጃ 2: Arduino Circuit

በሚሰበሰብበት ጊዜ ፕሮጀክቱ እንደታሰበው እንደሚሰራ ለማረጋገጥ ፣ ወረዳውን መሥራት እና ተጓminችን ኮድ ማድረግ ጀመርኩ።

መጀመሪያ ጫጫታውን ወደ ዳቦ ሰሌዳው ላይ አደረግሁ እና አንዱን ጫፍ በአርዱዲኖ ላይ ከዲጂታል ፒን 8 ጋር ሌላውን ደግሞ ከአሉታዊው ባቡር ጋር አገናኘሁት። ከዚያ የፎቶኮሉን ጨምሬ አንድ ጫፍን ከአዎንታዊ ባቡር ሌላውን ከአናሎግ A0 ጋር አገናኘሁ። ከ A0 ጋር በማገናኘት ከፎቶኮል እና ሽቦ ጋር በመስማማት ወደ አሉታዊ ሀዲድ የሚሄደውን ተከላካይ ጨመርኩ። በመጨረሻ አርዱዲኖን ለማብራት ሁለት ሽቦዎችን ጨመርኩ -አንደኛው ከመሬት ጋር በሚገናኝ አሉታዊ ባቡር ላይ ፣ ሁለተኛው ከ 5 ቮ ጋር በሚገናኝ አዎንታዊ ባቡር ላይ።

ማሳሰቢያ -ወረዳው 6 ሽቦዎችን ብቻ ይፈልጋል ፣ ነገር ግን ፎቶኮሉ በእቃ መጫኛ አፍ ውስጥ ስለሚሆን ቀሪው የዳቦ ሰሌዳው በጀርባው ውስጥ ስለሚሆን ርቀቱን ለማገናኘት እና ፎቶሴሉን ከቀሪው ጋር ለማገናኘት 2 ተጨማሪ ሽቦዎች ያስፈልግዎታል። የወረዳው። እንደዚያ ከሆነ ፣ ተጨማሪዎቹ ገመዶች ከላይ ባለው ሥዕል ላይ የፎቶኮሉን ይተካሉ እና ሁለቱም ከፎቶኮል ጋር ይገናኛሉ።

ደረጃ 3 ኮድ መስጠት

int sensorValue;

int sensorMin = 1023; int sensorMax = 0; ባዶነት ማዋቀር () {ሳለ (ሚሊስ () sensorMax) {sensorMax = sensorValue; } ከሆነ (sensorValue <sensorMin) {sensorMin = sensorValue; }}} ባዶ ክፍተት () {sensorValue = analogRead (A0); int pitch = ካርታ (sensorValue ፣ sensorMin ፣ sensorMax ፣ 500 ፣ 1500); ድምጽ (8 ፣ ቅጥነት ፣ 20); መዘግየት (2); }

ደረጃ 4 - የ Muppet ኃላፊ

በመጋረጃው ላይ እየሠራሁ ፣ ቅርጾቹ እጄን እንዲገጣጠም ትልቅ መሆናቸውን በማረጋገጥ ካርቶን በመቁረጥ በሁለት ሴሚክሌሎች ውስጥ ጀመርኩ። ከዚያም እነዚህን ቅርጾች በካርቶን አናት ላይ ቆርጫለሁ እና በማጣበቅ በጥቁር የግንባታ ወረቀት ላይ ተከታትያለሁ። በቀይ የግንባታ ወረቀት ቀለል ያለ የምላስ ቅርፅን ቆር cut ይህንን በጥቁር የግንባታ ወረቀት ላይ አጣበቅኩት። አሁን ቀድሞውኑ የሚንቀሳቀስ አፍ አለዎት።

በአፉ ውስጥ ፣ ከምላሱ ፊት ለፊት ፣ ለፎቶኮል የሚያልፈውን ቀዳዳ ወጋሁ ፣ ስለዚህ የመዳፊያው ድምፆች በአፉ እንቅስቃሴዎች በእውነቱ እንዲለወጡ ያደርጉታል።

(በመጀመሪያዎቹ ሥዕሎች ላይ የ muppet ጉሮሮ የሚኖርበትን ቀዳዳ ወደኋላ ይመለከታሉ ፣ ያ እኔ መጀመሪያ የፎቶግራፉን እዚያ ለማስቀመጥ ስለፈለግኩ ነው። ሆኖም ግን በዚያ መንገድ አፉ በትክክል መዘጋት ስላልቻለ ፎቶግራፉን ወደ ፊት ለማንቀሳቀስ ወሰንኩ። ፣ ልክ በምላሱ ፊት።)

በመቀጠልም ከግንባታ ወረቀቱ ላይ ቁራጮችን እቆርጣለሁ ፣ እያንዳንዳቸው ከ2-3 ሳ.ሜ ስፋት ፣ እና የጭንቅላቱን ሻካራ ቅርፅ ለመፍጠር ከአፉ ጀርባ ላይ አጣብቄአቸዋለሁ። በደረጃዎች መካከል እጄ በጭንቅላቱ ውስጥ የሚስማማ መሆኑን አረጋግጫለሁ።

