አርዱዲኖን በመጠቀም ምናባዊ የእውነት ልብስ -7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እኔ ሙሉ ቪአር ውስጥ የተለመዱ የኮምፒተር ጨዋታዎችን ለመጫወት ይህንን ፕሮጀክት ፈጠርኩ። ይህ ፕሮጀክት የቁልፍ ሰሌዳዎን ቁልፎች በመጫን ወይም በመያዝ እንቅስቃሴዎችዎን ያስመስላል

ምሳሌ- ወደ ፊት ሲሄዱ ‹w› የሚለውን ቁልፍ የመጫን እርምጃ የተከተለ ነው።

የጨዋታውን ጥሪ 4 አስመስያለሁ - ዘመናዊ ጦርነት ግን በመዳፊት ነባሪውን አቀማመጥ ስለሚቀይር ተኳሽ የሆኑ ጨዋታዎችን አይምረጡ።

ደረጃ 1: መስፈርቶች

መስፈርቶች-

ይህንን ልብስ ለመሥራት በሚያስፈልጉዎት ነገሮች የተሞላ ዝርዝር አለ

የንክኪ ዳሳሾች -5

አስገዳጅ ዳሳሽ -1

ጂፒዩ 6050 - 4

(ወይም)

ጂፒዩ 6050 - 2 እና የፍጥነት መለኪያ - 2

ቪ አር ብርጭቆዎች

Vr የነቃ ስልክ

ፒሲ

የ WiFi መገናኛ ነጥብ

መጫወቻ ጠመንጃ

የኮምፒተር ጨዋታ (እኔ የተጠቀምኩበትን ጥሪ- ዘመናዊ ጦርነት 1 ን ተጠቅሜያለሁ)

የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች (ወንድ-ሴት)

ARDUINO LEONARDO-2

Auton sheild - 2

የኃይል ምንጭ (ሊፖ)

ቀስተ ደመና ሽቦዎች

ደረጃ 2 ሃርድዌር

*ዳግም ጫን ፣ ተኩስ ፣ የሌሊት ራዕይ_ፒን ፣ የእጅ ቦምብ ፣ የጦር መሣሪያ ለውጥ_ፒን የንክኪ ዳሳሾች ናቸው። aim_pin የኃይል ዳሳሽ ነው እና አይጤ በ MPU6050 ተመስሏል ሌሎች ዳሳሾች የፍጥነት መለኪያ (አቀማመጥ ፣ እንቅስቃሴ 1 እና 2)

1.1) መሸጥ

SOLDER MPU 6050 ፣ የፍጥነት መለኪያ ፣ የንክኪ ዳሳሽ እና የኃይል ዳሳሽ ከሽቦዎቹ ጋር

1.2) ሽቦ

ለ MPU 6050-

ፒን 2- ኤስዲኤ

ፒን 3- SCL

GND - GND

5v - PWR/VCC

ለእንቅስቃሴ_pin1-

መሰኪያ A1- x ዘንግ

GND-GND

5v - PWR/VCC

ለመንቀሳቀስ_pin2-

A2- x ዘንግ ይሰኩ

GND-GND

5v - PWR/VCC

ለ posture_pin-

A0- x ዘንግ ይሰኩ

GND-GND

5v - PWR/VCC

ለጦር መሣሪያ_ፒን -

sig-5v

GND-GND

5v - PWR/VCC

ለ Reload_pin -

ፒን 12 - 5 ቪ

GND-GND

5v - PWR/VCC

ለ Nightvision_pin -

ፒን 10 - 5 ቪ

GND-GND

5v - PWR/VCC

ለተኩስ_ፒን -

ፒን 7 - 5 ቪ

GND-GND

5v - PWR/VCC

ለዒላማ_ፒን -

ፒን 8 - 5 ቪ

5v - PWR/VCC

1.3) የሽያጭ ሽቦዎች

የቀስተ ደመና ገመዶችን በመጠቀም የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎችን ያሽጡ

1.4) ኢንሱሌሽን

አጫጭር ዑደቶችን ለማስወገድ በሚሸጡበት ቦታ ላይ ሽቦዎቹን በማያዣ ቴፕ ይቅዱ

ደረጃ 3 SOFTWARE

ቪዲዮውን ከላፕቶ laptop ወደ ስልኩ ለማውረድ ከ “Play store” ‹Remotr› የሚባል መተግበሪያ ተጠቅሜያለሁ

2.1) REMOTR-

የ REMOTR መተግበሪያን ወደ ኮምፒተርዎ ይጫኑ እና መለያ ይፍጠሩ

አገናኙ እዚህ አለ-

remotrapp.com/# ማውረድ

በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ውስጥ የ REMOTR መተግበሪያን ይጫኑ

2.2) የቪዲዮ ዥረት

በመጀመሪያ ሁለቱንም ኮምፒተር እና ተመሳሳይ የ WiFi አውታረ መረብ ያገናኙ እና በሁለቱም መሳሪያዎች ውስጥ የ REMOTR መለያዎን ያስገቡ

