አርዱዲኖ UNO የ CO- አብራሪ (ራስ-አብራሪ) 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ሁላችሁም እዚህ ለ RC ቋሚ ክንፍ አውሮፕላን (ስካይ ሰርቨር V3) አነስተኛ አውቶሞቢል ሲስተም እለጥፋለሁ።

የሰማይ ተንሳፋፊ v3 ተንሸራታች ተንሸራታች ስለሆነ እኛ በሚንሸራተትበት ጊዜ ወይም ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ እንኳን ይህንን የራስ-አብራሪ ስርዓት መጠቀም እንችላለን። የራስ-አብራሪ ሀሳቤን ከመጀመርዎ በፊት በቦርዱ ላይ ያለውን ኮምፒተር አያመሳስልም (በዚህ ሁኔታ አርዱዲኖ ኡኖ)

በጂፒኤስ ፣ ማግኔቶሜትር ፣ ባሮሜትር እና ብዙ ተጨማሪ ዳሳሾች። ይህ ከ 6-ዘንግ ጋይሮ ፣ ከአክስሌሮሜትር ጋር ብቻ ይገናኛል እና ይህ አነፍናፊ በታጠቀ ቁጥር የበረራውን ጥቅል ዘንግ ይንከባከባል

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ነገሮች

1. Sky surferv3 (ወይም ሌላ ማንኛውም ቋሚ ክንፍ)

2. 6-ch ሬዲዮ tx ፣ rx ጥምረት

3. LiPo 11.1V 2200mah (በ ESC እና በተጠቀመው ሞተር ላይ የሚመረኮዝ)

4. MPU 6050 acc+gyro (IMU)

5. ዘለላዎች (ኤም-ኤም ፣ ኤም-ኤፍ ፣ ኤፍ-ኤፍ)

6. የራስጌ ፒኖች እና ሴት ወደቦች

7. አርዱዲኖ UNO

8. የመሸጫ ኪት

9. መሳሪያዎች

ደረጃ 2 - አይኤምዩ በማስቀመጥ ላይ

የጥቅሉ ዘንግ ሙሉ በሙሉ በአነፍናፊው አቀማመጥ ላይ ስለሚመረኮዝ ይህ በዚህ የግንባታ ሂደት ውስጥ አንዱ ወሳኝ እርምጃ ነው።

ስለዚህ አይኤምአይ አውሮፕላኑን ሚዛናዊ ለማድረግ በምንሞክርበት በሁለቱ ሲጂ ማእከል ላይ ይቀመጣል። እንዲሁም የአይሙዩ እሴቶችን የሚጎዳውን አክሲዮን (የሞተር ንዝረትን) ለማስወገድ አንዳንድ የንዝረት ማስወገጃዎችን አስቀምጫለሁ።

በዚህ ደረጃ ውስጥ ራስጌዎች እና የሴት ወደብ አይኤምዩ በ fuselage ላይ ለማስተካከል ያገለግላሉ።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

በዚህ የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ ch 6 ውፅዓት ከአውሮፕላን አብራሪ ትዕዛዞችን ለመውሰድ ወይም በራስ-አብራሪ ሞድ ውስጥ እንዲሠራ የአየር ሁኔታን ለማቀናጀት ለአሩዲኖ ኡኖ ተሰጥቷል ስለዚህ CH 6 ራስ-አብራሪ ማብሪያ ነው።

ደረጃ 4 - ፕሮግራም

ለዚህ መሠረት የሆነው መርሃ ግብር ከአስተማሪዎቹ “ጂሮ ካሜራ” የተወሰደ ነው። እዚህ የ x ዘንግ ማንበብ ይጀምራል እና እሴቶች ወደ servo (alieron) ይተላለፋሉ

አመክንዮው ፣ አርዱinoኖ የ ch 1 እሴትን እና የ 6 ዋጋን ያነባል። እዚህ ch 1 የአውሮፕላኑ ጥቅል የሆነው አሊሮን ነው።

Ch 6 ከፍ ያለ ከሆነ (የከፍተኛ ልኡክ ጽሁፉ ዋጋ 1980 ነው። ከዚያ አብራሪ እሴቶችን ካልወሰደ servo ን ከ IMU ይሠራል።

ስለዚህ ፣ ምዕራፍ 6> 1500

እሱ አውቶፕሎይድ ሞድ ወይም ሌላ የተለመደ ሁኔታ ነው።

በመሰረታዊ መርሃግብሩ ውስጥ የ x እርማት እሴቶች እንደ 27 ተሰጥተዋል። ይህ በ fuselage ውስጥ በአይሙ አቀማመጥ መሠረት ይለወጣል።

ደረጃ 5 ውህደት

ብዙ ዱካ ሥራዎችን እና ዱካዎችን እና የስህተት ዘዴን በመሥራት በጣም ከባድ ሥራ እዚህ ይመጣል። ግን በመጨረሻ ሲሠራ ብዙ ቢራቢሮ ይመጣል።

ደረጃ 6 - በረራ

ዋው ፣ ይህ የመጨረሻው ምርት ነው ፣ እሷ በጣም ቆንጆ እና በጣም የተጣበቀች ናት