በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግ የኤሌክትሪክ ቴዲ ስኩተር 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እዚህ ያለው ሀሳብ ለትንሽ ደስታ አንድ ነገር ለማድረግ እና የቴዲ ድብን ለማካተት ነበር። በመጀመሪያ ዓላማው ይህንን በሶስትዮሽ ብስክሌት ላይ ማድረግ ነበር ፣ ምንም እንኳን የእነዚህ በ ebay ዋጋ በጣም ትንሽ ቢመስልም። ስለዚህ በጊዜያዊነት እኔ ሁለተኛ እጅ የኤሌክትሪክ ስኩተር አግኝቼ ሞተርን እና ጎማውን እጠቀም ነበር። ሆኖም ብዙም ሳይቆይ ከመስኮቱ ወጣ።

ደረጃ 1 ስኩተር ያግኙ

በ eBay ላይ አንድ አሮጌ ስኩተር ለማግኘት ብዙ ጊዜ አልፈጀበትም ፣ ይህ እንደ “መሥራት” ተከፍሎ ነበር ነገር ግን ያለ ባትሪ መሙያ። በ 99 ፒ ልዑል ድምር እና ሌላ ተጫራች አልተገዛም። በእውነቱ በውስጡ የተወሰነ ክፍያ ነበረው እና እየሰራ ነበር። ረጅም የባትሪዎቹ የዘገየ ክፍያ አዋቂን ለመሸከም በጣም ደካማ ቢሆንም ወደ ሕይወት ተመልሷል።

ደረጃ 2 በስኩተር ውስጥ

የመርከቡ ወለል በሁለት ብሎኖች ተይዞ 2 የታሸጉ 12 ቪ ባትሪዎችን ያሳያል። በእነዚህ ውጭ አንድ ጥሩ ትልቅ የባህር ወሽመጥ ይቀራል። የፍጥነት መቆጣጠሪያው ከእነዚህ ውስጥ በጣም የተለመደ እና 3 ግንኙነቶች አሉት። እነዚህ በተለምዶ ባትሪ መሙያ ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ የአዳራሹ ውጤት ማጉያ እና የፍሬን ግንኙነት ናቸው። በሌላኛው ጫፍ ለሞተር እና ለባትሪው (በተቆራረጠ ፊውዝ እና በርቶ ማብሪያ/ማጥፊያ በኩል) ግንኙነቶች አሉ። በበረራ መሪ ላይ እንዲሁ ለኃይል አመላካች LED አለ።

ደረጃ 3 የባትሪ ትሪ

የ SLA ባትሪዎችን ለመተካት 22v LIPO ጥቅል ለመጠቀም መርጫለሁ እና ከ 3 ዲ አታሚ ጋር የባትሪ ትሪ ገንብቻለሁ።

ደረጃ 4 ከሬዲዮ ቁጥጥር ጋር መስተጋብር መፍጠር

የአዳራሹን የውጤት ስሮትልን ለማስመሰል ፣ ከ RC rx የ PWM ዥረትን የሚያዳምጥ አርዱዲኖን እጠቀማለሁ እና ይህ ወደ 0-4.5v የቮልቴጅ ደረጃ ይለውጠዋል። ሆኖም ለአርዲኖው በጣም ትንሽ የአሁኑን ይስባል ስለዚህ የ ESC ግቤትን መንዳት የሚችል ቀላል ኦፕ-አምፕ በቦታው አለ።

ደረጃ 5 አረጋጋጮች

ስኩተሩን ቀጥ ብሎ ለማቆየት እዚህ ትንሽ ማጭበርበር አንዳንድ የበረዶ መንሸራተቻ መንኮራኩሮችን ለመያዝ አንዳንድ 3 ዲ ማረጋጊያዎችን አሳትሜ እነዚህን ወደ ዋናው የባትሪ ሳጥን አክዬዋለሁ።

