የውሃ ማጉያ አመጣጣኝ - 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በመጀመሪያው አስተማሪዬ ውስጥ እንደ እኩልነት የሚሠሩ የውሃ ማጉያዎችን ለመፍጠር የሚያስፈልጉትን ደረጃዎች እሄዳለሁ።

ከመደብሩ ውስጥ የውሃ ተናጋሪዎች ለመመልከት በጣም ጥሩ ናቸው ፣ ግን የበለጠ መሥራት እንደሚችሉ ተሰማኝ። ከብዙ ዓመታት በፊት የሙዚቃ ማጫወትን ድግግሞሽ ለማሳየት አንድ ስብስብ አስተካክዬ ነበር። በወቅቱ እኔ የፎቶ ህዋሶች ስብስብ potentiometers እና ትራንዚስተሮች ስብስብ ጋር ተዳምረው የቀለም ኦርጋን ሶስቴ ዴሉክስ II ን ለመጠቀም የ 3 ድምጽ ማጉያዎች ስብስብ ማግኘት ችያለሁ።

እኔ ከዚያ ከጥቂት ዓመታት በፊት አንድ አርዱዲኖ ለማንበብ ኦዲዮን ወደ 7 የመረጃ እሴቶች የመለየት ችሎታ ስላለው ስለ IC MSGEQ7 ሰምቼ ነበር። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖ ሜጋ 2560 እጠቀማለሁ ምክንያቱም አምስት የውሃ ማማዎችን ለማሽከርከር የሚፈለገው የፒኤችኤም ፒን ብዛት አለው።

ይህ ፕሮጀክት በሽቶ ሰሌዳ ፣ በብሉቱዝ ሞዱል ፣ በአሩዲኖ እና በመደርደሪያ ውሃ ማጉያዎች ላይ የሽያጭ ችሎታዎችን ይጠቀማል። በፕሮጀክቱ በኩል እኔ የተለየ ማድረግ ያለብኝን ጥቂት ነገሮችን አስተውያለሁ ስለዚህ እነርሱን ለመጠቆም እርግጠኛ ነኝ።

እንጀምር

ደረጃ 1: ክፍሎች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ጥቂት ክፍሎች አሉ። በጠረጴዛው ዙሪያ ብዙ ክፍሎች ነበሩኝ ፣ ሌሎች ክፍሎች ከአካባቢያዊ ክፍሎች መደብር ተገዙ።

ያስፈልግዎታል:

ማሳሰቢያ -በቅንፍ ውስጥ ከፊል ብዛት

(1) አርዱዲኖ ሜጋ 2560

(1) የዩኤስቢ ብሉቱዝ ሞዱል

(1) 8 ፒን DIP ሶኬት

(1) MSGEQ7 - ኢባይ በዚህ አይሲ የሐሰት ስሪቶች የተሞላ ስለሆነ ይህንን ከስፓርክfun ኤሌክትሮኒክስ እንዲገዙ እመክራለሁ።

(1) የጆሮ ማዳመጫ መሰኪያ መሰኪያ

(1) የጆሮ ማዳመጫ ገመድ ከሴት ጫፍ ጋር

(1) ጨዋ የኬብል ርዝመት ያለው መደበኛ የዩኤስቢ ሴት

(5) 3 የሽቦ አያያዥ (ጥንዶች) ብዙውን ጊዜ ለ ws2812b LED strips እንደ 3 ሽቦ አያያዥ ይሸጣሉ (ምስሉን ይመልከቱ)

(10) FQP30N06L N-Channel mosfet

(5) 1N4001 መደበኛ ማገጃ ዲዲዮ

(4) 3 ሚሜ ቀይ LED

(4) 3 ሚሜ ቢጫ LED

(4) 3 ሚሜ ነጭ LED

(4) 3 ሚሜ አረንጓዴ LED

(4) 3 ሚሜ ሰማያዊ LED

(10) 10 ኪ resistors 1/4 ዋት

(8) 100 OHM resistors

(8) 150 OHM resistors

(5) 500 OHM potentiometers

(5) 2 ኪ OHM ፖታቲሜትር

(5) 27 OHM 5 ዋት resistors

(2) 100 ኪ OHM Resistors

(2) 100nF capacitors

(1) 33pF capacitor - ይህ እሴት መሆን አለበት። ይህንን እሴት ለመድረስ በርካታ capacitors ን በትይዩ አስቀምጫለሁ

