C4TB0T - ገመድ አልባ ሊበጅ የሚችል የድመት መጫወቻ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ መጫወቻ በስማርትፎንዎ መቆጣጠር የሚችሉት ገመድ አልባ የሌዘር መጫወቻ ብቻ አይደለም ፣ የበለጠ አይደለም! በዚህ ሮቦት ላይ ሌሎች መጫወቻዎችን መጫን ይችላሉ ፣ ይህም የመጨረሻውን የማበጀት ድመት መጫወቻ ያደርገዋል። መመሪያዎቹን ከተከተሉ እርስዎም ይህንን ውበት ማድረግ ይችላሉ። በጣም ከባድ መሆን የለበትም ፣ ይህ የእኔ የመጀመሪያ የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ነው ፣ ስለሆነም እኔ ማድረግ ከቻልኩ እርስዎም ማድረግ ይችላሉ! ይህንን በማድረጉ ይደሰቱ ፣ እና የራስዎን ማዞር መስጠቱን ያረጋግጡ።

ያስፈልግዎታል: Arduino UNOBluetooth module HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (የቤት እንስሳት መደብር ውስጥ መግዛትዎን እርግጠኛ ይሁኑ ምክንያቱም አንዳንዶቹ ለቤት እንስሳትዎ ዓይኖች አደገኛ ናቸው) የሙጫ ሙጫ ጠመንጃ (አማራጭ) ቴፕ (አማራጭ)

ደረጃ 1: ደረጃ 1: የውስጥ ELል

ደረጃ 1.1

- የእንጨት ክብ ይቁረጡ። የ 20 ሴንቲ ሜትር ዲያሜትር እጠቀም ነበር ፣ ግን መጠኑን በትክክል እስከተከተሉ ድረስ ያንን ማስተካከል ይችላሉ።

- ሁለተኛውን ክበብ ይቁረጡ ፣ እና ከሌላው ቀለበት አናት ላይ በትክክል የሚገጣጠም ቀለበት እንዲቀር ውስጡን ውስጡን ይቁረጡ። በማዕከሉ ውስጥ የ servo ክንድ ምስማር።

ደረጃ 1.2

-ባለቀለም መስመሮችን እንደ ተመጣጣኝነት መመሪያ በመጠቀም በስዕሎቹ ውስጥ ያለውን ዓይነት ቅርፅ ይቁረጡ። ከታች ያለው አረንጓዴ መስመር ከክበቡ ዲያሜትር ጋር ተመሳሳይ መሆኑን ያረጋግጡ። ቢጫ 16 ሴ.ሜ እና ብርቱካናማ በእያንዳንዱ ጎን 2 ሴ.ሜ መሆን አለበት። ቡናማው መስመር 20 ሴ.ሜ ከፍታ መሆን አለበት። ደረጃ 1.3

- የ servo ምደባውን ይቁረጡ። የተጠማዘዘ ንብ በእውነተኛው የእንጨት ቅርፅ መሃል ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። ያለበለዚያ እንደ ሰከረ ቢዞር እና እኛ አንፈልግም።

-የ servo ሞተርን በቦታው ያጥፉት።

ደረጃ 2: ደረጃ 2: ከላይ

ደረጃ 2.1

- ለ 180 አገልጋይዎ የፓን እና የመጠምዘዝ ግንባታ ይፍጠሩ። ይህንን ክፍል 3 ዲ እንዲያትሙ እመክራለሁ ፣ ግን እንደ እኔ ካርቶን መጠቀምም ይችላሉ።

ደረጃ 2.2

- ለጨረር እና ለሌሎች መጫወቻዎችዎ የተራራ ግንባታ ይፍጠሩ። እኔ ገለባ ላይ ፍጹም የሚስማማ አንድ ኬብል winder ተጠቅሟል. ግን እንደገና የመጫኛ ግንባታዎን በ 3 ዲ በማተም ይህንን ምሳሌ እንዲያሻሽሉ በጣም እመክራለሁ።

- በመጋገሪያው እና በመጠምዘዝ ግንባታ አናት ላይ የእርስዎን የተራራ ግንባታ ያያይዙ።

ደረጃ 2.3

- servo ን በእንጨት ቅርፅ ላይ ያድርጉት። ለእዚህ ትኩስ ማጣበቂያ ፣ ቴፕ ወይም በጥብቅ የሚጣበቅ ማንኛውንም ነገር መጠቀም ይችላሉ። ለድመትዎ ጥፍሮች በጣም ቅርብ የሆነ ሃርድዌር ስለሆነ እና ከፍተኛ ጭንቀትን ስለሚቀበል ይህ servo ብዙ የሚታገለው ይኖረዋል።

ደረጃ 3 ፦ ደረጃ 3 ፦ ማያያዝ

ደረጃ 3.1

- የኃይል ሙጫውን በሙቅ ሙጫ ከእንጨት ቅርፅ ጋር ያያይዙት። እዚያ በቋሚነት እንዲኖር ካልፈለጉ ፣ ከተጣራ ቴፕ መከላከያ ንብርብር ይጠቀሙ።

ደረጃ 3.2

- አርዱዲኖን ከእንጨት ቅርፅ ጋር ያያይዙት። ትኩስ ሙጫ ፣ ምስማሮች ወይም ሁለቱንም መጠቀም ይችላሉ!