አሁን በሶፍትዌሩ ውስጥ ለመልቀቅ የሚፈልጉትን ጨዋታ በእጅ ያክሉ

አሁን መተግበሪያው ኮምፒውተሩን ዥረት ለመጀመር እሱን ጠቅ ሲያደርግ ያሳያል

በቪአር ውስጥ ለመልቀቅ በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ውስጥ የ vr ሁነታን ያንቁ

መረዳት ካልቻሉ ለዝርዝር መረጃ ይህንን አገናኝ ይፈትሹ

remotrapp.com/en/howto

ደረጃ 4 ዋና ኮድ

የዚህ ፕሮጀክት ኮድ ከባድ ወይም ውስብስብ አይደለም ግን ረጅም ነው

ኮዱ እዚህ ብቻ ይቅዱትና በአርዱዲኖ ፋይልዎ ውስጥ ይለጥፉት

አርዱኢኖ

ሊዮናርዶ መዳፊት-

እኔ Gabry295 ን ተመልክቻለሁ። ይህ የመዳፊት ኮድ በጭንቅላቱ ላይ የተመሠረተ ነው የመዳፊት ትምህርት

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#ያካትቱ

int aim_pin;

int shoot_pin;

MPU6050 mpu;

int16_t መጥረቢያ ፣ አይ ፣ አዝ ፣ gx ፣ gy ፣ gz;

int vx ፣ vy;

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (9600);

Mouse.begin ();

Wire.begin ();

mpu.initialize ();

ከሆነ (! mpu.testConnection ()) {

ሳለ (1);

}

pinMode (7 ፣ ግቤት);

pinMode (8 ፣ ግቤት);

}

ባዶነት loop () {

shoot_pin = digitalRead (7);

aim_pin = digitalRead (8);

mpu.getMotion6 (& መጥረቢያ ፣ እና አይ ፣ እና አዝ ፣ & gx ፣ & gy ፣ & gz);

vx = (gx-300)/200; // እኔ mpu6050 ቼክ በማይንቀሳቀስበት ጊዜ እነዚህን እሴቶች እንደሚያሳየው -300 እና +490 ን አስቀምጫለሁ

vy = -(gz+490)/200; // በእነዚህ እሴቶች ላይ ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት የራስ መዳፊት ኮዱን በ Gabry295 ይመልከቱ

Mouse.move (vx, vy);

መዘግየት (20);

ሳለ (shoot_pin == HIGH);

{

መዳፊት.ክሊክ ();

}

ሳለ (aim_pin == HIGH);

{

መዳፊት.ክሊክ ();

}

}

ሊዮናርዶ ቁልፍ ሰሌዳ

#ያካትቱ

int የእጅ ቦምብ;

int weapon_pin;

int reload_pin;

int movement1_pin;

int movement2_pin;

int posture_pin;

ቻር የሌሊት ዕይታ_ፒን;

ባዶነት ማዋቀር ()

{

pinMode (7 ፣ ግቤት);

pinMode (8 ፣ ግቤት);

pinMode (9 ፣ ግቤት);

pinMode (10 ፣ ግቤት);

pinMode (11 ፣ ግቤት);

pinMode (12 ፣ ግቤት);

pinMode (A0 ፣ ግቤት);

pinMode (A1 ፣ ግቤት);

የቁልፍ ሰሌዳ.ጀማሪ ();

}

ባዶነት loop ()

{

Grenade_pin = digitalRead (8);

weapon_pin = digitalRead (9);

እንቅስቃሴ1_pin = analogRead (A1);

movement2_pin = analogRead (A2);

posture_pin = analogRead (A0);

reload_pin = digitalRead (12);

nightvision_pin = digitalRead (10);

ከሆነ (የእጅ ቦምብ == ከፍተኛ)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('g');

}

ሳለ (weapon_pin == HIGH)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('q');

}

ሳለ (reload_pin == HIGH)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('r');

}

ሳለ (እንቅስቃሴ 1_pin> 340 && movement1_pin <420)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('w');

}

ሳለ (እንቅስቃሴ 1_pin> 420)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('w');

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('p');

}

ሳለ (movement2_pin> 340 && movement2_pin <420)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('w');

}

(እንቅስቃሴ2_pin> 420)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('p');

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('w');

}

ሳለ (posture_pin> 340 && posture_pin <420)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('ሐ');

}

ሳለ (posture_pin> 420)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('l');