(1) 10nF capacitor

(1) በርቷል - ማብሪያ / ማጥፊያ ማብሪያ (የመጫኛ ቀዳዳ 3 ሚሜ ነበር ፣ ብዙውን ጊዜ በ ebay ላይ እንደ አነስተኛ መቀያየር መቀየሪያ ተዘርዝሯል)

(4) 1/8 "x 1 1/2" ብሎኖች (የእኔ ከ Home Depot እንደ ምድጃ ብሎኖች ተሰይመዋል ፣ 3 ዲ ፋይል ለዚህ መጠን ነት እና መቀርቀሪያ ተዘጋጅቷል)

(2) በግምት 12 ኢንች ርዝመት ያለው የኤተርኔት ገመድ

እንደ 3dhubs.com ያሉ የአታሚ ድር ጣቢያዎች ባለቤት ካልሆኑ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ትልቅ ሀብት ናቸው።

ትኩስ ሙጫ

የመሸጫ + ብረት ብረት

ወንድ ራስጌ ካስማዎች

ደረጃ 2 የብሉቱዝ አስማሚውን ያጥፉ

መጀመሪያ እኔ የዩኤስቢ ወንድ ገመድ እጠቀም ነበር ፣ ግን ሶኬቱ በእሱ ላይ ተሰብሮ ነበር ፣ ከዚያ አስማሚውን ለመበተን እና የዩኤስቢ ወደቡን ለማስወገድ ወሰንኩ። ባለብዙ ሜትሪክ i በመጠቀም ፒኖችን ወደ የዩኤስቢ ወደብ ቅርፊት በመሞከር መሬቱን ማግኘት ችዬ ነበር። (እነሱ ተገናኝተዋል)

ማሳሰቢያ: በድምፅ ወደብ ላይ ከፍተኛ ድግግሞሽ ጫጫታ ስለሚያስከትል ይህንን አስማሚ በከፊል በፕሮጀክቱ በኩል መለወጥ ነበረብኝ ፣ እነሱ አዲስም እንዲሁ 100% የተሻለ አይደለም። ግን እኔ የሚሠራ የተለየ መቀበያ አለኝ ፣ ግን የራሱ ባትሪ እና ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ የለውም። እነዚህ ተቀባዮች ብዙ ርካሽ ቢሆኑም ሁልጊዜ ከፍ ያለ ጥራት ያገኛሉ ማለት አይደለም።

ደረጃ 3 በ Perfboard ላይ IC ን ማቀናበር

በዚህ ደረጃ የአይሲ ዲአይፒ ሶኬት የሽያጭ መሸጫ ሰሌዳ እንጀምራለን።

እያንዳንዱ ክፍል ከቁጥሩ የሚቆጣጠረውን መለወጥ ስለቻልኩ መርሃግብሩ ሁሉም ክፍሎች እንዴት እንደሚገጣጠሙ ያሳያል ፣ የ mosfet መቆጣጠሪያ ፒን “PWM” የሚል ስያሜ ነው።

የ DIP ሶኬት በቦርዱ መሃል አጠገብ ከቦርዱ አንድ ጎን አጠገብ በማስቀመጥ ጀመርኩ።

ጠቃሚ ምክር: ተጣባቂ መያዣ በሚሸጡበት ጊዜ ክፍሎችን በቦታው ለመያዝ ይረዳል።

ከዚያም በፒን 1 እና 2 ላይ 100nF capacitor ን ጨመርኩ ከዚያም ከፒን 8 ጋር ለመገናኘት ሁለቱን 100k OHM resistors ተጠቀምኩኝ ከዚያም 4 capacitors ን በትይዩ ተጠቀምኩ እና 100nF ን በፒን 6 ላይ ጨመርኩ ከዚያም የወንድ የድምጽ ገመድ ተጨምሯል እና ወደ 10nF capacitor. ከድምጽ ገመዱ ያለው መሬት ወደ መሬት ታስሯል።

እኔ የሽቶ ሰሌዳውን የኋላ ጎን ምስል አካትቻለሁ ፣ እንዲሁም ክፍሎቹ የት እንደተገጠሙ ለመረዳት ቀላል እንዲሆን ከስር በኩል ስያሜዎችን ጨመርኩ።