ደረጃ 6: RX BEC

በ 22 ቮ በሚሠራው ዋናው ባትሪ አንድ ቀላል የ PSU ደረጃ ወደታች አስማሚ ለ RX ፣ ለ servo እና ለአርዲኖ 5v ለማግኘት ያገለግላል። ይህ እንዲሁ በብጁ 3 ዲ የታተመ መያዣ ውስጥ እንዲቀመጥ ተደርጓል።

ደረጃ 7 - የኤሌክትሮኒክ ሸራ

እዚህ ሁሉንም ነገር በቦታው የያዘውን የኤሌክትሮኒክ ባሕረ ሰላጤን ማየት ይችላሉ። ብዙ ቀልዶችን ይወስዳል ተብሎ የማይታሰብ ስለሆነ ፒሲቢን አልተጠቀምኩም።

ደረጃ 8 - ለማሽከርከር Servo

በመጀመሪያ የተፈጠረ የ servo ተራራ እና የመጨረሻ ድጋፍ ተራራ ስራ ላይ ሊውል ነበር ፣ ግን ከሁለት ሙከራዎች በኋላ በእውነቱ በአሽከርካሪው ላይ ብዙ ጭነት አልነበረም ፣ ስለሆነም የላይኛው ተራራ ተጥሏል። የመጀመሪያው ዕቅድ የድሮውን የቶንጋዋ ሰርቪስን መጠቀም ነበር ፣ ግን የዚህ ጥንካሬ ከመጠን በላይ ከመጠን በላይ ነበር እና በምትኩ ርካሽ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሰርቪስ ጥቅም ላይ ውሏል።

ደረጃ 9 የመርከብ መቆራረጥ

ቀለል ያለ ቀዳዳ በመርከቡ ውስጥ ተቆርጦ ሰርቪው የፊት ተሽከርካሪውን ይሠራል። ቀለል ያለ የ servo ቀንድ ወደ ላይ ታትሞ ከፊት ተሽከርካሪ መጥረቢያ መያዣ ጋር ተጣብቋል። እንዲሁም የሾሉ ጠርዞችን ከጉድጓዶቹ ለማስወገድ የእኔን የአደራ ቀዳዳ ማጽጃን ተጠቅሟል።

ደረጃ 10 - ቴድ ኦፕሬሽን

ተስማሚ ቴድ ባገኘ ጊዜ አንዳንድ የ 6 ሚሜ የብረት ዘንግን በመጠቀም ቀለል ያለ አፅም ወደ ውስጥ ገባ። ዘንጎቹ በመደበኛው የመርከቧ ተራሮች ላይ እንዲጣበቁ የተወሰኑ ትሮች በላያቸው ላይ ተጣብቀዋል። የሾላዎቹ አናት ከቴድስ ራስ አናት ላይ እንዳይወጡ የፕላስቲክ ውሃ ጠርሙስ ነበራቸው።

ደረጃ 11: ቴድን ማስያዝ

ከዚያ ቴድ ወደ ግልቢያ ቦታ ተወሰደ እና እግሮቹን በባርሶቹ ላይ ለማቆየት ብቻ የጎማ ባንድ ጥቅም ላይ ውሏል።

ደረጃ 12 ቴድን መንዳት

ሁሉም ነገር በቦታው ላይ ሆኖ ቴድ ከአረጋጊዎቹ ጋር በጥሩ ሁኔታ የሚነዳ ይመስላል። እሱ በእርግጥ ጠፍጣፋ መሬት ይመርጣል እና ምናልባትም በአንዳንድ ሰፋፊ ማረጋጊያዎች ሊጠቅም ይችላል። ሆኖም ተራዎቹ ጥልቀት በሌላቸው እና ፍጥነቱ በጣም ዝቅተኛ ከሆነ ጥሩ ነው። የሩጫ ጊዜ በአሁኑ ጊዜ ለዘላለም ይመስላል እና ጽናትን በእውነት አልፈተነም። ይህንን በበጋ ወቅት በማስታወቂያው ላይ እና በመርከቡ ላይ ለማሽከርከር ወደ ሳውዝዴን ለማውረድ ይህንን ይጠብቃል።