ደረጃ 3.3

- ብዙውን ጊዜ በእነሱ ላይ ያለውን ተለጣፊ ወይም ትኩስ ሙጫ በመጠቀም የዳቦ ሰሌዳውን በእንጨት ላይ ይለጥፉ።

ደረጃ 4: ደረጃ 4: ኬብሎች

ደረጃ 4.1

- በስዕሉ ላይ እንዳለው የብሉቱዝ ሽቦዎችን ያያይዙ።

- የብሉቱዝ አገናኙን ከእንጨት ቅርፅ ጋር ይጫኑ። ድመትዎ ልክ እንደ እኔ አለመብላቱን ያረጋግጡ። እሱ ልዩ የበረዶ ቅንጣት ነው።

ደረጃ 4.2

- በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሽቦዎቹን ያያይዙ

- ሁሉም ቀይ ገመዶች ወደ የዳቦ ሰሌዳው ፕላስ ውስጥ ይገባሉ ፣ እና ሁሉም ጥቁር ፣ መሬት ኬብሎች ወደ የዳቦ ሰሌዳው ፕላስ ይገባሉ።

- የ 360 ሰርቪው ነጭ ሽቦ ወደ D6 ~ ይሄዳል

- የ 180 ሰርቪሱ ነጭ ሽቦ ወደ D5 ~ ይሄዳል

- ሐምራዊው የብሉቱዝ ሽቦ ወደ D9 ~ ይሄዳል

- አረንጓዴው የብሉቱዝ ሽቦ ወደ D10 ~ ይሄዳል

ደረጃ 5: ደረጃ 5: የውጨኛው ELል

ደረጃ 5.1

- ወደ 16 ሴ.ሜ ቁመት (እንደ የእንጨት ቅርፅ ከፍ ያለ) ሲሊንደር ቅርፅ ለመሥራት ካርቶን ይጠቀሙ። - በውጨኛው ጫፍ ላይ ፊኛ ያስቀምጡ። - በወረቀት መዶሻ ይሸፍኑ እና እንዲደርቅ ያድርጉ።

ደረጃ 5.2

- የወረቀት ማሽኑ ሲደርቅ ፊኛውን ከውስጥ ይቁረጡ።

- ቅርፁን በጌሶ ይሸፍኑ እና እንዲደርቅ ያድርጉ።

- ለድመትዎ ደህንነቱ የተጠበቀ እና በውጭ በሚደሰቱ በማንኛውም መርዛማ ባልሆነ ቀለም ወይም በሌሎች ቁሳቁሶች ቅርፁን ያጌጡ! ኮንክሪት እንዲመስል የመዋቅር ቀለምን እጠቀም ነበር።

አቤት! አስቸጋሪውን ክፍል ጨርሰዋል ፣ አሁን ለአንዳንድ ኮድ መስጫ ጊዜው አሁን ነው።

ደረጃ 6: ደረጃ 6: ኮዲንግ

ደረጃ 6.1

- ብሊንክን ያውርዱ እና አዲስ ፕሮጀክት ይፍጠሩ። በኋላ ላይ በፖስታዎ ውስጥ ያገኙትን ኮድ ያስቀምጡ።

- ብሉቱዝ ፣ ተርሚናል ፣ ሶስት አዝራሮች እና አንድ ተንሸራታች ያክሉ እና እንደ መጀመሪያው ምስል ያዘጋጁዋቸው።

ደረጃ 6.2

- ከላይ እንደሚታየው አዝራሮቹን ይሰይሙ

- ለሁሉም አዝራሮች ፒን እና ተጓዳኝ እሴቶችን እንመድባለን-

- የዘፈቀደ ሁኔታ- V2 ፣ 0-1

- ቀኝ- V5 ፣ 88-92

- ግራ- V4 ፣ 88-84

- የሌዘር ተንሸራታች - V3 ፣ 0 - 170

- ተርሚናል - V1

ደረጃ 6.3

- ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ። የማረጋገጫ ምልክቱን በኮዱ ውስጥ ማስገባትዎን አይርሱ። ይህንን የብሊንክ ፕሮጀክት ሲጀምሩ በፖስታዎ ውስጥ መቀበል ነበረብዎት።

ደረጃ 6.4

- አርዱዲኖን በብሉቱዝ ከስልክ ጋር ያገናኙ ፣ ግንባታውን በሙሉ አንድ ላይ ያድርጉ እና… ይዝናኑ!