ደረጃ 4 - ሞስፌቶችን ማከል

እኔ የወሰድኩት ቀጣዩ እርምጃ ሞገዶቹን መጨመር ነበር ፣ እኔ ሞገዶችን እጨምራለሁ ፣ ከፍ ያለውን ቦታ ለማስቀመጥ የሙቀቱን ገንዳዎች እጠቀም ነበር ፣ በኋላ ላይ የሙቀቱ መታጠቢያ ገንዳዎች እንዲጨመሩ በቂ ሙቀት እንደማያገኙ ተረጋገጠ።

ማስተካከያዎችን በመፍቀድ በመካከለኛው ፒን ላይ ብየዳውን በመተግበር እጀምራለሁ።

ሞገዶቹ በቦታቸው ከገቡ በኋላ የ 10k OHM መጎተቻ መቆጣጠሪያዎችን ማከል ጀመርኩ ፣ አስፈላጊዎቹን ካስማዎች መካከል ለማገናኘት የተከላካይ እግሮችን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 5 - ዳዮዶች እና 5 ዋ ተቃዋሚዎች ማስቀመጥ

በዚህ እርምጃ ጊዜ እኔ አሁንም ወደ እኔ የሚላኩትን የ 5 ዋ resistors እየጠበቅኩ ነበር ስለዚህ ዳዮዶቹን ለማስቀመጥ የሚያስፈልገውን ክፍተት ማረጋገጥ እችል ዘንድ ከቀዳሚው የውሃ ተናጋሪዎች ስሪት ተከላካይ አዳንኩ።

ዳዮዶች ከተቀመጡ በኋላ እንደ አዎንታዊ እና አሉታዊ የአውቶቡስ አሞሌዎች ለመሥራት ጠንካራ የ 18AWG ሽቦን መቀልበስ ጀመርኩ

ጠንካራ የ AWG ሽቦ በአዮዲዎቹ አወንታዊ ጎን ላይ ተተክሎ ከዚያ በ IC ሶኬት ላይ ወደ ፒን 1 ተዘዋውሯል።

ከ 33pF capacitor ከአሉታዊ ጎን እና በወንበሮቹ ዙሪያ ቀለበቶች ለመሄድ ሌላ ሌላ ቁራጭ ጥቅም ላይ ውሏል። ሌላ ትንሽ ቁራጭ ከ 33pF capacitors አሉታዊ ወደ IC 2 ሶኬት ላይ ተጣብቋል።

ደረጃ 6 የፓነል ጃክ እና ብሉቱዝ እና ፖታቲዮሜትሮችን ማከል

የፓነል መሰኪያውን ከወንድ የኦዲዮ ገመድ ጋር ተመሳሳይ ግንኙነቶች ለማያያዝ አንዳንድ 20AWG የታጠፈ የማያያዣ ሽቦን በመጠቀም። ከዛ በታች ያለውን ጠንካራ የ AWG ሽቦ አውቶቡስ አሞሌን በመጠቀም ለኃይል እና መሬት ለብሉቱዝ አስማሚ ሽቦዎችን ጨመርኩ።

ከዚያ የ LED ብሩህነት ተጨማሪ ቁጥጥርን የሚፈቅዱትን የ 500 OHM ፖታቲሜትሮችን ጨመርኩ (እነዚህ አስፈላጊ ናቸው ግን አንዳንድ የ LED ቀለሞች ሌሎችን ሊያሸንፉ ስለሚችሉ ብሩህነታቸውን ለማስተካከል እነዚህን አክዬአለሁ)

ከተከረከመ capacitor ከመጠን በላይ ብረትን ተጠቅሜ ከፖቲዮሜትር ወደ ትንኞች መሃል ፒን ያለውን ርቀት ለማገናኘት

ደረጃ 7 የውሃ ማጉያዎች ዝግጅት

በውሃ ማጉያ መያዣው ጀርባ ውስጥ ያሉትን ትናንሽ ዊንጮችን ለማስወገድ ትንሽ ዊንዲቨር በመጠቀም ጀመርኩ ፣ የወረዳውን ሰሌዳ ካስወገድኩ በኋላ ለሞተር ሽቦዎቹን አገኘሁ። የፍሳሽ ማስወገጃዎችን በመጠቀም እነዚህን ወደ ወረዳው ቦርድ በተቻለ መጠን በቅርብ እቆርጣቸዋለሁ።