ሙጫው ሲደርቅ እና ጭረቶቹ በቦታው ሲስተካከሉ ፣ የበግ ጨርቅን ቆር cut ከጭንቅላቱ የላይኛው ግማሽ ላይ አጣበቅኩት። ከአፉ ውስጠኛ ክፍል ጋር በማጣበቅ (የላይኛውን ከንፈር ለመምሰል 1 ሴንቲ ሜትር ያህል) እና የአፉን ግማሽ ግማሽ አካባቢ መከታተል እና ከዚያም በጭንቅላቱ አናት ላይ ባለው የግንባታ ወረቀት ላይ መለጠፍ ጀመርኩ። ቦታ። እያንዳንዱ የጭንቅላት ክፍል በሚሸፈንበት ጊዜ በተቻለ መጠን ትንሽ መደራረብ እንዲኖር ጨርቁን እቆርጣለሁ።

በጣም ቀላል የሆነውን ፓምፖም በመሥራት የሠራሁት ፀጉር - ሁለት ትላልቅ የዶናት ቅርጾችን ከካርቶን ይቁረጡ ፣ በላያቸው ላይ ያድርጓቸው እና በዙሪያው ክር መጠቅለል ይጀምሩ። አንድ ትልቅ ክር ዶናት የሚመስል እስኪያገኙ ድረስ መጠቅለያዎን ይቀጥሉ ፣ ከዚያም በሁለቱ ካርቶኖች መካከል ይቁረጡ። ገመዶቹን አንድ ላይ ለማያያዝ በካርቶን ሰሌዳዎች መካከል ዙሪያውን አንድ ክር ያያይዙ (አንዴ ሕብረቁምፊዎቹን እንደያዙ ወዲያውኑ አይቁረጡ ፣ ፖምፖሙን በጭንቅላቱ ላይ ለማሰር ያስፈልግዎታል)። የካርቶን ቁርጥራጮችን በሚያስወግዱበት ጊዜ የታሰሩትን ሕብረቁምፊዎች ወደ ሉላዊ ፖምፖም ፋሽን ማድረግ ይችላሉ። በመያዣው ራስ አናት ላይ ያለውን “ፀጉር” ለመጠበቅ ፣ በጭንቅላቱ አናት ላይ ለክር ክር (ከዚህ ቀደም ፖምፖሙን አንድ ላይ ለማሰር ያገለገለ) ሁለት ቀዳዳዎችን ሠራሁ። በጭንቅላቱ ውስጥ ይህንን በኖት አስሬዋለሁ። ፖምፖም ምንም እንኳን በጣም የሚንቀጠቀጥ ቢሆንም ከጭንቅላቱ ጋር ተያይ isል። በየቦታው እንዳይፈናቀል አንዳንድ ሙጫ ይጠቀሙ።

ያገኘኋቸው ጉግ አይኖች ተለጣፊ ጀርባዎች ስለነበሯቸው በቀላሉ በጭንቅላቱ ላይ አጣበቅኳቸው።

የጭንቅላቱን የታችኛው ግማሽ ከመጨረስዎ በፊት ከቀሪው የዳቦ ሰሌዳ ጋር ማገናኘት እንዲችሉ ሁለት ሽቦዎችን በፎቶኮል ላይ አያያዝኩ። በወረቀት እና በጨርቅ መካከል መሃከል በጣም የእሳት አደጋ መስሎ ስለነበረ ሁሉንም የአርዱዲኖ ክፍሎችን ማገናኘት በአብዛኛው በቴፕ ተከናውኗል።

ሽቦዎቹ ከፎቶኮል ጋር ከተገናኙ በኋላ የበግ ጨርቅን ከፊል የታችኛው ግማሽ ላይ ማጣበቅ እችላለሁ ፣ እንደገና ከዝቅተኛው ከንፈር ጀምሮ ወደ የግንባታ ወረቀቱ መሥራት። በኋላ ላይ ከቲ-ሸሚዙ ጋር ለማጣበቅ በቂ የሆነ ሰፊ መሬት እንዲኖረኝ ከጭንቅላቱ ግርጌ ላይ የሚንጠለጠል በቂ ጨርቅ እንዳለ አረጋገጥኩ።