}

ሳለ (posture_pin <340)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('z');

}

ሳለ (nightvision_pin == HIGH)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('n');

}

}

}

ደረጃ 5 የሙከራ ኮዶች

በተግባሩ መሠረት ከዋናው ኮድ የተከፋፈሉ ጥቂት ኮዶች እዚህ አሉ

መተኮስ-

#ያካትቱ

int x;

ባዶነት ማዋቀር () {

pinMode (8 ፣ ግቤት);

Mouse.begin ();

}

ባዶነት loop () {

x = digitalRead (8);

ከሆነ (x == ከፍተኛ)

{

መዳፊት.ክሊክ ('g');

}

}

ዓላማ-

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#ያካትቱ

MPU6050 mpu;

int16_t መጥረቢያ ፣ አይ ፣ አዝ ፣ gx ፣ gy ፣ gz;

int vx ፣ vy;

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (9600);

Mouse.begin ();

Wire.begin ();

mpu.initialize ();

ከሆነ (! mpu.testConnection ()) {

ሳለ (1);

}

}

ባዶነት loop () {

shoot_pin = digitalRead (7);

aim_pin = digitalRead (8);

mpu.getMotion6 (& መጥረቢያ ፣ እና አይ ፣ እና አዝ ፣ & gx ፣ & gy ፣ & gz);

vx = (gx+300)/200; // "+300" ምክንያቱም የጊሮስኮፕ ኤክስ ዘንግ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ -350 ገደማ እሴቶችን ስለሚሰጥ። የ TEST ኮዱን በመጠቀም የተለየ ነገር ካገኙ ፣ ከዜሮ ርቀው ያሉ እሴቶች ካሉ በመከታተል ይህንን እሴት ይለውጡ።

vy = -(gz_ -100)/200; // እዚህ ስለ “-100” ተመሳሳይ

RELOADING-

#ያካትቱ

int x;

ባዶነት ማዋቀር () {

pinMode (8 ፣ ግቤት);

የቁልፍ ሰሌዳ.ጀማሪ ();

}

ባዶነት loop () {

x = digitalRead (8);

ከሆነ (x == ከፍተኛ)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('r');

}

ሌላ

{

የቁልፍ ሰሌዳ። መልቀቅ ('r');

}

}

የሌሊት ቪሲዮ #ያካትቱ

int x;

ባዶነት ማዋቀር () {

pinMode (8 ፣ ግቤት);

የቁልፍ ሰሌዳ.ጀማሪ ();

}

ባዶነት loop () {

x = digitalRead (8);

ከሆነ (x == ከፍተኛ)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('g');

}

ሌላ

{

የቁልፍ ሰሌዳ። መልቀቅ ('g');

}

}

ክሩክ እና ፕሮፖን-

#ያካትቱ

int y;

ባዶነት ማዋቀር () {

pinMode (A0 ፣ ግቤት);

Serial.begin (9600);

}

ባዶነት loop () {

y = analogRead (A0);

ከሆነ (y <260)

{

የቁልፍ ሰሌዳ። መልቀቅ ('ሐ');

የቁልፍ ሰሌዳ። መልቀቅ ('p');

}

ሌላ ከሆነ (y> 260 && y <310)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('ሐ');

}

ሌላ ከሆነ (y> 310)

{

የቁልፍ ሰሌዳ.ፕሬስ ('p');

}

}

ደረጃ 6 - የጨዋታ መቆጣጠሪያዎች

የጨዋታ መቆጣጠሪያዎችን እንደሚከተለው ይለውጡ

ማጎንበስ - x

ተጋላጭ - l

የጦር መሣሪያ ለውጥ - q

Sprint - ገጽ

መቆም/መዝለል - z

የሌሊት ዕይታ - n

ወደ ፊት እንቅስቃሴ - ወ

የእጅ ቦምብ - ሰ

ደረጃ 7 - ማዋቀር

በመጨረሻም አሁን ወደ አርዱዲኖ አስቀምጠናል

ቦርዶች በሳጥን ውስጥ እና ወደ ቦርሳው ውስጥ ያንሸራትቱ

አሁን የአርዲኖውን ማይክሮ ዩኤስቢ ከላፕቶፕ የዩኤስቢ ወደቦች ጋር ያገናኙት

*ከላይ ባሉት ሥዕሎች ውስጥ የቀስት ምልክቶች አነፍናፊው ሊያጋጥመው የሚገባውን አቅጣጫ ይወክላል

ማንኛውም ጥርጣሬ ካለዎት አስተያየት ከመስጠት ወደኋላ አይበሉ እና ተሞክሮዎን ማጋራትዎን አይርሱ

ያ ነው አመሰግናለሁ እና

ባይ.