ማሳሰቢያ-በሞተር ሞተሮች ላይ ያሉት ሽቦዎች አገልግሎት የማይሰጡ ናቸው ፣ ጫፎቹን ሲቆርጡ እና ሲገፈፉ ሞተሩን/ሽቦዎቹን ሊያበላሽ ይችላል።

ከዚያ የወረዳ ሰሌዳውን በኤልዲኤስ ለማስወገድ ትናንሽ መርፌ አፍንጫዎችን ተጠቅሜ ነበር። ከመደብሩ ምርት ጥቅም ላይ ከሚውሉት 4 ቀለሞች በአንዱ የውሃ መኖሪያ ቤት አንድ ቀለም እንዲኖረኝ እመርጣለሁ።

ከዚያም እርስ በእርሳቸው እንዲሻገሩ የ LED አወንታዊ መሪዎችን ማለት ይቻላል እንዲንጠባጠብ አጣጥፋለሁ ፣ የደረጃ LED ዎች ከጫፍ እስከ ጫፍ እንዲዘዋወሩ የ LED ን በማጠፍ እጀምራለሁ። ኤልኢዲዎቹን በቦታው ለማቆየት ተለጣፊ መያዣን በመጠቀም; ከዚያ ሁለቱን ውስጣዊ LED ዎች አጣጥፋለሁ ግን ረጅም መሆን ስለማይፈልጉ መሪዎቻቸውን እሰብራለሁ። በሚጣበቁ መያዣዎች በተያዙት ኤልዲዎች አንድ ላይ አዎንታዊ መሪዎችን በአንድ ላይ መሸጥ አልችልም።

አሁን የ LEDs አሉታዊ መሪዎችን መከርከም እና ተከላካዮችንም መከርከም እችላለሁ። (የእነሱ የቀለም ባንዶች ሁሉም ወደ አንድ አቅጣጫ እንዲጋለጡ የ LED ን አቀማመጥ እመርጣለሁ ፣ ይህ ሙሉ በሙሉ መዋቢያ ነበር) የተቃዋሚዎቹን መሪዎችን በመጠቀም እኔ የ LEDs አወንታዊ መሪዎችን እንዳደረግኩበት በተመሳሳይ መንገድ አጣጥፋቸዋለሁ።

ኤልዲዎቹን በቦታው ለመያዝ ትኩስ ሙጫ እጠቀም ነበር። ከዚያ 3 የሽቦ ማያያዣውን ተያይዘዋል። ሞተሩ እና ኤልኢዲዎች አንድ የጋራ አዎንታዊ ይጋራሉ። ከዚያ ተጓዳኝ አያያorsቹ ከሽቶ ሰሌዳው ፣ ከዲዲዮው በአንደኛው በኩል አዎንታዊ እና በሌላኛው የሞተር ሞተር ላይ አሉታዊ ናቸው። የ LED ዎች አሉታዊ በፖታቲሞሜትር ላይ ከእግር ጋር ተገናኝቷል።

ቀይ እና ቢጫ LED ዎች በላያቸው ላይ 150 OHM resistor ነበራቸው

ነጭ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ኤልኢዲዎች በላያቸው ላይ የ 100 OHM resistor ነበራቸው

እነዚህ የተቃዋሚ እሴቶች እያንዳንዱ ኤልኢዲ በ 20 ሜኤ እንዲሠራ መፍቀድ አለባቸው

ደረጃ 8: የአርዱዲኖ ሽቦዎችን ማከል

የኤተርኔት ገመድ ሁለት ርዝመቶችን እጠቀም ነበር ፣ በግምት ወደ 12 ኢንች ገመድ (x 2) በአጠቃላይ 15 ገመዶችን (1 መለዋወጫ) ተጠቅሜአለሁ

ገመዱን ወደ ሽቶ ሰሌዳው ለማቆየት አንዳንድ ጠንካራ የኮር ሽቦን ገመድ ተጠቅሜ እጠቀማለሁ ፣ እዚያም ለመያዝ ሙቅ ሙጫ ያስፈልገኛል። በማዕዘኑ ውስጥ የዚፕ ማሰሪያ ሽቦውን ወደ መያዣው ሲያስገቡ ከሽቶ ሰሌዳው አጠገብ ወደሚገኘው አርዱinoኖ እንዲመራ ረድቷል።