ደረጃ 5 - የ Muppet አካል

አሁን ጭንቅላቱ ብዙውን ጊዜ ተከናውኗል ፣ ቲ-ሸርት ቅርፅን በላዩ ላይ በመሳል በቀላሉ በግማሽ በማጠፍ ከድሮ ጨርቅ አንድ ቲ-ሸሚዝ ሠርቻለሁ (ሁል ጊዜ በሚችሉት ረቂቆች ላይ አንድ ሴንቲሜትር ወይም እንዲሁ ማከልዎን ያስታውሱ። 'የጨርቁን ጠርዝ መስፋት) ፣ ቆርጦ አንድ ላይ መስፋት። የፊት እና የኋላ አንድ ላይ ከተሰፋ በኋላ የእጆቹን ጠርዝ ፣ የአንገቱን እና የታችኛውን ክፍል አጣጥፌ ቀሪውን ቲ-ሸሚዝ ሰፍቼ አንድ ጫፍ ለማድረግ። ሄምሶቹ ሲጨርሱ አርዱinoኖ UNO እና የዳቦ ሰሌዳ ከእይታ ውጭ ሆነው በቦታው እንዲቆዩ የተረፈውን የጨርቅ ክፍል ጨምሬ ከሸሚዙ ጀርባ ውስጠኛ ክፍል ውስጥ ሰፍቻለሁ። ከዚህ በኋላ ሸሚዙን ወደ ውስጥ አጠፍኩት። በዚህ መንገድ ሲሰፉ (ውስጡን ሲሰፋ ፣ ከዚያም ወደ ውስጥ በማጠፍ) በስራዎ ላይ ጥሩ ንጹህ ስፌቶችን እንደሚያገኙ ያስተውላሉ።

በጨርቅ አንገት ላይ የተንጠለጠለውን የበግ ጨርቅ በቲሸርቱ የአንገት መስመር ውስጥ አስገብቼ ሁለቱን አንድ ላይ አጣበቅኩ። ሙጫው ሲደርቅ በአፉ ውስጥ ባለው ፎቶሴል ላይ የተንጠለጠሉትን ገመዶች ወደ ዳቦ ሰሌዳው አገናኘሁት ፣ አርዱዲኖ UNO እና የዳቦ ሰሌዳውን በአንድ ላይ ወደ ኋላ ቀድጄ ፣ ሽቦውን ሁሉ በቦታው ላይ ቀባሁ (መከለያው አለመሸፈኑን ያረጋግጡ) አርዱዲኖ UNO እና በቲሸርት ጀርባ ባለው ኪስ ውስጥ የዳቦ ሰሌዳ።

አሁን መከለያው በመሠረቱ ተከናውኗል ፣ ግን አሁንም አንዳንድ ዝርዝሮችን ይጎድለዋል። በጨርቅ ጨርቅ ላይ የክንድ ቅርፅን ተከታትያለሁ (እንደገና ክፍሎቹን አንድ ላይ እሰፋለሁ ከሚለው ይልቅ አንድ ሴንቲ ሜትር ያህል ሰፋ አድርጎ)። በተጨማሪም አስፈላጊ ነው ፣ ክንድዎን ሲጭኑ ፣ ጠፍጣፋ ቅርፅ ብቻ ከመሆኑ የበለጠ ጠባብ እንደሚሆን ግምት ውስጥ ማስገባት ፣ ስለዚህ ነገሮችን ወደ ኋላ በሚሰፉበት ጊዜ ፣ አስፈላጊ ነው ብለው ከሚያስቡት በላይ በጣም ብዙ ወፍራም ለመሳብ ያስታውሱ። ቲሸርቱን ለመሥራት ተመሳሳይ ዘዴዎችን በመጠቀም ፣ እጄን አንድ ላይ ሰፍቻለሁ ፣ ከፍ ካለው ክንድ በኋላ ወደ ውስጥ ማጠፍ እንዲችል ክፍት ክንድ ተከፈተ። ጥሩው ጎን ሲወጣ ውስጡን ሞላሁት እና እዘጋዋለሁ። ከዚያ እጄን በቲ-ሸሚዙ እጀታ ውስጥ አስገብቼ ሁለቱን አንድ ላይ አጣበቅኩ እና ይህንን ለሌላኛው ክንድ ደገምኩ። (ማስታወሻ - 2x40 ሴ.ሜ ያህል የብረት ሽቦን በመቁረጥ እና እያንዳንዱን የሽቦ ቁርጥራጭ ከእያንዳንዱ የእጅ አንጓ ጋር በማያያዝ እውነተኛ ተንቀሳቃሽ የሞፕ እጆች (እንደ ከርሚት) ማድረግ ይችላሉ። አሁን እጆቹን በሚያንቀሳቅሱበት ጊዜ የእጆቹን ጭንቅላት እና አፍ በአንድ እጅ ማንቀሳቀስ ይችላሉ። በሌላ እጅህ።)

እኔ ደግሞ መከለያው አንዳንድ ጆሮዎች እንዲኖሩት ፈልጌ ነበር ፣ ስለዚህ ጥቂት የበግ ጨርቅን በግማሽ ክበቦች ውስጥ ሰፍቼ ፣ ወደ ውስጥ አጣጥፌ ከጭንቅላቱ ጋር አጣበቅኩ።

ደረጃ 6: ተከናውኗል

መከለያው ተሠርቶ አርዱዲኖ በቦታው ሲገኝ ፣ አሁን የራስዎ የመዘምራን ሙፕ ጓደኛ አለዎት!