አርዱዲኖ ጥላዎች (እንግሊዝኛ): 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እያንዳንዱን ሮለር ዓይነ ስውር አውቶማቲክ እና “ብልጥ” ማድረግ የሚችል መሣሪያ ለመሥራት ይህ ትምህርት ሰጪ ነው።

የሚያስፈልግዎ ሁሉ

• ፓራሜትሪክ 3 ዲ የኳስ ሰንሰለት የጥርስ CAD ፋይል ከጆን አቤላ
• Adafruit የሞተር ጋሻ
• አርዱዲኖ ኡኖ
• የእንፋሎት ሞተር
• የፎቶ መቋቋም
• መዝለሎች
• 2 PCB የግፊት አዝራሮች
• ተቃዋሚዎች
• ፒ.ሲ.ቢ

ደረጃ 1 በአዳዱዎ ላይ የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻዎን ያሽጡ

በመጀመሪያ በአድዲኖዎ ዩኒዎ ላይ ለማስቀመጥ የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻዎን ማዘጋጀት አለብዎት። በሞተር ጋሻዎ ላይ ከሞተር ጋሻዎ ጋር የሚመጡትን ፒኖች በመሸጥ ይህንን ያደርጋሉ።

ደረጃ 2 በሞተር ጋሻዎ ላይ የእርምጃ ሞተርዎን ይጫኑ

አሁን የሞተር መከለያዎ ተሸጦ እንደመሆኑ በፎቶው ላይ እንደሚመለከቱት በ M4 እና M3 ወደብ ላይ የእርምጃ ሞተርዎን ከአርዲኖዎ ጋር ማገናኘት ይችላሉ። እሱን ካገናኙት የእርምጃ ሞተርዎን ለመፈተሽ እና ስለሞተር ጋሻዎ የበለጠ ለማወቅ ኮድ ከአዳፍ ፍሬው ጣቢያ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 3 አዝራሮቹ እንዲሠሩ መፍቀድ።

አሁን በፕሮጀክትዎ ላይ አዝራሮችን ማከል ይችላሉ ፣ ይህ የእርስዎ ሮለር ዕውር ወደ ላይ እና ወደ ታች መውጣቱን ያረጋግጣል። አዝራሮችዎ በሞተር ጋሻዎ / አርዱዲኖ ላይ እንዲጫኑ በመጀመሪያ ከላይ ያለውን ቅንብር እንደገና መፍጠር አለብዎት። ይህንን ካደረጉ የሚከተለውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ በመስቀል አዝራሮችዎን መሞከር ይችላሉ-

አሁን የእርስዎ አዝራሮች እየሰሩ ፣ በሳጥንዎ ውስጥ ካስቀመጧቸው በጥብቅ እንዲጣበቁ በትንሽ ፒሲቢ ላይ ሊሸጧቸው ይችላሉ።

ደረጃ 4 - የፎቶግራፍ ተቆጣጣሪዎችን ወደ አርዱዲኖዎ ማከል

አሁን አዝራሮችዎ እየሰሩ ፣ እኛ የፎቶግራፍ አስተካካይን እንጨምራለን -ይህ በመስኮትዎ ላይ ብዙ ፀሐይ ሲበራ የእርስዎ ሮለር ዕውር መውረዱን ያረጋግጣል። መሸጥ ከመጀመራችን በፊት ፣ በዳቦ ሰሌዳ ላይ መሥራት እና ሁሉም ነገር የሚሰራ ከሆነ መሞከር እንጀምራለን። የሚከተለውን ቅንብር እንደገና ያዘጋጁ እና ኮዱን ይስቀሉ እና በአከባቢዎ ውስጥ እንዲሠራ ከጣዕም ጋር ያስተካክሉት።

አሁን ሁሉም ነገር የበለጠ ጠንካራ እንዲሆን የእርስዎ የፎቶግራፍ ተቆጣጣሪ እየሰራ ስለሆነ መሸጥ ይችላሉ።

ደረጃ 5 የእርስዎ ሮለር ዕውር 3 ዲ ማተሚያ የእርስዎ መሣሪያ

የእርስዎ ሮለር ዕውር የአንገት ጌጥ 3 ዲ ማተሚያ የእርስዎ Gear አሁን የጆን አቤላ 3 ዲ ፓራሜትሪክ 3 ዲ ኳስ ሰንሰለት ማርሽ CAD ፋይልን ማተም ይችላሉ። በእጅዎ 3 ዲ አታሚ ካለዎት በቀላሉ እዚያ ማተም ይችላሉ። እርስዎ ባለዎት የ 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት የ 3 ዲ አምሳያዎን እንደ: ቅርፅ መስመሮች ባሉ ጣቢያ በኩል ማተም ይችላሉ።

ደረጃ 6: አሁን መያዣ ማድረግ ይችላሉ።

በተቻለ መጠን ትንሽ አጥር ለመሥራት ከፈለጉ ፣ ኤምዲኤፍ ከ 14 x 4.5 x 5.5 ሴ.ሜ (ርዝመት x WIDTH X HEIGHT) ጋር ሳጥን መስራት ይችላሉ። ከኤምዲኤፍ ቦርድ ቁርጥራጮቹን አይተው ከእንጨት ሙጫ ጋር አንድ ላይ ያያይ attachቸው። ሳጥን ሲጨርሱ ለ stepper ሞተር ፣ ለአዝራሮቹ እና በአርዲኖ ላይ ወደቦች ቀዳዳዎችን መቆፈር ይችላሉ። ጀርባውን ለጥቂት ጊዜ ክፍት ይተውት ፣ ምክንያቱም ያኔ በቀደሙት ደረጃዎች ውስጥ ያደረጓቸውን ሁሉንም ክፍሎች ወደ ሳጥኑ ማያያዝ ይችላሉ። ይህ ሁሉ የሚስማማ ይሆናል ነገር ግን ምናልባት ለማዋቀርዎ አንዳንድ ማሻሻያዎችን ማድረግ አለብዎት።

ደረጃ 7: የመጨረሻው ማጠናቀቂያ

አሁን መያዣዎን ወደ ጣዕምዎ መለወጥ ይችላሉ። የቤት ዘይቤን ስለፈለግኩ ሳጥኑን በጨርቅ ለመጠቅለል መርጫለሁ። ግን ፍጹም የተለየ ሀሳብ ሊኖርዎት ይችላል። አሁን 3 ዲ የታተመ ማርሽዎን ወደ ስቴፐር ሞተር ማያያዝ ይችላሉ። በመጨረሻም በመስኮት ክፈፍዎ ውስጥ በቀላሉ እንዲጭኑት ስርዓት መፍጠር አለብዎት። ለግድግዳ ካቢኔዎች ተንጠልጣይ ቅንፎችን እጠቀም ነበር። ግን የተሻለ መፍትሔ ካለዎት በእርግጠኝነት ያንን ማድረግ አለብዎት።

ያ ነበር ፣ የራስዎ አውቶማቲክ አርዱዲኖ ጥላዎች አሉዎት!