ሽቦዎቹ በዘፈቀደ የተቀመጡ ነበሩ ነገር ግን እነሱ ወደሚፈልጉት ቦታ መድረስ እንደሚችሉ አረጋገጥኩ ፣ አንዳንዶቹ ከሌሎቹ ይረዝማሉ ፣ በጣም ረዣዥም የሆኑት በመጠን ተቆርጠዋል። ራስጌዎቹን በመጠቀም የሽቦቹን ሌሎች ጫፎች ወደ ካስማዎች ለመሸጥ ችያለሁ ፣ ይህ እኔ ካስፈለገኝ አርዱዲኖን ለመበተን ያስችለኛል። ሽቦዎቹ ፒኖቹን እንዳይሰበሩ ለማረጋገጥ በኋላ ላይ ሙጫ ሙጫ ጨመርኩ ፣ ግን እኔ ሁሉንም ተግባራት ከተፈተኑ በኋላ ይህንን አደርጋለሁ።

ለ IC ቁጥጥር ሽቦዎች ፣ እና ለሁለቱም 5v+ እና መሬት ሽቦ ጨመርኩ።

ይህ ከተደረገ በኋላ አሁንም በፖስታ ውስጥ የ 5 ዋ ተቃዋሚዎችን እየጠበቅሁ ስለነበር መብራቶቹ እና አይሲው በትክክል ይሠሩ እንደሆነ ለማየት ምርመራ አደረግሁ።

ደረጃ 9 - የሞተር ተከላካዮች እና ፖታቲዮሜትሮች

በዲያዶው እና በሜስፌት ማእከላዊ ፒን መካከል ያለውን የ 5 ዋ resistors አክዬአለሁ። ክፍተቱን ለመገጣጠም የተቃዋሚው ጎማ መሪዎችን እጠቀማለሁ።

ውሃው ቀስ በቀስ በሚፈስበት ጊዜ ሞተሮቹ በፍጥነት እንዲነዱ እና እንዲነቃቁ የበለጠ ምላሽ ይሰጣሉ። 2 ኪ ፖታቲሞሜትር የሚጫወተው እዚህ ነው። ፖታቲሞሜትሩ 20AWG መንጠቆ ሽቦን ወደ 5w Resistor በመጠቀም ይጭናል ፣ (ፖታቲሞሜትሩ የሞተርን ኃይል መቋቋም ስለማይችል ይህንን ሽቦ ከ 5 ዋ resistor በፊት አያያይዙት)

ሌላ የ potentiometer እግር ታጥፎ ሌላ ጠንካራ የ 18AWG ሽቦ በመጠቀም አንድ ነጠላ ፒን ከሁሉም ፖታቲሜትር ወደ መሬት ማገናኘት እችላለሁ።

ማሳሰቢያ -መጀመሪያ ፖታቲሞሜትሮችን ላለመጠቀም ሞክሬ ነበር ነገር ግን በእነዚህ ሞተሮች ላይ PWM ን መጠቀሙ በአይሲው ውስጥ ጣልቃ መግባትን የሚያስከትል አስፈሪ ከፍተኛ ተደጋጋሚ ግብረመልስ ያስከትላል።

ደረጃ 10: 3 ዲ ማተም

በጠቅላላው 3 ክፍሎችን ፣ የላይኛውን ፣ የታችኛውን እና የኋላውን ፓነል አተምኩ። ሆኖም እኔ የጨመርኳቸው የ STL ፋይሎች አንድ ሰው እንዲከተላቸው ነገሮችን ቀላል የሚያደርጉት ሁለት ክፍሎች (ከላይ እና ታች) ብቻ ናቸው። እውነታው ጥሩ ካልመሰለ በኋላ ፓነሉን ለመጨመር እየሞከረ ስላገኘሁ ይህንን አደረግሁ። እኔ በስተጀርባ ምን እንደፈለግኩ እርግጠኛ ስላልሆንኩ በዋናነት የኋላ ፓነልን እሠራለሁ። በእኔ ሁኔታ የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ ለማከል ወሰንኩ።

