ለሮቦቲክ ክንድ ተስማሚ መያዣን ማድረግ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ወደ ሮቦቲክ ክንድ ወይም መያዣዎች በሚፈልጉት በማንኛውም ዘዴ ላይ ሊጨመር የሚችል መግብርን እንሠራለን እና እንገነባለን። መያዣችን በፕሮግራም እና በሞዱል ሊሠራ የሚችል ሌሎች የንግድ መያዣዎችን ይመስላል።

ይህ መመሪያ በስዕሎች ደረጃዎች ላይ ይታያል እና ብዙ ተጨማሪ ጽሑፎች የሉትም። በተለያዩ ስዕሎች ውስጥ የሥራውን ሂደት ለማብራራት ሞክረናል። ለትኩረትዎ እናመሰግናለን.

ደረጃ 1: ሀሳብ

ለሮቦቲክ ምርቶች ተጣጣፊ እና ተጣጣፊ መያዣን መስራት እና ዲዛይን ማድረግ አስፈላጊ ፣ አስገራሚ እና አስደሳች ነው። የ RobotIQ ምርት ለአለም አቀፍ ሮቦት የንግድ እና ጠንካራ የምርት ዲዛይን ነው። የእኛ አነቃቂ ውጫዊ ንድፍ ፣ በዚያ ተመስጦ።

ደረጃ 2: ዲዛይን ማድረግ

በ SOLIDWORKS ሶፍትዌር እገዛ ፣ የንድፉ ክፍሎች እና አሠራር በምስል ውስጥ ተገልፀዋል።

የሶስት አቅጣጫዊ ፋይሎቻቸውን ቁርጥራጮች በፎቶዎች ቅደም ተከተል ፣ ከክፍሎቹ ገለፃ ጋር ይጫኑ። በመጀመሪያ ፣ በእጆቹ ዋና እጆች ላይ በተሰጠው ክፍተት ስር ሁለት ተሸካሚዎችን ይጫኑ እና እነዚህን ሁለት እጆች በቦታቸው ያስቀምጡ። ሁለቱን ትናንሽ እጆች በትይዩ ከእነሱ ጋር በትይዩ ይጫኑ። ከሴርቮ ሞተር የኃይል ማስተላለፊያውን የሚያከናውኑት ሌሎች ሶስት ሜካኒካዊ ክፍሎች በተጠቀሰው ቦታ ላይ በተመሳሳይ ሁኔታ (እንደ 3-ዲ እንቆቅልሽ ፣ ሁሉም ክፍሎች በቦታው ላይ ብቻ ይሰካሉ)። በእነዚህ ሶስት ማርሽዎች ላይ ሌሎች ሶስት ተሸካሚዎችን ያስቀምጡ ፣ እና ከዚያ ከሁለቱ ወደፊት ጊርስ ቅርፅ ጋር የሚመሳሰል ተስማሚ ቀበቶ ይጫኑ። ይህ ሞተሩ ሁለቱንም የግራ እና የቀኝ አገናኞችን ቀደም ሲል በማርሽ አሠራሩ በኩል በተመሳሳይ ሁኔታ እንዲዛመድ ያስችለዋል። ይህ አካልን በሚያስወግድበት ጊዜ መያዣው እንዳይንሸራተት ይከላከላል። የመያዣው መያዣዎች ተጣጣፊ ጣት እና ሁለቱ ዋና ዋና ክፍሎች እና ቀጥ ያለ ቅርፅ ላይ ተጣምረው ተገቢ መጠን ባለው ዊንጣዎች የተገጣጠሙ ተሸካሚዎችን ያካትታሉ። ሰርቪው ሞተር ከላይ በተጠቀሰው ተመሳሳይ ቅርፅ የተቀመጠ ሲሆን 2 ዊንጣዎች ተጣብቀዋል። እና ሌሎች ክፍሎች በቦታቸው እንዳሉ ይነገራል ፣ እና ትክክለኛው ብሎኖች ፣ ሁሉም ዲያሜትር 3 ሚሊ ሜትር ፣ በቦታቸው ላይ ለማጥበብ ያገለግላሉ። ነጩ ክፍል በኤሌክትሮኒክስ ክፍል ውስጥ ተካትቷል።

ደረጃ 3 - መሰብሰብ