በአጠቃላይ 36 ሰዓታት የ 3 ዲ ማተምን ይመለከታሉ። ለመሳል እና አሸዋ ለማድረግ በጣም ቀላል ሆኖ በመገኘቴ በአቢዬ ውስጥ ABS ን እጠቀማለሁ ፣ በተጨማሪም ስብሰባዎችን በምሠራበት ጊዜ አንድ ላይ አንድ ላይ ለመገጣጠም አሴቶን መጠቀም እችላለሁ።

የመጀመሪያው ክፍል እንዲታተም የምመክረው የ 3 ዲ ልኬት የሙከራ ፋይል ነው ፣ ይህ የውሃ ማጉያው ተስማሚ መሆኑን ለማረጋገጥ የሚያስችልዎት ትንሽ የ 15 ደቂቃ ቁራጭ ነው ፣ እኔ ተናጋሪውን የሚመጥን ትክክለኛ መገለጫ እስኪያገኝ ድረስ ወደ 8 ጊዜ ያህል ተጓዝኩ። ይህን በማድረግ የ 18 ሰዓት ህትመትን ከማባከን ያድነኛል። በ 3 ዲ አታሚዬ ላይ ድልድይ ትንሽ ጠባብ ስለሆነ እኔ ከላይ ለ 1/8 "x 1 1/2" ክፍተቶች አሉት።

ደረጃ 11 - ስብሰባ

ለሽቦዎቹ በጭንቅላቱ ላይ ትኩስ ሙጫ በመጠቀም ጀምሬያለሁ ፣ ይህ እንዳይሰበሩ ለማረጋገጥ ነው። ሞተሮቹ ከፕሮግራሙ ጋር መስራታቸውን ካረጋገጥኩ በኋላ ትኩስ ሙጫውን ጨመርኩ። አስፈላጊ ሆኖ ከተገኘ በኋላ እንዲወገድ በአርዱዲኖ በሁለት ማዕዘኖች ውስጥ አነስተኛ የሙቅ ሙጫ እጠቀም ነበር። በአማራጭ መቆም እና በክር የተደረጉ ማስገቢያዎች በ 3 ዲ ህትመት ውስጥ ሊነደፉ ይችላሉ።

በፎቶው ላይ እንደሚመለከቱት እኔ የተለየ የብሉቱዝ ሞዱል ተያይዣለሁ ፣ አዲስ ሞባይል በመጠባበቅ ላይ ሳለሁ ይህንን ሞጁል እጠቀም ነበር። ተናጋሪዎቹ በሐሰት የሚቀሰቅሱበት ዋናው ጉዳይ ሙሉ በሙሉ የብሉቱዝ ሞጁሎች ጥፋት አይደለም ፣ ሞተሮቹ በ PWM ላይ መሥራት የሚወዱ አይመስሉም።

ከላይኛው ቁራጭ ላይ የውሃ ማማዎችን ጨምሬ በሞቃት ሙጫ አጠበቅሁት። በኋላ ላይ ድምጽ ማጉያዎቹን ለመበታተን እና አሸዋ ከዚያ ፕላስቲክን ለመልበስ አቅጄ ትንሽ መጠን ተጠቅሜ ነበር ነገር ግን አሁን ባለሁበት ቦታ ቀለምን ለመርጨት በጣም ቀዝቃዛ ነው። ከዚያ የፓነል መሰኪያ እና ማብሪያ / ማጥፊያ ወደ ኋላ ፓነል ተጨምረዋል ፣ በእርግጥ የዩኤስቢ ኃይል ገመዱን ቀደም ብዬ ጨምሬ ነበር ነገር ግን አሁን የ 3 ዲ ህትመት አንድ ቁራጭ ስለሆነ ገመዱ በጉዳዩ በኩል መዞር አለበት ፣ ከዚያ በቦታው ተገናኝቷል ፣ እኔ የት እንዳለሁ ማየት ይችላሉ በፎቶው ውስጥ ዩኤስቢውን በገመድ አሽከረክሯል ፣ በመጥረቢያ ሰሌዳው ውስጥ ይፈስሳል እና ወደ ጠንካራው የ AWG ሽቦ አውቶቡስ አሞሌ ይሸጣል ፣ ከፎቶው ያለው ብቸኛው ልዩነት ከመቀየሪያው ጋር ነው አወንታዊው መጀመሪያ ወደ ማብሪያ / ማጥፊያ ከዚያም ወደ ሽቶ ሰሌዳ ይሄዳል።

ደረጃ 12 - ኮዱ

እኔ የጨመርኩት ኮድ በቀጥታ ወደ ፊት ነው። ኮዱ እንደ ሁኔታው መሥራት አለበት።

መለወጥ ያለበት ብቸኛው ነገር በኮዱ አናት ላይ ያሉ ተለዋዋጮች ናቸው። በአስተያየቶች በግልጽ ምልክት ይደረግባቸዋል።

ማስታወሻ:

በአንድ ጠቃሚ ምክር ላይ በመመርኮዝ የ PWM ድግግሞሹን በአርዱዲኖ ሜጋ ላይ ለማስተካከል እና ለመሞከር ጊዜ ወስጄ ነበር። ድግግሞሹን መለወጥ የግብረመልስ ዑደት የሚፈጥረውን የሞተር ጫጫታ ለማስወገድ ቢረዳም ፣ ግን ብዙ ሌሎች የኮዱን ክፍሎች መለወጥ ነበረብኝ ፣ ጊዜው መለወጥ ነበረበት ፣ ትብነቱ መጨመር ነበረበት።

የተፈጠረውን የ PWM ድግግሞሽ የመቀየር ችግር መከሰት የጀመረው የሐሰት ቀስቅሴውን ለማካካስ እና እሴቶቹ መለወጥ ስላለባቸው ተናጋሪዎቹ ስሜታዊ እንዳይሆኑ ማድረጉ ነው። በዚህ ነጥብ ላይ በጣም ጥሩው ነገር በመጨረሻው ደረጃ ላይ የበለጠ የሚነገረውን የዚህ ፕሮጀክት ከቀድሞው ተደጋጋሚነት የሞተር ነጂውን መሞከር ነው ብዬ አምናለሁ።

ደረጃ 13 የመጨረሻው ምርት

የመጨረሻው ንጥል በእውነቱ ትኩረት የሚስብ ነው። ይህ ንጥል በዝቅተኛ እስከ ጨለማ ክፍል መብራት ውስጥ በደንብ መታየት አለበት። እንደ አለመታደል ሆኖ የአሁኑ ካሜራዬ በዝቅተኛ የብርሃን ሁኔታዎች ውስጥ መቅዳት አይችልም። ለመጀመሪያ ጊዜ ለደራሲ ውድድር የገባሁትን ፕሮጀክቶቼን ለማሳየት ጥሩ ካሜራ መጠቀም ስለምችል ፣ ሰዎች በዚህ ፕሮጀክት እንደተደሰቱ እና ለእኔ ድምጽ እንደሚመርጡ ተስፋ አደርጋለሁ።

እነሱ ምን እንደሚመስሉ በግምት ማየት እንዲችሉ የመጀመሪያውን የድምፅ ማጉያዎች ስሪት ቪዲዮ ጨምሬአለሁ።

ቀጣይ እርምጃዎች

እኔ በስሪት 1 ውስጥ የሠራሁትን ፣ የሞተር ሞተሮች በተሻለ ሁኔታ እንዲሠሩ የሚፈቅድ መሆኑን ለማየት ትራንዚስተሮችን እና ፎቶኮሎችን የሚጠቀምበትን የመጀመሪያውን የሞተር ሾፌር ወረዳ ለመጠቀም መሞከር እፈልጋለሁ ፣ ይህ በተደጋጋሚ ድግግሞሽ ጫጫታ ያጋጠሙኝን ችግሮች ማስወገድ አለበት። የ PWM መቆጣጠሪያ ምልክት በመጠቀም ሞተሮች። እኔ ደግሞ አንዳንድ የድምፅ ማጉያዎችን ከጉዳዩ ጎን ከራሳቸው የድምፅ መቆጣጠሪያ ጋር ማከል እችላለሁ።

እንዲሁም የውሃ ማማዎቹ ውስጠኛ ክፍል የተለያዩ ቀለሞች እንደነበሩ ያስተውሉኝ የነበሩት የመጀመሪያ ተናጋሪዎች ቾም ናቸው ፣ በአካባቢው ማግኘት አልቻልኩም ፣ ስለዚህ ለአዲሶቹ (በተለያዩ ቀለሞች ይመጣሉ) ጥቁርን መርጫለሁ ለሁሉም አንድ ቀለም ግን ጥንድ በ 40 ዶላር ይሸጣሉ።